【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种agv自动运输小车取卸货技术的改进，属于自动化物流领域，尤其涉及一种自动化物流托盘的定位系统。
技术介绍
1、现有的自动化物流托盘定位装置，均针对单一规格的托盘进行设计。在agv自动运输小车取／卸货站点处，布置与托盘规格相当的定位装置，即可实现托盘落位时的定位，目前，为满足某智能制造车间的自动化物流需求，需使用多种不同规格的载货托盘，以存放和流转不同大小的各类物料。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：多种不同规格的托盘需分别设计多种不同规格的取／卸货站点；而多个不同规格的取／卸货站点，既占用了有限的车间地面资源，也会给车间的管理带来不便，地面利用率较低。
2、申请号为cn201610305389.x，申请日为2016年5月11日的中国专利申请揭示了一种具有简便定位功能的仓储系统和提取货物方法，该系统包括仓储货架、安装在仓储货架上的货物托盘、机器人叉车和机器人导航定位系统，所述机器人导航定位系统包括对于货架上货物托盘的定位装置以及对于地面任意目标点的定位装置；所述机器人叉车为非轨道式可在地面任意行走的横向存取货物的机器人叉车，该机器人叉车包括一个横向存取货物装置，该横向存取货物装置的一端安装在机器人叉车上的升降滑槽内。本专利技术设计合理，能够在保持机器人叉车作前后方向直线运动方向不变的同时，还通过滑板的横向移动代替车轮作横向移动，进行面向货架的纵向定位，不仅解决横向纠偏问题，也解决纵向纠偏的问题，有效提高了货物的提取速度，但是上述技术依旧没有解决车间地面利用率较低的问题。
3、公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在车间地面利用率较低的问题，提供了车间地面利用率较低的一种自动化物流托盘的定位系统。
2、为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种自动化物流托盘的定位系统，所述自动化物流托盘的定位系统包括两个近端定位装置、两个远端定位装置，两个所述近端定位装置、两个远端定位装置设置于卸货站点的四角，呈左右对称分布；
3、所述近端定位装置包括一近托盘、二近托盘与三近托盘、前横向底座与后横向底座，前横向底座与后横向底座通过两个纵向连接座连接，后横向底座的顶部左右两端分别与一近落位支撑柱、二近落位支撑柱的底部连接，一近落位支撑柱的顶部与三近托盘的底部卡接，二近落位支撑柱的顶部与二近托盘的底部卡接，后横向底座的右侧与连接板的左端连接，连接板的右侧设置有一近托盘，一近托盘、二近托盘与三近托盘上均安装有一导向机构，前横向底座的正面与一连接机构的一端连接；
4、所述一近托盘、二近托盘与三近托盘位于同一轴线上；
5、所述远端定位装置包括底板、一远托盘、二远托盘与三远托盘，底板的顶部分别一远落位支撑柱、二远落位支撑柱的底部连接，一远落位支撑柱的顶部与三远托盘的底部连接，二远落位支撑柱的顶部与二远托盘的底部连接，二远托盘、三远托盘的顶部均安装有二导向机构，底板的右端设置有一远托盘，底板与一远托盘之间设置有二导向机构；
6、所述一远托盘、二远托盘与三远托盘位于底板的对角线上。
7、所述一导向机构与二导向机构结构大小相同；
8、所述一导向机构包括一挡板、二挡板、一导向板与二导向板，所述一挡板的一端与二挡板的一端连接，一挡板的顶部与一导向板的底部连接，二挡板的顶部与二导向板的底部连接，一导向板的侧面与二导向板的侧面连接。
9、所述一导向板与二导向板均为倾斜设置，一导向板、二导向板之间的间距从上至下呈递减趋势。
10、所述一近落位支撑柱的侧面安装有一近加强筋板、二近落位支撑柱的侧面安装有二近加强筋板。
11、所述一近落位支撑柱的高度大于二近落位支撑柱的高度；
12、所述一近落位支撑柱、二近落位支撑柱之间的高度差与二近落位支撑柱、一近托盘之间的高度差相同。
13、所述底板的内腔前侧安装有竖板，竖板的后端与横板的一端连接，横板的另一端与底板的内腔侧面连接，二远落位支撑柱安装在竖板与横板的连接处；
14、所述一远落位支撑柱设置在底板的左侧顶端。
15、所述一远落位支撑柱的侧面安装有一远加强筋板，二远落位支撑柱的侧面面安装有二远加强筋板。
16、所述一远落位支撑柱的高度大于二远落位支撑柱的高度；
17、所述一远落位支撑柱、二远落位支撑柱之间的高度差与二远落位支撑柱、一近托盘之间的高度差相同。
18、所述底板的左侧内壁安装有二连接机构，底板的右侧内壁安装有三连接机构；
19、所述一连接机构、二连接机构、三连接机构的结构相同。
20、所述一连接机构包括一连接板与两个一侧板，两个一侧板的底部与一连接板的顶部左右两端连接，两个一侧板的背面与前横向底座的正面连接，一连接板的背面与前横向底座的正面连接，一连接板的顶部开设有对称设置的两个安装孔。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
22、1、本专利技术一种自动化物流托盘的定位系统中，近端定位装置包括一近托盘、二近托盘与三近托盘，远端定位装置包括一远托盘、二远托盘与三远托盘，一近托盘、二近托盘与三近托盘位于同一轴线上，一远托盘、二远托盘与三远托盘位于底板的对角线上，应用时，三个不同规格的托盘可以交错放置，而不同规格大小的物料可以放置在对应大小的托盘上，不需要多个不同规格的取卸货站点，将不同规格的取卸货点集于一体，而不同规格的取卸货采用组合拼装的方式，可以根据场地位置的不同进行调整，提高了车间地面的空间利用率，节约了地面资源。因此，本专利技术提高了地面的空间利用率，取卸货方便。
23、2、本专利技术一种自动化物流托盘的定位系统中，一挡板的一端与二挡板的一端连接，一挡板的顶部与一导向板的底部连接，二挡板的顶部与二导向板的底部连接，一导向板的侧面与二导向板的侧面连接，应用时，物料可以沿着一导向板与二导向板向对应的托盘落位点处放置，在一挡板、二挡板的限定下，避免物料散落掉落，同时也不会对内侧导向斜边造成遮挡和干涉。因此，本专利技术使用安全，防护效果好。
24、3、本专利技术一种自动化物流托盘的定位系统中，近端定位装置包括一近托盘、二近托盘与三近托盘、前横向底座与后横向底座，前横向底座与后横向底座通过两个纵向连接座连接，后横向底座的顶部左右两端分别与一近落位支撑柱、二近落位支撑柱的底部连接，一近落位支撑柱的顶部与三近托盘的底部卡接，二近落位支撑柱的顶部与二近托盘的底部卡接，应用时，托盘与落位支撑柱之间采用卡接的形式，可以更好的根据物料的种类规格不同进行统一的调整，而底座与底板均采用组合拼接的形式，安装和使用位置更加的灵活，可以更好的根据场地的要求进行区域大小的调节。因此，本专利技术不占用空间，可调整性强。
25、4、本专利技术一种自动化物流托盘的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述自动化物流托盘的定位系统包括两个近端定位装置（1）、两个远端定位装置（2），两个所述近端定位装置（1）、两个远端定位装置（2）设置于卸货站点的四角，呈左右对称分布；
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一导向机构（119）与二导向机构（26）结构大小相同；
3.根据权利要求2所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一导向板（1193）与二导向板（1194）均为倾斜设置，一导向板（1193）、二导向板（1194）之间的间距从上至下呈递减趋势。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一近落位支撑柱（115）的侧面安装有一近加强筋板（1151）、二近落位支撑柱（116）的侧面安装有二近加强筋板（1161）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一近落位支撑柱（115）的高度大于二近落位支撑柱（116）的高度；
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特
7.根据权利要求6所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一远落位支撑柱（23）的侧面安装有一远加强筋板（231），二远落位支撑柱（22）的侧面面安装有二远加强筋板（221）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一远落位支撑柱（23）的高度大于二远落位支撑柱（22）的高度；
9.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述底板（1）的左侧内壁安装有二连接机构（28），底板（1）的右侧内壁安装有三连接机构（29）；
10.根据权利要求9所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一连接机构（121）包括一连接板（1211）与两个一侧板（1213），两个一侧板（1211）的底部与一连接板（1211）的顶部左右两端连接，两个一侧板（1211）的背面与前横向底座（111）的正面连接，一连接板（1211）的背面与前横向底座（111）的正面连接，一连接板（1211）的顶部开设有对称设置的两个安装孔（1212）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述自动化物流托盘的定位系统包括两个近端定位装置（1）、两个远端定位装置（2），两个所述近端定位装置（1）、两个远端定位装置（2）设置于卸货站点的四角，呈左右对称分布；
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一导向机构（119）与二导向机构（26）结构大小相同；
3.根据权利要求2所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一导向板（1193）与二导向板（1194）均为倾斜设置，一导向板（1193）、二导向板（1194）之间的间距从上至下呈递减趋势。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一近落位支撑柱（115）的侧面安装有一近加强筋板（1151）、二近落位支撑柱（116）的侧面安装有二近加强筋板（1161）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述一近落位支撑柱（115）的高度大于二近落位支撑柱（116）的高度；
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流托盘的定位系统，其特征在于：所述底板（21）的内腔前侧安装有竖板（211），竖板（211）的后端与横板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少锋，黄若峰，袁径舟，柳学杨，胡青，孟凡尘，柳德睿，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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