【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于输送工件、尤其是车辆车身的输送设备。本专利技术还涉及一种用于处理工件、尤其是车辆车身的方法。
技术介绍
1、在实践中已知，例如用于车辆车身的阴极电泳涂装(ktl)或预处理(vbh)的输送设备通常被构造为线性输送设备，在其中在被输送的车辆车身的纵向方向上连续地或按周期地进行工艺步骤。
2、尤其是在按周期的设备的情况下在通行能力方面受到限制，这些限制主要归因于输送设备的结构、尤其是迄今为止需要在工艺之间对待处理的车辆车身进行移交。
3、车辆车身在相应的处理工艺入口的区域内的移交与所设置的主输送装置有关。一方面，与此相关地已知有辊式输送装置，其将输送滑板(也被称为“滑架”)用作工件承载架、即用于车辆车身的承载架。另一方面，采用了链式输送装置，其将横托架(也被称为“横支杆”)用作用于车辆车身的承载架。因此，车辆车身借助辊式输送装置或借助链式输送装置被输送至实际的处理工艺，以便然后在对应的工艺入口的区域中被移交到工艺输送装置处。
4、工艺输送装置可以是例如摆动输送装置、旋转输送装置或其变型方案。
5、可以以各种方式进行车辆车身到处理工艺中实际的移交。一方面，车辆车身可以由主输送装置的不可竖直移动的元件承接，其中滑架或横托架上的车身静态地停留在移交输送装置上或主输送装置上并且通过抬出或举升而由工艺输送装置承接。
6、另一方面，也可以由主输送装置的可竖直移动的元件进行承接。在这种情况下，移交输送装置或主输送装置的相应的元件被举升或下降，以将支承在滑架或横托架上的
7、这种移交工艺迄今为止通常被设定在工艺之前、即在ktl的情况下被设定在工艺池或浸浴池之前，并有一定的时间要求，因此待处理的车辆车身的通过量受到限制，这是因为移交需要不断启停的运行或中断输送流。此外，在技术上迄今为止仍需要在空间上对移交/承接区域和处理工艺区域进行分隔并相应地提供必要的空间，其中在工艺区域之前和之后通常设有移交区域。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输送设备，在该输送设备中至少几乎不间断地进行使工件进入处理工艺中或从处理工艺离开的移交。
2、根据本专利技术，该目的通过具有根据以下技术方案的特征的输送设备得以实现。
3、输送设备优选地在处理设备、尤其是在用于车辆车身的涂装车间中用于输送工件、尤其是车辆车身。
4、输送设备包括：
5、-至少一个主输送装置，用于在主输送方向和/或在移交输送方向上输送工件；和
6、-具有升降方向的至少一个升降输送装置，工件能借助该升降输送装置被置于至少一个处理位置中，
7、其中至少一个升降输送装置能沿主输送方向和/或沿移交输送方向行进、尤其是能线性地行进，并且其中至少一个升降输送装置被设置为，从至少一个主输送装置承接工件和/或将工件移交到至少一个主输送装置处。
8、本专利技术基于如下构思，即工件进入处理工艺中或从处理工艺离开的移交或承接不是在对应的处理工艺的区域之前或之后进行的，而是在实际的处理工艺区域的入口或出口中进行的。因此，在ktl的情况下优选地在浸浴池上方进行移交。通过对参与移交的装置的移动进行同步和协调实现了，工件在主输送装置和处理工艺之间的输送流不须被中断或使得尽可能短暂地中断，因此主要可以优化工件的通过时间。
9、主输送装置参照输送设备中工件的整个输送流布置在处理工艺的上游和/或下游，而优选地为处理工艺配设升降输送装置。
10、一个或多个升降输送装置的作用在于，一方面承接用于处理工艺的待处理的工件或将已被处理的工件从处理工艺中交出，另一方面将待处理的工件在对应的处理工艺的区域中置于、尤其是下降和/或举升到一个或多个处理位置中。
11、主输送方向和移交输送方向优选地水平地取向，而升降方向优选地竖直地取向。
12、优选地，一个或多个升降输送装置沿着轨道元件或沿着预定的直的路段行进，也就是说线性地行进。
13、可以有利的是，至少一个升降输送装置包括至少一个接纳单元，能借助该接纳单元移交和/或承接工件。
14、工件和/或承载工件的工件承载架通过接纳单元被主输送装置接纳、即尤其是对接和举升，和/或被存放、即下降和卸下(abgedockt)到主输送装置上。
15、术语“对接”和“卸下”在本说明书和所附的技术方案中应最广义地被理解为建立接触或解除接触。
16、还可以规定，至少一个接纳单元可以沿升降方向行进。
17、应当理解，主输送方向、移交输送方向和升降方向基本上表示轴线走向，沿着该轴线轴向可以分别在两个方向上移动，由此清楚地表明，在本说明书和所附的技术方案中所描述的移动过程或移动进程是可逆的。
18、因此，可以通过将工件从主输送装置移交到至少一个升降输送装置处而将工件输送到处理工艺中，并且也可以通过将工件从至少一个升降输送装置移交到最初的或其他的主输送装置而再次将工件输送离开处理工艺。
19、尤其有利的是，至少一个接纳元件被构造为l形的或u形的。
20、升降输送装置优选地可以被构造为竖直取向的柱或塔。与构造为l形的接纳元件(这些接纳元件在其l形的上端部处与相应的升降输送装置连接)相结合得出下述优点，即在接纳元件沿着升降方向向下行进时，被接纳的工件可以在升降输送装置的行进平面、也就是升降输送装置的路段引导部的平面的下方被排出。对应地，工件可以下降到ktl的浸浴池中，该浸浴池基本上布置在升降输送装置之下。
21、当两个升降输送装置分别参照输送方向对置地布置、即在处理工艺区域的两侧对置地布置时，在此优选地使用构造为u形的接纳元件，其中接纳元件的u形的上端部以可行进的方式安装在相应的升降输送装置处，并且因此在u形的槽中进行工件和/或工件承载架的接纳。
22、在本专利技术的其他设计方案中可以规定，至少一个主输送装置包括至少一个移交装置，用于沿主输送方向和/或沿移交输送方向移交和/或承接工件。
23、移交装置本身优选地可以在主输送装置中或在主输送装置处沿着主输送方向行进。
24、可以有利的是，主输送方向和移交输送方向以至少几乎彼此垂直的方式取向。
25、然而也可以设想，主输送方向和移交输送方向以至少几乎彼此平行的方式取向，由此工件首先沿着主输送方向被输送，并且从到达主输送装置的终点位置起由移交装置在相同方向上、即在主输送方向的延伸中继续输送。
26、主输送方向和移交输送方向的取向在很大程度上由输送设备的架设地点处的情况决定。
27、还可以规定，输送设备包括一个或多个工件承载架，工件可以借助该工件承载架被输送，并且可以在至少一个主输送装置和至少一个升降输送装置之间进行移交。
28、通过使用相同的工件承载架，工件在该工件承载架上被输送并且利用该工件承载架进行移交，对移动进行整体的协调和同步与一个或多个工件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于输送工件(102)的输送设备(100)，尤其用于输送车辆车身(104)，其中所述输送设备(100)包括：
2.根据权利要求1所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)包括至少一个接纳单元(120、146、148)，能借助所述接纳单元移交和/或承接所述工件(102)。
3.根据权利要求2所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)能够沿所述升降方向(122)行进。
4.根据权利要求2或3所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)被构造为L形的或U形的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述主输送装置(106)包括至少一个移交装置(112)，用于沿所述主输送方向(108)和/或沿所述移交输送方向(110)移交和/或承接工件(102)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述主输送方向(108)和所述移交输送方向(110
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述输送设备(100)包括一个或多个工件承载架(126)，所述工件(102)能够借助所述工件承载架被输送，并且能够在至少一个所述主输送装置(106)和至少一个所述升降输送装置(114、116)之间进行移交。
8.根据权利要求7所述的输送设备(100)，其特征在于，一个或多个所述工件承载架(126)是横托架(140)和/或滑架(128)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)的移交位置能够适配于待移交的工件(102)的移交运动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)和/或至少一个所述接纳单元(120、146、148)能够与待移交的工件(102)一起移动以进行至少几乎不间断的移交。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，两个升降输送装置(114、116)沿所述主输送方向(108)或沿所述移交输送方向(110)依次布置。
12.根据权利要求11所述的输送设备(100)，其特征在于，两个所述升降输送装置(114、116)能够以独立于彼此的方式行进。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述主输送装置(106)是横向输送装置(107)，借助所述横向输送装置能够输送处于横向取向中的所述工件(102)，其中处于所述横向取向中的所述工件(102)被定向成，使得所述工件(102)的纵向方向、尤其是纵向轴线横向于、尤其是至少大致垂直于所述主输送方向(108)取向和/或至少大致水平地取向。
14.根据权利要求5至13中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述移交装置(112)是链式输送装置(136)或辊式输送装置(124)，或者所述移交装置(112)包括链式输送装置(136)和/或辊式输送装置(124)。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)包括至少一个枢转装置(144)、尤其是摆动装置(145)，至少一个、优选地两个接纳单元(146、148)以能枢转的方式布置在所述枢转装置(144)、尤其是所述摆动装置(145)处。
16.根据权利要求15所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述枢转装置(144)能够沿所述升降方向(122)行进。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述输送设备(100)包括至少一个检测装置、尤其是至少一个传感器，借助至少一个所述检测装置、尤其是至少一个所述传感器能够监测工件(102)的移交运动。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述输送设备(100)包括至少一个控制和/或调节装置，借助所述控制和/或调节装置尤其通过对在一方面的至少一个所述主输送装置(106)和/或至少一个所述升降输送装置(114、116)的移动与在另一方面的待移交的所述工件(102)的移动进行协调能够控制和/或调节在至少一个所述主输送装置(106)和至少一个所述升降输送装置(114、116)之间的移交。
19.一种用于处理工件(102)的...
【技术特征摘要】
1.一种用于输送工件(102)的输送设备(100)，尤其用于输送车辆车身(104)，其中所述输送设备(100)包括：
2.根据权利要求1所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)包括至少一个接纳单元(120、146、148)，能借助所述接纳单元移交和/或承接所述工件(102)。
3.根据权利要求2所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)能够沿所述升降方向(122)行进。
4.根据权利要求2或3所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)被构造为l形的或u形的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述主输送装置(106)包括至少一个移交装置(112)，用于沿所述主输送方向(108)和/或沿所述移交输送方向(110)移交和/或承接工件(102)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述主输送方向(108)和所述移交输送方向(110)以至少几乎彼此垂直的方式取向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述输送设备(100)包括一个或多个工件承载架(126)，所述工件(102)能够借助所述工件承载架被输送，并且能够在至少一个所述主输送装置(106)和至少一个所述升降输送装置(114、116)之间进行移交。
8.根据权利要求7所述的输送设备(100)，其特征在于，一个或多个所述工件承载架(126)是横托架(140)和/或滑架(128)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述接纳单元(120、146、148)的移交位置能够适配于待移交的工件(102)的移交运动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)和/或至少一个所述接纳单元(120、146、148)能够与待移交的工件(102)一起移动以进行至少几乎不间断的移交。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，两个升降输送装置(114、116)沿所述主输送方向(108)或沿所述移交输送方向(110)依次布置。
12.根据权利要求11所述的输送设备(100)，其特征在于，两个所述升降输送装置(114、116)能够以独立于彼此的方式行进。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述主输送装置(106)是横向输送装置(107)，借助所述横向输送装置能够输送处于横向取向中的所述工件(102)，其中处于所述横向取向中的所述工件(102)被定向成，使得所述工件(102)的纵向方向、尤其是纵向轴线横向于、尤其是至少大致垂直于所述主输送方向(108)取向和/或至少大致水平地取向。
14.根据权利要求5至13中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，所述移交装置(112)是链式输送装置(136)或辊式输送装置(124)，或者所述移交装置(112)包括链式输送装置(136)和/或辊式输送装置(124)。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的输送设备(100)，其特征在于，至少一个所述升降输送装置(114、116)包括至少一个枢转装置(144)、尤其是摆动装置(145)，至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗·赛博特，K·海因森，米绍·劳尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：
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