【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种喷涂系统的操作方法，该喷涂系统通过施加器(例如旋转雾化器)以喷涂剂(例如涂料)喷涂部件(例如机动车车身部件)。
技术介绍
1、在用于喷涂机动车车身部件的现代喷涂系统中，要对喷涂过程进行质量控制，以确保喷涂结果符合特定标准。例如，对喷涂的质量特性进行测量，如喷涂厚度、均匀度、色调、亮度、硬度、交联度和光泽度等。通过这种方法，可以确定车身涂料的质量缺陷。根据这些质量特性的测量结果，涂装系统的过程值(例如静电涂装系统的高电压、涂装流量、成型气流等)就可以进行调整，以提高涂装过程的质量。迄今为止，为提高喷涂过程质量而对喷涂过程的过程值进行的调整都是由专家根据自己的经验手动完成的。可能出现质量缺陷的原因也是根据试错原则，通过手动更改过程值来确定的，每次都要评估更改对喷涂操作质量的影响。这种质量控制方式容易出错，而且严重依赖于受托专家的经验。
2、wo2020/141372a1、cn112246469a、ep2095336b1和de19756467a1等文献都介绍了确定过程值的喷涂系统。通过评估过程值，可以检测出故障情况。然而，这还不能完全令人满意。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是改善涂装系统(例如涂装厂)对涂装部件(例如机动车车身部件)的质量控制。
2、根据独立权利要求，上述任务可通过本专利技术的操作方法或相应合适的喷涂系统来解决。
3、根据本专利技术的操作方法一般适用于通过施加器给部件施加喷涂剂的喷涂系统。
4、
5、然而，本专利技术的喷涂剂并不局限于涂料。相反，施加的喷涂剂也可以是粘合剂、密封剂或绝缘材料等。
6、此外，就施加器的类型而言，本专利技术并不局限于雾化器。相反，在本专利技术的范围内还可以使用不同的施加器，例如打印头或所谓的密封施加器。
7、此外，关于要喷涂的部件，本专利技术并不局限于在本专利技术的优选实施例中喷涂的机动车车身部件。相反，本专利技术的操作方法通常适用于不同类型部件的喷涂。
8、在本专利技术的操作方法中，部件(例如机动车车身部件)被涂上符合现有技术水平的喷涂剂(例如涂料)。在喷涂操作期间，会产生与部件相关的过程值(例如涂料流量、成型气流、静电涂料充电系统的充电电压等)，这些值反映了各个部件喷涂期间喷涂系统的装置的操作变量。除了上述作为示例的过程值之外，还可以生成和评估各种过程值，稍后将详细介绍。
9、在各个部件的喷涂期间，会产生与部件相关的喷涂质量，即各个部件的喷涂质量各不相同。
10、本专利技术至少部分确定了喷涂系统中与部件相关的过程值。这意味着，例如，在对机动车车身进行喷涂时，可以确定该机动车车身的喷涂过程值。这样就可以进行质量控制，详见下文。
11、此外，本专利技术还优选为各个喷涂部件确定与部件相关的质量值，这些质量值反映了各个部件的喷涂质量。因此，为每个喷涂部件确定至少一个质量值或一组质量值。
12、本专利技术还设置成，确定过程值中与质量相关的异常，以便能够在部件喷涂期间的预测操作过程中检测各个部件喷涂期间的喷涂缺陷。因此，在本专利技术的背景下，喷涂缺陷的确定不仅要通过评估测量的质量值(即事后评估)来进行，还要通过确定过程值中与质量相关的异常来提前进行。优选地通过机器学习算法，即人工智能(ai)来确定预测操作过程中的过程值中与质量相关的异常。
13、此外，本专利技术还设置成，通过对过程值的评估，确定与喷涂部件表面质量相关异常相对应的喷涂缺陷的位置。这样就可以确定当过程值中与质量相关的异常发生时，部件表面的哪个位置刚刚被喷涂。
14、在评估过程值时，一方面要确定可能导致喷涂缺陷的质量异常。另一方面，还要确定喷涂缺陷在部件表面的位置。确定喷涂缺陷在部件表面的位置有助于去除缺陷，并能在显示屏上以图形方式显示喷涂缺陷，这一点将详细说明。喷涂缺陷和过程值中与质量相关的异常之间的相关性有助于优化过程值以提高喷涂质量，从而降低对操作员经验知识的要求。
15、在本专利技术的优选实施例中，在显示屏上以图形部件表示的形式提供部件的图形表示。在对机动车车身部件进行喷涂时，可以在显示屏上显示待喷涂的机动车车身部件，例如透视图或其它视图(例如侧视图、俯视图、后视图)。然后，可以根据喷涂缺陷的位置，在图形部件表示上标记先前确定的喷涂缺陷。例如，如果之前确定机动车车身的左前挡泥板上有喷涂缺陷，那么在显示屏上的机动车车身图形表示中，左前挡泥板上也会相应地标出该喷涂缺陷。这种图形表示使操作员更容易发现缺陷，并通过相应调整过程值来消除缺陷。
16、这里需要指出的是，显示屏上的部件图形表示可以是二维的(例如俯视图、侧视图、后视图或前视图)，也可以是三维的(透视图)。
17、确定的过程值中与质量相关的异常优选地与相关质量值一起存储在数据库中，以便进行评估。
18、上文已经简要提到，过程值中与质量相关的异常的确定优选地由机器学习算法来完成，该算法可以在培训操作过程中进行训练。机器学习算法的训练操作优选地在实际预测操作之前进行，即与实际涂装过程分开。不过，机器学习算法的训练操作也可以在预测操作过程中进行，即在实际涂装过程中进行。此外，也可以在实际涂装过程之前进行培训操作，以训练机器学习算法。然后在正常涂装过程中进一步优化机器学习算法。
19、在训练模式下，机器学习算法的训练通常包括多个步骤。首先，确定喷涂操作的过程值。此外，还要确定喷涂操作的相关质量值。然后，将确定的过程值和确定的质量值存储在数据库的分配中。随后，可以使用数据库中存储的过程值和质量值对机器学习算法进行训练。
20、此外，本专利技术还优选确定优化建议，该优选建议规定了如何优化过程参数以避免出现喷涂缺陷。优化建议优选地是自动确定的，优选地也是自动实施的。例如，如果对过程值的分析和对喷涂缺陷的分析表明喷涂流量过高，则优化建议可规定降低喷涂流量。此外，优化建议优选地还能直观地显示出来。因此，在本专利技术的范围内，也可以只显示优化建议，然后由喷涂系统的操作员决定是否接受和执行优化建议。
21、本专利技术中使用的过程值一词应从一般意义上理解，可包括喷涂系统的单独装置的操作变量的目标值和/或实际值。
22、例如，过程值可以是喷涂系统的下列操作变量中的至少一个：
23、-用于驱动喷涂机器人的机器人驱动器的驱动变量，特别是位置、角度、旋转速度和/或旋转扭矩的目标值和/或实际值；
24、-机器人运动的路径数据，特别是施加器在空间中沿着机器人路径的路径位置和/或路径速度的目标值和/或实际值；
25、-喷涂剂泵的泵变量，特别是喷涂剂流率、喷涂剂输送率、泵速、泵驱动扭矩的目标值和/或实际值；
26、-计量泵的计量活塞的操作变量，特别是计量活塞的位置、计量泵入口或出口处的压力、通过计量泵的流率、泵驱动器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于喷涂系统的操作方法，所述喷涂系统用于通过施加器以喷涂剂喷涂部件，所述操作方法特别是用于通过雾化器以涂料涂装机动车车身部件的涂装设备，所述操作方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，在所述预测操作的过程中，通过机器学习算法确定所述过程值中与质量相关的异常。
4.根据权利要求3所述的操作方法，其特征在于，所确定的所述过程值中与质量相关的异常与相关的质量值一起存储在数据库中。
5.根据权利要求3或4的操作方法，其特征在于，所述机器学习算法是在训练操作过程中进行训练的，特别是
6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以下用于在所述训练操作中训练所述机器学习算法的步骤：
7.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以下步骤：
8.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，
10.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述过程值包括以下操作变量中的至少一个：
11.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，
12.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述质量值包括以下变量中的至少一个：
13.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，
14.一种用于以喷涂剂喷涂部件的喷涂系统，其特别是用于涂装机动车车身部件的涂装设备，所述喷涂系统包括：
15.根据权利要求14所述的喷涂系统，其特征在于，所述控制系统包括以下系统部件中的至少一个：
16.根据权利要求15所述的喷涂系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于喷涂系统的操作方法，所述喷涂系统用于通过施加器以喷涂剂喷涂部件，所述操作方法特别是用于通过雾化器以涂料涂装机动车车身部件的涂装设备，所述操作方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，在所述预测操作的过程中，通过机器学习算法确定所述过程值中与质量相关的异常。
4.根据权利要求3所述的操作方法，其特征在于，所确定的所述过程值中与质量相关的异常与相关的质量值一起存储在数据库中。
5.根据权利要求3或4的操作方法，其特征在于，所述机器学习算法是在训练操作过程中进行训练的，特别是
6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以下用于在所述训练操作中训练所述机器学习算法的步骤：
7.根据前述权利要求中任一项所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法具有以...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·科赫，P·托梅，D·文岑茨，R·海姆，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：
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