信息处理装置、信息处理系统、模型以及模型的生成方法制造方法及图纸

技术编号：40948109 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:22

本发明专利技术提供一种信息处理装置，具备获取多个图像中共同的特征点以及特征量并生成用于对共同的上述特征点进行匹配的模型的学习器(370)，向上述学习器输入从第一拍摄部获取到的第一图像以及从第二拍摄部获取到的第二图像中的一方图像、和从与该一方图像不同的拍摄部获取并投影的投影图像，作为一对输入数据。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、模型以及模型的生成方法。

技术介绍

1、在不久的将来，考虑日常地使用利用了自动驾驶技术的移动体(例如，自动行驶车)、高度智能机器人，假定在该移动体、机器人搭载有拍摄周围的环境的多个传感器。由于这样的背景，作为利用从多个传感器得到的感测数据的传感器融合技术之一，进一步要求用于使这些多个传感器的信息正确并且容易地对位的技术。

2、非专利文献1：daniel detone，tomasz malisiewicz，andrew rabinovich，superpoint：self－supervised interest point detection and description，proceedings of the ieee conference on computer vision and pattern recognition(cvpr)workshops，2018，pp.224－236

3、然而，在用于使多个传感器的信息正确并且容易地对位的现有技术中，以进行从相同种类的传感器得到的图像间的特征点匹配为前提。因此，在现有技术中，难以精度良好地进行从种类不同的传感器得到的图像间的特征点匹配。

技术实现思路

1、因此，在本公开中，提出能够精度良好地进行从种类不同的传感器得到的图像间的特征点匹配的信息处理装置、信息处理系统、模型以及模型的生成方法。

2、根据本公开，提供一种信息处理装置，具备获取多个图像中共同的特征点

3、另外，根据本公开，提供一种信息处理系统，包括第一拍摄部、第二拍摄部以及信息处理装置，上述信息处理装置具备获取多个图像中共同的特征点以及特征量并生成用于对共同的上述特征点进行匹配的模型的学习器，向上述学习器输入从上述第一拍摄部获取到的第一图像以及从上述第二拍摄部获取到的第二图像中的一方图像、和从与该一方图像不同的拍摄部获取并投影的投影图像，作为一对输入数据。

4、另外，根据本公开，提供一种模型，是使计算机发挥作用以获取多个图像中共同的特征点以及特征量并对共同的上述特征点进行匹配的模型，通过将从第一拍摄部获取到的第一图像以及从第二拍摄部获取到的第二图像中的一方图像、和从与该一方图像不同的拍摄部获取并投影的投影图像作为一对输入数据并进行机器学习，来得到上述模型。

5、并且，根据本公开，提供一种模型的生成方法，是用于使计算机发挥作用以获取多个图像中共同的特征点以及特征量并生成用于对共同的上述特征点进行匹配的模型的模型的生成方法，通过将从第一拍摄部获取到的第一图像以及从第二拍摄部获取到的第二图像中的一方图像、和从与该一方图像不同的拍摄部获取并投影的投影图像作为一对输入数据并进行机器学习，来生成上述模型。

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【技术保护点】

1.一种信息处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

14.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

15.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

17.一种信息处理系统，其中，

18.一种模型，

19.一种模型的生成方法，是用于使计算机发挥作用以获取多个图像中共同的特征点以及特征量并生成用于对共同的所述特征点进行匹配的模型的模型的生成方法，其中，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】