无人机的返航方法、装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

技术编号：40947886 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:21

一种无人机的返航方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：检测用于避障的传感器是否失效(S201)；若用于避障的传感器失效，基于第一返航策略确定该无人机的返航路径(S202)；若用于避障的传感器正常运行，基于第二返航策略确定该无人机的返航路径；其中，该第一返航策略包括控制该无人机飞行至返航高度；该第二返航策略包括基于该传感器的探测数据确定该无人机的返航路径(S203)。该方法综合两种返航策略实现兼顾无人机的返航效率和返航安全性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵力尧，吴宇豪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人