一种用于开合头与扭簧的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及挂钩的扳扣组装设备技术领域，尤其公开了一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体，装设于架体的开合头上料机构、扭簧上料机构、开合头移料机构、扭簧移料机构及组装机构；实际使用时，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；无需工作人员手动组装扳扣的开合头与扭簧，大大提升开合头与扭簧的组装效率。

An automatic assembly machine used for opening and twisting

Assembly equipment technical field, the utility model relates to a buckle hook wrench, especially discloses a method for automatic assembly machine and head with a torsion spring, which comprises a frame body, is arranged on the frame body opening and closing head feeding mechanism, a feeding mechanism, a torsion spring retractable head material moving mechanism, a torsion spring material moving mechanism and assembly mechanism; actual use, opening and closing head feed mechanism for conveying opening and closing head, a torsion spring feeding mechanism for conveying the torsion spring, opening and closing head material moving mechanism for opening and closing the opening and closing of the discharge mechanism conveyer head head moves to the assembly mechanism, torsion spring material moving mechanism for feeding mechanism of torsional spring transmission torsion spring move to the assembly mechanism, assembly mechanism for torsion spring retractable head material moving mechanism of mobile switching head and the torsion spring material moving mechanism moves together; without manual assembly buckle closing head and a torsion spring, greatly enhance the opening and closing head and torsion The assembly efficiency of the spring.

【技术实现步骤摘要】
一种用于开合头与扭簧的自动组装机
本技术涉及挂钩的扳扣组装设备
，尤其公开了一种用于开合头与扭簧的自动组装机。
技术介绍
在人们的日常生活过程中，需要利用挂钩挂持多个小零件，例如，需要利用挂钩挂持钥匙、指甲刀、掏耳勺等，挂钩大致包括钩体、装设在钩体上的吊环及转动连接在钩体上的扳扣构成，在挂钩的生产过程中，钩体、吊环、扳扣是分开成型的，待三者成型完成后，再组装到一起，进而完成挂钩的生产组装。扳扣包括开合头及装设在开合头内的扭簧组成，在扳扣的生产过程中，先将开合头与扭簧分开单独成型，然后再将两者组装到一起，现有技术中主要是通过工作人员手动将开合头与扭簧组装到一起，扳扣的组装效率极其低下，致使挂钩的生产效率也极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于开合头与扭簧的自动组装机，无需工作人员手动组装扳扣的开合头与扭簧，大大提升开合头与扭簧的组装效率，进而提升挂钩的生产效率。为实现上述目的，本技术的一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体，装设于架体的开合头上料机构、扭簧上料机构、开合头移料机构、扭簧移料机构及组装机构，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；所述组装机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的挤压组件及推动组件，挤压组件用于挤压扭簧移料机构从扭簧上料机构移动的扭簧，推动组件用于抵接挤压组件挤压完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面，挤压组件包括滑动连接于第一支架的挤压板、用于驱动挤压板的第一驱动件，挤压板设有贴设于倾斜面的挤压面，挤压面用于抵接扭簧的另一端。优选地，所述推动组件包括滑动连接于第一支架的挡板、用于驱动挡板的第二驱动件，挡板设有挡止面，挡止面用于抵接挤压面挤压后的扭簧。优选地，所述开合头移料机构包括装设于架体的机械臂、装设于机械臂的末端的移动板，移动板设有卡持槽及突伸入卡持槽内的限位柱，卡持槽卡持开合头上料机构输出的开合头，限位柱用于突伸入卡持槽中的开合头内。优选地，所述第一支架设有开孔，开孔贯穿第一支架，机械臂驱动移动板经由开孔移动，移动板用于将开合头上料机构输出的开合头组装至挡止面所抵接的扭簧。优选地，所述扭簧移料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的滑板、用于驱动滑板的第二驱动件、滑动连接于滑板的第一插销、用于驱动第一插销的第三驱动件，滑板的滑动方向与第一插销的滑动方向交叉设置，第一插销用于穿入扭簧上料机构输送的扭簧内。优选地，所述扭簧移料机构还包括滑动连接于滑板的抵接板、用于驱动抵接板的第四驱动件，抵接板的滑动方向与第一插销的滑动方向平行设置，第一插销滑动连接于抵接板，抵接板设有用于抵接扭簧的抵接面，第三驱动件用于驱动第一插销突伸出抵接面，第一插销突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧内。优选地，所述抵接板设有位于抵接面的滑孔，滑孔贯穿抵接板，第一插销滑动连接于滑孔内。优选地，所述扭簧上料机构包括用于盛放扭簧的振动盘、装设于架体的第三支架，第三支架设有用于输送扭簧的输送槽及与输送槽连通的让位槽，第一插销经由让位槽突伸入输送槽内输送的扭簧内。优选地，所述扭簧上料机构还包括滑动连接于第三支架的第二插销、用于驱动第二插销的第五驱动件，第二插销用于突伸入输送槽内输送的扭簧内。优选地，所述所述扭簧上料机构还包括跷跷板及弹簧，跷跷板的中部转动连接于架体，跷跷板的一端用于抵接第二插销的一端，弹簧装设于第三支架与第二插销的一端之间，弹簧的长度方向与第二插销的滑动方向相同，第二插销的另一端用于突伸入扭簧内，第五驱动件用于驱动跷跷板的另一端。本技术的有益效果：实际使用时，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；无需工作人员手动组装扳扣的开合头与扭簧，大大提升开合头与扭簧的组装效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的组装机构与扭簧上料机构的立体结构示意图；图4为本技术的组装机构与扭簧上料机构另一视角的立体结构示意图；图5为本技术的推动组件的立体结构示意图；图6为本技术的开合头移料机构的立体结构示意图；图7为本技术的扭簧移料机构的立体结构示意图；图8为图7中A部分的局部放大示意图。附图标记包括：1—架体2—开合头上料机构3—扭簧上料机构4—开合头移料机构5—扭簧移料机构6—组装机构7—第一支架8—挤压组件9—推动组件11—倾斜面12—挤压板13—挡板14—挡止面15—机械臂16—移动板17—卡持槽18—限位柱19—开孔21—第二支架22—滑板23—第一插销24—抵接板25—抵接面26—滑孔27—第三支架28—输送槽29—第二插销31—跷跷板32—驱动块33—驱动斜面。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图5，本技术的一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体1，装设在架体1上的开合头上料机构2、扭簧上料机构3、开合头移料机构4、扭簧移料机构5及组装机构6，开合头上料机构2用于输送开合头，扭簧上料机构3用于输送扭簧，开合头移料机构4用于将开合头上料机构2输送的开合头移动至组装机构6，扭簧移料机构5用于将扭簧上料机构3输送的扭簧移动至组装机构6，组装机构6用于将开合头移料机构4移动的开合头与扭簧移料机构5移动的扭簧组装在一起。所述组装机构6包括装设在架体1上的第一支架7、装设在第一支架7上的挤压组件8及推动组件9，挤压组件8用于挤压扭簧移料机构5从扭簧上料机构3移动的扭簧，推动组件9用于挤压组件8挤压完成后的扭簧；第一支架7包括用于抵接扭簧一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面11，挤压组件8包括滑动连接在第一支架7上的挤压板12、用于驱动挤压板12的第一驱动件，挤压板12设有贴设在倾斜面11上的挤压面，挤压面用于抵接扭簧的另一端。实际使用时，开合头上料机构2用于输送开合头，扭簧上料机构3用于输送扭簧，开合头移料机构4用于将开合头上料机构2输送的开合头移动至组装机构6，扭簧移料机构5用于将扭簧上料机构3输送的扭簧移动至组装机构6，扭簧移料机构5移动的扭簧的一端抵接在第一支架7的台阶面上，随后组装机构6的挤压组件8启动，第一驱动件驱动挤压板12沿倾斜面11相对第一支架7滑动，使得挤压板12的挤压面抵接在扭簧移料机构5移动的扭簧的另一端上，随着挤压板12的持续移动，进而使得扭簧的两端朝彼此靠近的方向转动，实现扭簧的自动挤压，无需工作人员手动挤压扭簧，待扭簧挤压完成后，推动组件9抵接住扭簧，开合头移料机构4移动的开合头即可组装到推动组件9所抵接的扭簧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体，装设于架体的开合头上料机构、扭簧上料机构、开合头移料机构、扭簧移料机构及组装机构，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；其特征在于：所述组装机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的挤压组件及推动组件，挤压组件用于挤压扭簧移料机构从扭簧上料机构移动的扭簧，推动组件用于抵接挤压组件挤压完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面，挤压组件包括滑动连接于第一支架的挤压板、用于驱动挤压板的第一驱动件，挤压板设有贴设于倾斜面的挤压面，挤压面用于抵接扭簧的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体，装设于架体的开合头上料机构、扭簧上料机构、开合头移料机构、扭簧移料机构及组装机构，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；其特征在于：所述组装机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的挤压组件及推动组件，挤压组件用于挤压扭簧移料机构从扭簧上料机构移动的扭簧，推动组件用于抵接挤压组件挤压完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面，挤压组件包括滑动连接于第一支架的挤压板、用于驱动挤压板的第一驱动件，挤压板设有贴设于倾斜面的挤压面，挤压面用于抵接扭簧的另一端。2.根据权利要求1所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述推动组件包括滑动连接于第一支架的挡板、用于驱动挡板的第二驱动件，挡板设有挡止面，挡止面用于抵接挤压面挤压后的扭簧。3.根据权利要求2所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述开合头移料机构包括装设于架体的机械臂、装设于机械臂的末端的移动板，移动板设有卡持槽及突伸入卡持槽内的限位柱，卡持槽卡持开合头上料机构输出的开合头，限位柱用于突伸入卡持槽中的开合头内。4.根据权利要求3所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述第一支架设有开孔，开孔贯穿第一支架，机械臂驱动移动板经由开孔移动，移动板用于将开合头上料机构输出的开合头组装至挡止面所抵接的扭簧。5.根据权利要求1所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44