扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机，扣头与环圈自动组装装置包括环圈旋入机构和环圈开口机构；环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；定圈滑板滑动连接于定圈支架上，定圈气缸安装于定圈支架上且其活塞杆与定圈滑板连接；中心轴通过轴安装块可滑动地安装于定圈滑板上以述定圈滑板的移动，复位弹簧套设于中心轴之外，复位弹簧与轴安装块抵接；旋入头套设于中心轴之外并与复位弹簧抵接，旋入头通过旋入传动机构与旋入电机连接，旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。本发明专利技术能够实现扣头与环圈的自动化组装。

Automatic assembly device of buckle and ring and automatic assembly machine of buckle and ring

【技术实现步骤摘要】
扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机
本专利技术属于自动化组装设备
，尤其涉及一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机。
技术介绍
现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的组装完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣组装研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的扣头和环圈的组装采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种扣头与环圈自动组装装置，包括环圈旋入机构和用于对环圈进行开口的环圈开口机构；所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。可选地，所述定圈支架上位于所述定圈滑板的移动方向的后方设置有定圈缓冲器。可选地，所述旋入传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和旋入齿轮，所述旋入电机安装于所述定圈滑板上，所述主动齿轮与所述旋入电机的主轴连接，所述旋入齿轮与所述旋入头连接并与所述旋入头同轴设置，所述传动齿轮可转动地安装于所述定圈滑板上并啮合连接于所述主动齿轮与所述旋入齿轮之间。可选地，所述环圈旋入机构还包括定圈导轨和定圈滑块，所述定圈导轨安装于所述定圈支架上并与所述中心轴平行设置，所述定圈滑块与所述定圈导轨滑动且连接于所述定圈滑板的底部。可选地，所述中心轴用于插入环圈的端部设置有避位缺口槽。可选地，所述旋入电机为步进电机。可选地，所述环圈开口机构包括分圈支架、分圈气缸和开口顶针，所述分圈气缸安装于所述分圈支架上，所述分圈气缸的活塞杆垂直于所述中心轴设置，所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆同轴设置以随所述分圈气缸的驱动实现对环圈进行开口。可选地，所述环圈开口机构还包括分圈接头，所述分圈接头与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述分圈接头的端部设置有T型槽，所述开口顶针的一端设置有T型块，所述T型块与所述T型槽配合连接。可选地，所述中心轴的侧部设置有用于避位所述开口顶针的避位侧孔。本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，定圈气缸驱动定圈滑板在定圈支架上移动，定圈滑板移动即带动安装于其上的中心轴和旋入电机随动，如此可控制中心轴穿入环圈内，这样完成对环圈的位置的定位，接着，环圈开口机构对定位在中心轴上的环圈进行分圈，使得环圈形成一个开口，配合外部设备将扣头移动入开口后，最后启动旋入电机，通过旋入传动机构带动与其连接的旋入头转动，旋入头转动时，其端部设置的凸起抵顶环圈的圈端，迫使环圈转动，进而使得整个环圈旋入挂设于扣头上，完成扣头与环圈的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。本专利技术另一实施例提供了一种扣头与环圈自动组装机，包括上述的扣头与环圈自动组装装置。本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于扣头与环圈自动组装机使用有上述的扣头与环圈自动组装装置，通过该扣头与环圈自动组装装置可以将环圈自动挂设于扣头上，那么能够实现扣头与环圈的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的环圈旋入机构的结构示意图。图3为图2中A处的局部结构放大示意图。图4为本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的环圈开口机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的扣头与环圈自动组装机的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图一。图8为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图二。图9为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图一。图10为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图二。图11为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置的环圈振动上料器的结构示意图二。图12为本专利技术实施例提供的环圈自动上料装置执行输送的环圈的结构示意图。图13为本专利技术实施例提供的扣头自动上料装置的结构示意图。图14为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的一种视角的结构示意图。图15为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的另一种视角的结构示意图。图16为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的结构分解示意图。图17为图12中提供的扣头自动上料装置的扣头振动上料器的结构示意图。图18为图12中提供的扣头自动上料装置的扣头待料机构的结构示意图。图19为本专利技术实施例提供的扣头自动上料装置执行上料的其中一种扣头的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～19描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：包括环圈旋入机构和用于对环圈进行开口的环圈开口机构；/n所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；/n所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；/n所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；/n所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：包括环圈旋入机构和用于对环圈进行开口的环圈开口机构；
所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；
所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；
所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；
所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。


2.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述定圈支架上位于所述定圈滑板的移动方向的后方设置有定圈缓冲器。


3.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述旋入传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和旋入齿轮，所述旋入电机安装于所述定圈滑板上，所述主动齿轮与所述旋入电机的主轴连接，所述旋入齿轮与所述旋入头连接并与所述旋入头同轴设置，所述传动齿轮可转动地安装于所述定圈滑板上并啮合连接于所述主动齿轮与所述旋入齿轮之间。


4.根据权利要求1所述的扣头与环圈自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44