本实用新型专利技术属于狗扣生产设备技术领域，尤其涉及一种狗扣注塑件搬运装置，包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至不同工位。本实用新型专利技术的狗扣注塑件搬运装置，对狗扣注塑件的输送几乎无需人工操作，大大提高输送狗扣注塑件的效率低以及提高对狗扣注塑件放置在各加工工位上的精度。
【技术实现步骤摘要】
狗扣注塑件搬运装置
本技术属于狗扣生产设备
，尤其涉及一种狗扣注塑件搬运装置。
技术介绍
狗扣，主要用于箱包包带或者挂绳末端，使包带可方便地固定在D扣或者其它圆扣上，也作用于栓绑宠物时，连接宠物项圈与绳索的枢纽，目前，随着人们生活水平的日渐提高，养宠物狗的家庭越来越多，在遛狗的过程中，为了避免发生宠物伤人事件和宠物走失的情况，大多数宠物主人们都会通过狗扣将宠物项圈与绳索连接，以便限制宠物的活动范围。现有技术的狗扣基本上均采用金属件或者塑胶件制造成型，而无论是金属件还是塑胶件制造成型的狗扣，其在生产过程中均多采用人工操作并逐个成型狗扣，对人工的依赖较高，生产成本较高；特别地，对于狗扣半成品的输送，如果逐个拾取，会造成在批量化生产时的产能无法得到进一步的提升，生产效率有待提高；同时，人工拾取狗扣，对于狗扣的各生产工位的放置位置也无法得到有效的保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种狗扣注塑件搬运装置，旨在解决现有技术中的采用人工输送狗扣半成品存在生产效率低以及对于狗扣半成品的各工位位置的精确放置无法得以保证的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种狗扣注塑件搬运装置，包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至不同工位。可选地，所述取料机构包括取料支架、取料气缸、安装块和取料夹子气缸，所述取料支架与位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块固定连接，所述取料气缸安装于所述取料支架的底部，且所述取料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述安装块与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料夹子气缸安装于所述安装块的侧部以用于夹取狗扣注塑件。可选地，所述取料机构还包括定位块，所述定位块固定于所述取料夹子气缸的缸体上并延伸至所述取料夹子气缸的两个夹爪的下方，且所述定位块上设置有用于定位所述狗扣注塑件的V形槽。可选地，所述取料机构还包括对射光纤，所述对射光纤安装于所述取料夹子气缸的两个夹爪并用于感应所述狗扣注塑件。可选地，所述取料夹子气缸的两个夹爪上均设置有用于抵接所述狗扣注塑件的塑胶块，所述塑胶块的端面设置有用于增加与所述狗扣注塑件之间的摩擦力的摩擦纹路。可选地，所述取料机构还包括第一导向轴、第一导向套和第一限位块，所述第一导向轴垂直安装于所述取料支架的底部，所述第一导向轴穿过所述第一导向套，且所述第一导向轴的底端与所述安装块连接，所述第一限位块与所述第一导向轴的顶端连接并用于与所述第一导向轴的顶端抵接以对所述安装块的升降行程进行限位。可选地，各所述夹料机构均包括夹料支架、上段夹料气缸、下段夹料气缸、支撑块和夹料夹子气缸，所述夹料支架与所述移动块固定连接，所述上段夹料气缸安装于所述夹料支架的底部，且所述上段夹料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述下段夹料气缸安装于所述支撑块的顶部，且所述下段夹料气缸的活塞杆垂直朝上设置并与所述上段夹料气缸的活塞杆连接，所述夹料夹子气缸安装于所述支撑块的底部以用于夹取狗扣注塑件。可选地，所述夹料机构还包括第二导向轴、第二导向套和第二限位块，所述第二导向轴垂直安装于所述夹料支架的底部，所述第二导向轴穿过所述第二导向套，且所述第二导向轴的底端与所述支撑块的顶部连接，所述第二限位块与所述第二导向轴的顶端连接并用于与所述第二导向轴的顶端抵接以对所述支撑块的升降行程进行限位。可选地，所述直线模组包括安装型材、电机、皮带和两个皮带轮，所述安装型材呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，两个所述皮带轮分别可转动地安装于所述安装型材内的两端，所述皮带绕设连接于两个所述皮带轮之间，所述电机安装有所述安装型材的侧部并与其中一个所述皮带轮连接，各所述移动块均与所述皮带固定连接且位于所述安装型材的底部。可选地，所述狗扣注塑件搬运装置还包括排出工位骨架，所述排出工位骨架与最远离所述取料机构的一个所述安装架的侧部连接，且所述排出工位骨架位于所述直线模组的下方。本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，直线模组驱动其上设置的各个移动块移动，那么与各个移动块连接的取料机构和夹料机构也实现随动，这样可以先将取料机构驱动至预定的位置对狗扣注塑件进行取料，然后该取料机构移动至既定的位置上时，取料机构将所夹取的狗扣注塑件放下；接着再通过直线模组驱动夹料机构移动至既定的位置夹取完成上料的狗扣注塑件，然后夹料机构移动至既定的位置上时，夹料机构将夹取的狗扣注塑件放下，由于夹料机构设置有若干个，这样在夹料的过程中，可以将狗扣注塑件逐个放置在不同的工位上，狗扣注塑件完成单个工位的加工后，继续通过夹料机构将其夹取至下一工位，对狗扣注塑件的输送几乎无需人工操作，大大提高输送狗扣注塑件的效率低以及提高对狗扣注塑件放置在各加工工位上的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置的取料机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置的夹料机构的结构示意图。图4为本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置的直线模组的结构示意图。图5为本技术实施例提供的狗扣注塑件搬运装置的所搬运的狗扣注塑件的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—直线模组11—移动块12—安装型材13—电机14—皮带20—取料机构21—取料支架22—取料气缸23—安装块24—取料夹子气缸25—定位块26—塑胶块27—第一导向轴28—第一导向套29—第一限位块30—夹料机构31—夹料支架32—上段夹料气缸33—下段夹料气缸34—支撑块35—夹料夹子气缸36—第二导向轴37—第二导向套38—第二限位块40—安装架50—排出工位骨架60—狗扣注塑件61—中心杆62—塑胶架63—狗扣251—V形槽261—摩擦纹路。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至不同工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至不同工位。
2.根据权利要求1所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述取料机构包括取料支架、取料气缸、安装块和取料夹子气缸，所述取料支架与位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块固定连接，所述取料气缸安装于所述取料支架的底部，且所述取料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述安装块与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料夹子气缸安装于所述安装块的侧部以用于夹取狗扣注塑件。
3.根据权利要求2所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述取料机构还包括定位块，所述定位块固定于所述取料夹子气缸的缸体上并延伸至所述取料夹子气缸的两个夹爪的下方，且所述定位块上设置有用于定位所述狗扣注塑件的V形槽。
4.根据权利要求2所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述取料机构还包括对射光纤，所述对射光纤安装于所述取料夹子气缸的两个夹爪并用于感应所述狗扣注塑件。
5.根据权利要求2所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述取料夹子气缸的两个夹爪上均设置有用于抵接所述狗扣注塑件的塑胶块，所述塑胶块的端面设置有用于增加与所述狗扣注塑件之间的摩擦力的摩擦纹路。
6.根据权利要求2所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述取料机构还包括第一导向轴、第一导向套和第一限位块，所述第一导向轴垂直安装于所述取料支架的底部，所述第一导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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