本实用新型专利技术属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种扣头自动上料装置，包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，扣头送料架设置于扣头振动上料器的侧方，扣头送料导轨安装于扣头送料架的侧部，扣头送料滑块与扣头送料导轨滑动配合，扣头送料气缸与扣头送料架连接，扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与扣头送料滑接，夹子气缸安装于扣头送料转接板的侧部并位于扣头振动上料器的上方，夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。本实用新型专利技术可以实现自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
扣头自动上料装置
本技术属于自动化组装设备
，尤其涉及一种扣头自动上料装置。
技术介绍
现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的上料完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣的配件的上料研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扣头自动上料装置，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的扣头的上料采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种扣头自动上料装置，包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，所述扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，所述扣头送料架设置于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头送料滑块与所述扣头送料导轨滑动配合，所述扣头送料气缸与所述扣头送料架连接，且所述扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与所述扣头送料滑块连接，所述夹子气缸沿竖直方向安装于所述扣头送料转接板的侧部并位于所述扣头振动上料器的上方，且所述夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取所述扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。优选地，所述扣抓取机械手还包括扣头推料气缸、扣头推料导轨和扣头推料滑块，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头推料滑块与所述扣头推料导轨滑动配合，所述扣头推料滑块上连接有扣头推料转接板，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头推料转接板的侧部，所述扣头送料气缸与所述扣头推料转接板连接，所述扣头推料气缸安装于所述扣头送料架上，且所述扣头推料气缸的活塞杆与所述扣头推料转接板连接。优选地，所述扣头送料转接板上设置有扣头送料限位块，所述扣头推料转接板上设置有两个扣头送料缓冲器，两个所述扣头送料缓冲器分别位于所述扣头送料限位块移动方向的前方和后方。优选地，所述扣头推料转接板上有扣头推料限位块，所述扣头送料架上设置有两个扣头推料缓冲器，两个所述扣头推料缓冲器分别位于所述扣头推料限位块移动方向的后方和位于所述扣头推料转接板移动方向的前方。优选地，所述扣头推料转接板的前端侧部设置有垂直于所述扣头推料转接板的气缸固定块，所述夹子气缸安装于所述气缸固定块上。优选地，所述扣头送料架包括扣头送料支撑柱和扣头送料支撑板，所述扣头送料支撑柱呈竖直方向安装于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料支撑板呈水平方向安装于所述扣头送料支撑柱的侧部，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料支撑板的侧部。优选地，所述扣头自动上料装置包括扣头待料机构，所述扣头待料机构包括待料底座、待料定位块、挡扣气缸和挡扣移动块，所述待料底座设置于所述扣头振动上料器的前方，所述待料定位块安装于所述待料底座的顶部，且所述待料定位块的顶部设置有与所述扣头振动上料器对接的扣头定位腔，所述挡扣气缸安装于所述待料底座的侧部，所述挡扣移动块连接于所述挡扣气缸的活塞杆并与所述待料定位块滑动连接，且所述挡扣移动块的顶部设置有位于所述扣头定位腔前方的挡料块。优选地，所述扣头待料机构还包括挡扣滑块，所述待料定位块的侧部设置有挡扣滑槽，所述挡扣滑块滑接于所述挡扣滑槽内并与所述挡扣气缸的活塞杆连接，所述挡扣移动块连接于所述挡扣滑块的外侧部。优选地，所述挡料块的顶部设置有用于限制扣头的位置的且朝向所述扣头定位腔方向延伸的限位片。优选地，所述扣头振动上料器包括扣头存料盘、扣头滑道和扣头直振，所述扣头存料盘与所述扣头直振相邻设置，所述扣头滑道设置于所述扣头直振的顶部，且所述扣头滑道的一端与所述扣头存料盘连通，所述扣头滑道的另一端与所述扣头定位腔连通。本技术实施例提供的扣头自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，扣头振动上料器通过振动的方式将若干扣头沿着一方向逐一输送，然后通过扣抓取机械手将扣头振动上料器输送的扣头抓取至设定的位置，如此完成对扣头的自动化上料；其中，扣抓取机械手的具体工作是，扣头送料架起到各部件的安装固定，启动扣头送料气缸后，扣头送料气缸的活塞杆带动与其连接的扣头送料转接板沿着水平方向移动，扣头送料转接由于与扣头送料滑块连接，而扣头送料滑块又滑动连接于安装在扣头送料架上的扣头送料导轨滑动，这样确保在该扣头送料导轨的导向下，扣头送料转接板始终沿着水平方向往复移动，那么与该扣头送料转接板连接的夹子气缸也实现了往复移动，而该夹子气缸位于扣头振动上料器的上方，这样，即可通过该扣头振动上料器抓取扣头振动上料器上的扣头，实现自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扣头自动上料装置的结构示意图。图2为图1中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的一种视角的结构示意图。图3为图1中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的另一种视角的结构示意图。图4为图1中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的结构分解示意图。图5为图1中提供的扣头自动上料装置的扣头振动上料器的结构示意图。图6为图1中提供的扣头自动上料装置的扣头待料机构的结构示意图。图7为本技术实施例提供的扣头自动上料装置执行上料的其中一种扣头的结构示意图。其中，图中各附图标记：1—扣头10—扣头自动上料装置11—扣头振动上料器12—扣抓取机械手13—扣头待料机构111—扣头存料盘112—扣头滑道113—扣头直振121—扣头送料架122—扣头送料气缸123—扣头送料导轨124—扣头送料滑块125—夹子气缸126—扣头推料气缸127—扣头推料导轨128—扣头推料滑块131—待料底座132—待料定位块133—挡扣气缸134—挡扣移动块135—挡扣滑块1211—扣头送料支撑柱1212—扣头送料支撑板1213—扣头推料缓冲器1241—扣头送料转接板1242—扣头送料限位块1251—气缸固定块1281—扣头推料转接板1282—扣头送料缓冲器1283—扣头推料限位块1321—扣头定位腔1322—挡扣滑槽1341—挡料块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扣头自动上料装置，其特征在于：包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，所述扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，所述扣头送料架设置于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头送料滑块与所述扣头送料导轨滑动配合，所述扣头送料气缸与所述扣头送料架连接，且所述扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与所述扣头送料滑块连接，所述夹子气缸沿竖直方向安装于所述扣头送料转接板的侧部并位于所述扣头振动上料器的上方，且所述夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取所述扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种扣头自动上料装置，其特征在于：包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，所述扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，所述扣头送料架设置于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头送料滑块与所述扣头送料导轨滑动配合，所述扣头送料气缸与所述扣头送料架连接，且所述扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与所述扣头送料滑块连接，所述夹子气缸沿竖直方向安装于所述扣头送料转接板的侧部并位于所述扣头振动上料器的上方，且所述夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取所述扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。
2.根据权利要求1所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣抓取机械手还包括扣头推料气缸、扣头推料导轨和扣头推料滑块，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头推料滑块与所述扣头推料导轨滑动配合，所述扣头推料滑块上连接有扣头推料转接板，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头推料转接板的侧部，所述扣头送料气缸与所述扣头推料转接板连接，所述扣头推料气缸安装于所述扣头送料架上，且所述扣头推料气缸的活塞杆与所述扣头推料转接板连接。
3.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头送料转接板上设置有扣头送料限位块，所述扣头推料转接板上设置有两个扣头送料缓冲器，两个所述扣头送料缓冲器分别位于所述扣头送料限位块移动方向的前方和后方。
4.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头推料转接板上有扣头推料限位块，所述扣头送料架上设置有两个扣头推料缓冲器，两个所述扣头推料缓冲器分别位于所述扣头推料限位块移动方向的后方和位于所述扣头推料转接板移动方向的前方。
5.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金玮，
申请(专利权)人：东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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