【技术实现步骤摘要】
一种双臂夹持装置
本技术涉及夹持装置,具体涉及一种双臂夹持装置。
技术介绍
在自动化生产线、装配线,五金、机械加工等领域,许多产品和工件都需要通过夹持装置进行夹持和转移,目前应用广泛的夹持装置多以气缸推动夹持臂的方式对产品和工件等进行夹持和转移,此类夹持装置的夹持臂在执行夹取动作时夹持臂的开合角度较大,不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作,在许多需要夹持装置工作的场合都难以应用。因此,现有的夹持装置存在不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是,现有的夹持装置存在不能够在狭小的工作空间内实现夹取动作的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是提供一种双臂夹持装置,包括:气缸,包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞;传动杆,竖直地穿设在所述气缸筒内,其一端与所述活塞固定连接,另一端设有开口向上的U形槽;夹持组件,包括两个相对设置在所述气缸筒顶部的L形夹持臂,每一所述L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂,所述连接臂上与所述活动臂结合的一端与所述气缸筒铰接,另一端铰接在所述U形槽内;两所述活动臂能够在所述传动杆的带动下相对转动,使两所述活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。在上述方案中,所述夹角的范围为0-30度。在上述方案中,所述气缸筒的外壁上设置有若干安装孔和条状的安装槽。在上述方案中,所述活动臂的端部设置有若干夹爪安装孔。在上述方案中,所述气缸筒的内部卡装有套设在所述传动杆上的密封圈。在上述方案中,所述气缸筒的下部设置有节流阀。本技术,通过两活动臂之间的夹角变化完成夹取动作,有效节省了夹持组件在执行夹持动 ...
【技术保护点】
一种双臂夹持装置,其特征在于,包括:气缸,包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞;传动杆,竖直地穿设在所述气缸筒内,其一端与所述活塞固定连接,另一端设有开口向上的U形槽;夹持组件,包括两个相对设置在所述气缸筒顶部的L形夹持臂,每一所述L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂,所述连接臂上与所述活动臂结合的一端与所述气缸筒铰接,另一端铰接在所述U形槽内;两所述活动臂能够在所述传动杆的带动下相对转动,使两所述活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。
【技术特征摘要】
1.一种双臂夹持装置,其特征在于,包括:气缸,包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞;传动杆,竖直地穿设在所述气缸筒内,其一端与所述活塞固定连接,另一端设有开口向上的U形槽;夹持组件,包括两个相对设置在所述气缸筒顶部的L形夹持臂,每一所述L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂,所述连接臂上与所述活动臂结合的一端与所述气缸筒铰接,另一端铰接在所述U形槽内;两所述活动臂能够在所述传动杆的带动下相对转动,使两所述活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘讨中,夏廷涛,
申请(专利权)人:深圳市恒拓高工业技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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