轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，包括轮胎、轮毂以及轮毂电机，轮毂电机通过轮毂螺栓与轮毂相连、轮毂电机轴、转向节、上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减振器，转向节中部通过轴套组件与轮毂电机轴相连，转向节顶部与上前控制臂、上后控制臂铰接相连，转向节底部与上后控制臂、下后控制臂铰接相连，上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂与副车架铰接相连，减振器顶端通过上端U型节叉与副车架铰接相连、底端通过下端U型节叉与下前控制臂铰接相连。本实用新型专利技术不仅能满足电动汽车的动力需求，而且能降低整车质量，提高动力传递效率，具有结构紧凑、良好的行驶稳定性和灵活的操纵性。

Wheel side drive system for multi link suspension of direct drive electric vehicle with wheel hub motor

Multi link suspension wheel direct drive electric vehicle hub motor of the utility model discloses a side driving system, including tires, wheels and wheel motor, wheel motor and wheel hub bolt through the hub, connected to the motor shaft, steering knuckle, control arm, control arm, approached the front control arm, control arm, after shock absorber, steering knuckle sleeve assembly is connected with the central shaft through the wheel motor, steering knuckle at the top and approached the control arm, after the control arm is hinged with the bottom of the steering knuckle, after the control arm, after the control arm is hinged, forward control arm, control arm, after the front control arm, control arm after with the auxiliary frame is hinged at the top of upper end of the shock absorber, U type fork and sub frame are hinged, bottom of the lower section of U type fork and the front control arm is hinged. The utility model can not only satisfy the power demand of the electric vehicle, but also reduce the quality of the whole vehicle and improve the power transmission efficiency, and has the advantages of compact structure, good driving stability and flexible operation.

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统
本专利技术属于电动汽车的底盘设计与制造领域，具体涉及一种轮毂电机直接驱动电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统。
技术介绍
电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动的形式，可以省略包括减速器、差速器和传动轴等在内的机械部件，大大降低了机械损耗，同时可节省车内空间，实现轻量化，减少电动汽车整备质量。轮毂电机直驱式电动汽车的驱动力可以直接独立控制，动力学性能更佳，然而轮毂电机的引入，也使得电动汽车的悬架系统、制动系统的结构和性能受到了影响。采用轮毂电机构成的悬架系统，集成了驱动、导向、承载和制动等功能，但由于轮毂电机与悬架之间需安装制动元件，在结构方面使电动汽车的转向主销偏移距变大，影响了车辆行驶、转向特性。为了解决此类问题，国内外的主要研究方向是电动轮一体化设计、轮边系统驱动装置单独设计等。在现有技术中，电动汽车驱动系统的设计主要集中在轮边电机驱动方式，将电机与轮毂分离，且多为后轮驱动，采用轮毂电机直驱式、四轮独立驱动方式的悬架系统较少。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，不仅能满足电动汽车的动力需求，而且能降低整车质量，提高动力传递效率，具有结构紧凑、良好的行驶稳定性和灵活的操纵性。技术方案：本专利技术所述的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，包括轮毂电机直驱式驱动系统和悬架总成装置；所述轮毂电机直驱式驱动系统包括轮胎、与轮胎相连的轮毂以及轮毂电机，轮毂电机通过轮毂螺栓与轮毂相连；悬架总成装置包括轮毂电机轴、转向节、上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减振器，转向节中部通过轴套组件与轮毂电机轴相连，转向节顶部与上前控制臂、上后控制臂铰接相连，转向节底部与上后控制臂、下后控制臂铰接相连，上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂与副车架铰接相连，减振器顶端通过上端U型节叉与副车架铰接相连、底端通过下端U型节叉与下前控制臂铰接相连。进一步完善上述技术方案，所述轴套组件包括一号轴套、二号轴套、自锁螺母；所述轮毂电机轴沿轴向依次设有圆柱面B、外花键、螺纹，一号轴套设置在轮毂电机轴上以其内花键与轮毂电机轴外花键配合，一号轴套的定位端面D限位在轮毂电机轴圆柱面B的端面、另一端面C设有若干个定位孔，一号轴套沿外周设有转向节止推台阶，转向节中部的内孔套设在一号轴套上被转向节止推台阶限位，二号轴套端面设有若干个定位凸台，沿二号轴套外柱面设有一段圆锥形配合面，二号轴套以定位凸台对应一号轴套定位孔进行轴向固定，二号轴套的圆锥形配合面压紧转向节配合面，自锁螺母与轮毂电机轴的螺纹配合连接。进一步地，所述二号轴套上设有转向节固定螺栓孔，所述转向节内孔对应转向节固定螺栓孔设有螺纹通孔，通过穿过螺纹通孔、转向节固定螺栓孔的固定螺栓限制一号轴套、二号轴套、转向节的圆周运动。进一步地，所述一号轴套设有定位孔a、定位孔b和定位孔c，相邻夹角分别为100º、130º和130º；所述二号轴套设有定位凸台a、定位凸台b、定位凸台c，相邻夹角分别为100º、130º和130º。进一步地，所述轮毂电机通过螺栓与制动盘相连，所述转向节上固定有制动分泵对制动盘进行制动。进一步地，所述轮毂电机外壳和上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂均采用铝合金材质。进一步地，所述上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂分别通过上后控制臂外侧球头、上前控制臂外侧球头、下前控制臂外侧球头、下后控制臂外侧球头与所述转向节铰接；上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂分别通过上后控制臂内侧铰接点、上前控制臂内侧铰接点、下前控制臂内侧铰接点、下后控制臂内侧铰接点与副车架进行铰接。有益效果：（1）本专利技术轮毂电机通过轮毂螺栓直接与轮毂连接，既精简机构，取消了传统的变速器、主减速器及传动轴等中间装置，又有利于轮毂电机散热，同时，对电机的选型、功率、布局选择有了更多的选择自由，提高了轮毂电机适用的通用性。（2）轮毂电机轴与转向节的固定装置由一号轴套、二号轴套及自锁螺母实现，一号轴套及二号轴套通过内侧的花键与电机轴固定，一号及二号轴套过渡配合与转向节固定，二号轴套外侧面为圆锥面，由自锁螺母进行锁紧，圆锥面结合自锁螺母的方式可以消除长期使用后形成的磨损间隙。（3）本专利技术设计的上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂组成多连杆悬架在实际的导向过程中没有物理主销，进而改变虚拟主销的角度，达到主销参数可调，实现主销内倾角、主销后倾角及车轮外倾角的调节，保障转向轻便性、操纵稳定性及减小轮胎磨损；设计自由度较大，悬车轮定位参数容易控制，不仅能满足电动汽车的动力需求，而且能降低整车质量，提高动力传递效率，具有结构紧凑、良好的行驶稳定性和灵活的操纵性。（4）多连杆悬架、轮毂电机外壳采用铝质合金材料，不仅能满足正常的强度和刚度需求，降低了整车质量，满足电动汽车轻量化设计要求，而且结构布局紧凑，有利于空间布置。附图说明图1是根据本专利技术提出的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统结构示意图。图2是车轮轮毂与轮毂电机固接示意图。图3是轮毂电机轴结构示意图。图4是轮毂电机定子轴与转向节一号轴套结构图。图5是轮毂电机定子轴与转向节二号轴套结构图。图6是轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统装配拆解图。图中：1-轮胎；2-制动分泵油管接头；3-制动分泵放气螺栓；4-制动分泵；5-轮毂电机；6-制动盘；7-转向节；8-上后控制臂；9-上前控制臂；10-上端U型节叉；11-螺旋弹簧上压盘；12-螺旋弹簧；13-减震器；14-螺旋弹簧下托盘；15-轮毂电机轴；16-下前控制臂；17-下后控制臂；18-轮毂；19-轮毂螺栓；5-轮毂电机；20-上前_上后控制臂外侧球头固定螺栓；21-上前控制臂外侧球头；22-上前控制臂内侧铰接点；23-上后控制臂内侧铰接点；24-上后控制臂外侧球头；25-转向节与转向器连接球头安装点；26-螺纹；27-外花键；28-一号轴套端面A；29-圆柱面B；30-转向节止推台阶；31-一号轴套柱面；32-定位孔a；33-内花键；34-定位孔c；35-一号轴套端面C；36-定位孔b；37-一号轴套定位端面D；38-二号轴套端面E；39-二号轴套柱面；40-二号轴套与转向节定位端面F；41-定位凸台b；42-定位凸台a；43-二号轴套与转向节固定螺栓孔；44-定位凸台c；45-制动盘与轮毂电机固接螺栓孔（5个）；46-制动盘与轮毂电机螺栓（5个）；47-一号轴套；48-二号轴套与转向节固定螺栓；49-自锁螺母；50-下端U型节叉；51-减震器与下前控制臂下端铰接装置；52-下后控制臂内侧铰接点；53-下前控制臂外侧球头；54-下后控制臂外侧球头；55-二号轴套；56-制动分泵与转向节固定螺栓孔（2个）。具体实施方式下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：本专利技术提供的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统由两大部分构成，一是与车轮轮毂固接的轮毂电机直驱式驱动系统，另一部分是轮毂电机轴与转向节、多连杆相固接的悬架总成装置。轮毂电机直驱式驱动系统包括轮胎1、轮毂18、本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，其特征在于：包括轮毂电机直驱式驱动系统和悬架总成装置；所述轮毂电机直驱式驱动系统包括轮胎、与轮胎相连的轮毂以及轮毂电机，轮毂电机通过轮毂螺栓与轮毂相连；悬架总成装置包括轮毂电机轴、转向节、上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减振器，转向节中部通过轴套组件与轮毂电机轴相连，转向节顶部与上前控制臂、上后控制臂铰接相连，转向节底部与上后控制臂、下后控制臂铰接相连，上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂与副车架铰接相连，减振器顶端通过上端U型节叉与副车架铰接相连、底端通过下端U型节叉与下前控制臂铰接相连。

【技术特征摘要】
1.轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，其特征在于：包括轮毂电机直驱式驱动系统和悬架总成装置；所述轮毂电机直驱式驱动系统包括轮胎、与轮胎相连的轮毂以及轮毂电机，轮毂电机通过轮毂螺栓与轮毂相连；悬架总成装置包括轮毂电机轴、转向节、上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减振器，转向节中部通过轴套组件与轮毂电机轴相连，转向节顶部与上前控制臂、上后控制臂铰接相连，转向节底部与上后控制臂、下后控制臂铰接相连，上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂与副车架铰接相连，减振器顶端通过上端U型节叉与副车架铰接相连、底端通过下端U型节叉与下前控制臂铰接相连。2.根据权利要求1所述的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述轴套组件包括一号轴套、二号轴套、自锁螺母；所述轮毂电机轴沿轴向依次设有圆柱面B、外花键、螺纹，一号轴套设置在轮毂电机轴上以其内花键与轮毂电机轴外花键配合，一号轴套的定位端面D限位在轮毂电机轴圆柱面B的端面、另一端面C设有若干个定位孔，一号轴套沿外周设有转向节止推台阶，转向节中部的内孔套设在一号轴套上被转向节止推台阶限位，二号轴套端面设有若干个定位凸台，沿二号轴套外柱面设有一段圆锥形配合面，二号轴套以定位凸台对应一号轴套定位孔进行轴向固定，二号轴套的圆锥形配合面压紧转向节配合面，自锁螺母与轮毂电机轴的螺纹配合连接。3.根据权利要求2所述的轮毂电机直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬良，季鹏，陈南，朱礼俊，陈家琦，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32