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本实用新型公开的轮毂电机直驱式电动汽车的多连杆悬架轮边驱动系统，包括轮胎、轮毂以及轮毂电机，轮毂电机通过轮毂螺栓与轮毂相连、轮毂电机轴、转向节、上后控制臂、上前控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减振器，转向节中部通过轴套组件与轮毂电机轴相连，...
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