The invention discloses a flexible platform for industrial coating intelligent robot motion path platform construction of hull sections, including conventional tooling platform, automatic lifting platform and tooling industry platform lateral loading; computer control system and computer control system of intelligent robot system by segmented coating workshop unmanned ship in accordance with the coating, intelligent robot car motion path coordinates of XYZ ship hull coating robot intelligent control, move to the path under the tooling needs descaling and paint coating position, and then through the visual system control the manipulator to complete the hull painting work. The flexible platform tooling for hull segmented coating intelligent robot construction simplifies the complexity of the coating intelligent robot, and makes the mobile intelligent painting robot easier to achieve and reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装
本专利技术涉及智能机器人无人化船体分段涂装领域,更具体地,涉及一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装。
技术介绍
船舶和海洋工程装备制造,有一个很重要的工序就是需要对其船体分段和海工模块进行防腐蚀的涂装工作。同样钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造也需要进行防腐蚀的涂装工作。涂装工作主要是喷钢丸除锈和喷防腐油漆。目前,涂装车间内的涂装工作主要是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆。由于在喷钢丸除锈时产生大量的有害粉尘,以及在喷油漆时也会产生对人有害的漆雾和有机溶剂气味,所以油漆工人要全身穿着劳动保护服装和戴上厚实的防护口罩。因此在这种艰苦和恶劣的环境下工作,愿意干这种油漆工的人越来越少。另外,因为现在一般的喷丸除锈的机器人主要是依赖示教编程,大多数是采用固定机械手和使用工装夹具、变位器等,应用在少品种大批量生产的产品制造上,所以五金加工、摩托车、汽车等小构件加工的轻工家电和汽车制造等行业使用较多。由于船舶和海洋工程装备制造行业,以及钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造行业都是小批量多品种,并且一是产品外形结构复杂,外表面有的是不规则的复杂弯曲面,内部结构有的是半封闭或全封闭的舱室空间复杂结构;二是产品结构外形尺寸大,重量重。所以使到机器人的应用很少。另外,由于船体分段和海工模块内部结构有的是半封闭或全封闭的舱室空间复杂结构,有的船体肋板或隔壁板结构仅是开个人孔,人要弯腰跨腿才穿越过去。在这种半封闭或全封闭的空间复杂结构内涂装工人要进 ...
【技术保护点】
一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装,其特征在于,包括常规的工装平台、可自动升降的平台工装、可侧移的平台工装、智能机器人小车、地板、隔壁板与侧壁板;所述的常规的工装平台高度能够手动调节,在涂装施工过程高度保持不变;所述的可自动升降的平台工装高度能够自动升降,在涂装施工过程高度由计算机系统控制自动升降;所述的可侧移的平台工装能够向左或向右侧移,在涂装施工过程由计算机系统控制向左或向右侧移;其中,智能机器人小车在所述的平台工装运动;各平台工装的底部贴着地板,由角钢固定;隔壁板与侧壁板设置于各平台工装的侧面,隔壁板与侧壁板相连接且隔壁板中开有人孔供施工人员进入施工平台。
【技术特征摘要】
1.一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装,其特征在于,包括常规的工装平台、可自动升降的平台工装、可侧移的平台工装、智能机器人小车、地板、隔壁板与侧壁板;所述的常规的工装平台高度能够手动调节,在涂装施工过程高度保持不变;所述的可自动升降的平台工装高度能够自动升降,在涂装施工过程高度由计算机系统控制自动升降;所述的可侧移的平台工装能够向左或向右侧移,在涂装施工过程由计算机系统控制向左或向右侧移;其中,智能机器人小车在所述的平台工装运动;各平台工装的底部贴着地板,由角钢固定;隔壁板与侧壁板设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏汉明,
申请(专利权)人:广东加德伟自动化有限公司,苏汉明,
类型:发明
国别省市:广东,44
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