一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，应用船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷丸除锈工艺及标准，控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题。

An intelligent robot integrated system for ship hull piecewise shot peening

The utility model discloses a hull derusting intelligent robot integrated system, application of hull derusting intelligent robot motion path and motion path XYZ coordinate information platform tooling, using intelligent robot unmanned hull system coating plant computer control system or computer control system, in accordance with the hull derusting intelligent robot the car movement path XYZ coordinates and hull derusting process and control standard, shot blasting intelligent robot car hull, moving to the path under the tooling needs cleaning position, through the visual system control the manipulator to complete hull derusting, solve the current shipbuilding, marine engineering, bridge steel structure, steel structure building chemical machinery and other heavy machinery coating heavy machinery manufacturing industry is The problem of less or incapable of using shot peening to remove rust robots.

【技术实现步骤摘要】
一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统
本专利技术涉及机械制造领域，更具体地，涉及一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统。
技术介绍
船舶和海洋工程装备制造，有一个很重要的工序就是需要对其船体分段和海工模块进行防腐蚀的涂装工作。同样钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造也需要进行防腐蚀的涂装工作。涂装工作主要是喷钢丸除锈和喷防腐油漆。目前，涂装车间内的涂装工作主要是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆。由于在喷钢丸除锈时产生大量的有害粉尘，以及在喷油漆时也会产生对人有害的漆雾和有机溶剂气味，所以油漆工人要全身穿着劳动保护服装和戴上厚实的防护口罩。因此在这种艰苦和恶劣的环境下工作，愿意干这种油漆工的人越来越少。另外，因为现在一般的喷丸除锈的机器人主要是依赖示教编程，大多数是采用固定机械手和使用工装夹具、变位器等，应用在少品种大批量生产的产品制造上，所以五金加工、摩托车、汽车等小构件加工的轻工家电和汽车制造等行业使用较多。由于船舶和海洋工程装备制造行业，以及钢结构桥梁、钢结构建筑、大型化工机械和大型起重机械等重型机械制造行业都是小批量多品种，并且一是产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，其特征在于，包括机器人小车、机械手、视觉检测设备、钢丸喷枪、空气压缩机、钢丸料斗、机器人小车运动平台工装以及计算机；所述的机械手安装在机器人小车的顶部；所述的视觉检测设备安装在机械手底座的前方位置；所述的钢丸喷枪安装在机械手的最前端通过管线缆与空气压缩机、钢丸料斗相连组成一个完整的喷丸除锈设备；所述的计算机与机器人小车、机械手、视觉检测设备、喷丸除锈设备以及机器人小车运动平台工装电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，其特征在于，包括机器人小车、机械手、视觉检测设备、钢丸喷枪、空气压缩机、钢丸料斗、机器人小车运动平台工装以及计算机；所述的机械手安装在机器人小车的顶部；所述的视觉检测设备安装在机械手底座的前方位置；所述的钢丸喷枪安装在机械手的最前端通过管线缆与空气压缩机、钢丸料斗相连组成一个完整的喷丸除锈设备；所述的计算机与机器人小车、机械手、视觉检测设备、喷丸除锈设备以及机器人小车运动平台工装电连接。2.根据权利要求1所述的用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，其特征在于，所述的机器人小车是由伺服电机带驱动机构的一种轮式或履带式滚动小车。3.根据权利要求1所述的用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汉明，
申请(专利权)人：广东加德伟自动化有限公司，苏汉明，
类型：新型
国别省市：广东,44