一种具备自动上下料功能的AOI检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具备自动上下料功能的AOI检测系统，其包括：由若干组矩形支架合围而成的操作间，所述操作间内设置有六轴机器人、除尘装置、AOI检测平台、拆夹垫纸装置，所述操作间的外壁上设有操控平台，所述操作间的外部设有可移动的置板台车，其中：所述六轴机器人的机器臂末端设有可翻转吸盘，所述除尘装置、所述AOI检测平台、所述拆夹垫纸装置均设置在所述六轴机器人的工作半径内。本实用新型专利技术采用六轴机器人完成PCB板的上下料，其实现了AOI检测过程中的自动上下料，显著提升了AOI检测效率，降低了人工成本。

AOI detection system with automatic feeding and unloading function

The utility model provides a AOI detection system, automatic feeding function comprises a rectangular bracket composed of a plurality of groups near from the operating room, the operating room is provided with six axis robot, dust removing device, AOI testing platform, remove the clamp pad of paper device, the outer wall of the operating room. A control platform, outside the operation room is provided with a movable slab trolley, including: the end of the six axis robot arm is provided with a rotatable machine chuck, the dust removing device, the AOI testing platform, the demolition work radius of clamping pad of paper device are arranged on the six axis robot in. The utility model adopts the six axis robot to complete the feeding and unloading of the PCB board, and realizes the automatic feeding and unloading in the AOI detection process, which remarkably improves the detection efficiency of the AOI and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动上下料功能的AOI检测系统
本技术涉及一种PCB板检测装置，尤其是一种具备自动上下料功能的AOI检测系统。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection)是基于光学原理来对PCB板的表面缺陷进行检测的装置。现有技术中的AOI上下料由人工手动完成，其存在生产效率低、用工成本高的显著问题。随着机器人自动化技术的飞速发展，有必要开发出一种采用机器人完成自动上下料的AOI检测系统。
技术实现思路
为达到了提高实现上下料的自动化，提升AOI检测效率，本技术提供了一种具备自动上下料功能的AOI检测系统，其技术方案如下：一种具备自动上下料功能的AOI检测系统，其包括：由若干组矩形支架合围而成的操作间，所述操作间内设置有六轴机器人、除尘装置、AOI检测平台、拆夹垫纸装置，所述操作间的外壁上设有操控平台，所述操作间的外部设有可移动的置板台车，其中：所述六轴机器人的机器臂末端设有可翻转吸盘，所述除尘装置、所述AOI检测平台、所述拆夹垫纸装置均设置在所述六轴机器人的工作半径内。进一步的，所述除尘装置和所述AOI检测平台相邻设置在所述六轴机器人的一侧，所述拆夹垫纸装置设置在所述六轴机器人的另一侧。进一步的，所述可翻转吸盘为可翻转真空吸盘，其通过真空管与外部的抽真空设备连接。进一步的，所述操作间的顶部设有安全门窗。本技术采用六轴机器人完成PCB板的上下料，其实现了AOI检测过程中的自动上下料，显著提升了AOI检测效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要实用的附图作简单地介绍、显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中，图1为本技术的具备自动上下料功能的AOI检测系统的结构示意图；图2为图中的操作间的内部结构图；图1至图2中包括：操作间1、六轴机器人2、除尘装置3、AOI检测平台4、置板台车5、操控平台6、可翻转吸盘7、拆夹垫纸装置8及安全门窗9。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点、能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例：如图1及图2所示，在一个具体实施例中，本技术提供的具备自动上下料功能的AOI检测系统包括由若干组矩形支架合围而成的操作间1。所述操作间1内设置有六轴机器人2、除尘装置3、AOI检测平台4、拆夹垫纸装置8。所述操作间1的外壁上设有操控平台6，所述操作间1的外部设有可移动的置板台车5。所述六轴机器人2的机器臂末端设有可翻转吸盘7。优选的，所述可翻转吸盘7为可翻转真空吸盘，其通过真空管与外部的抽真空设备连接。所述除尘装置3、所述AOI检测平台4、所述拆夹垫纸装置8均位于所述六轴机器人2的工作半径内。也就是说，安装在所述六轴机器人2的机器臂末端的可翻转吸盘7能够到达所述除尘装置3、所述AOI检测平台4及所述拆夹垫纸装置8以完成相应操作。优选的，所述除尘装置3和所述AOI检测平台4相邻设置，并位于所述六轴机器人2的一侧，所述拆夹垫纸装置8设置在所述六轴机器人2的另一侧，所述置板台车5靠近所述拆夹垫纸装置8。实际检测过程中，通过操控所述操控平台6即能够控制所述六轴机器人2移动所述可翻转吸盘7并完成相应的操作。优选的，所述操作间1的顶部设有透明的安全门窗。本实施例中的AOI检测系统的详细工作步骤如下：步骤一、将一辆装有待检测的PCB板的置板台车5(送板台车)及一辆空的置板台车5(收板台车)停靠在靠近所述拆夹垫纸装置8的一侧，待检测的PCB板上均贴附有起保护作用的垫纸或胶片；步骤二、移动六轴机器人2的机器臂，可翻转吸盘7从送板台车中吸取一块待检测的PCB板，然后将待检测的PCB板运送至拆夹垫纸装置8，拆夹垫纸装置8除去待检测的PCB板上的垫纸或胶片；步骤三、移动六轴机器人2的机器臂，将待检测的PCB板运送至所述除尘装置3的上方，所述除尘装置3除去待检测的PCB板上的灰尘；步骤四、移动六轴机器人2的机器臂，将待检测的PCB板运送至所述AOI检测平台4，AOI检测平台4完成对当前待检测的PCB板的检测；步骤五、完成检测后，移动六轴机器人2的机器臂，可翻转吸盘7抓取当前检测完毕的PCB板并运送至所述拆夹垫纸装置8，所述拆夹垫纸装置8在当前检测完毕的PCB板上贴附上新的垫纸或胶片；步骤六、移动六轴机器人2的机器臂，将贴附上垫纸或胶片的PCB板运转至收板台车中。上文对本技术进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本技术的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本技术的保护范围。本技术所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备自动上下料功能的AOI检测系统，其特征在于：其包括：由若干组矩形支架合围而成的操作间，所述操作间内设置有六轴机器人、除尘装置、AOI检测平台、拆夹垫纸装置，所述操作间的外壁上设有操控平台，所述操作间的外部设有可移动的置板台车，其中：所述六轴机器人的机器臂末端设有可翻转吸盘，所述除尘装置、所述AOI检测平台、所述拆夹垫纸装置均设置在所述六轴机器人的工作半径内。

【技术特征摘要】
1.一种具备自动上下料功能的AOI检测系统，其特征在于：其包括：由若干组矩形支架合围而成的操作间，所述操作间内设置有六轴机器人、除尘装置、AOI检测平台、拆夹垫纸装置，所述操作间的外壁上设有操控平台，所述操作间的外部设有可移动的置板台车，其中：所述六轴机器人的机器臂末端设有可翻转吸盘，所述除尘装置、所述AOI检测平台、所述拆夹垫纸装置均设置在所述六轴机器人的工作半径内。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继茂，陈建州，陈亚中，金敏，
申请(专利权)人：江苏博敏电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32