液压门式起重机制造技术

一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。本发明专利技术能够完成集装箱在火车货运货场的所有操作任务：例如：能够把集装箱从火车上卸下来，可以装在汽车上，也可以放在地上堆垛；还可以使集装箱翻转一定的角度，完成散装物料的装卸；本发明专利技术体积小，重量轻。

Hydraulic portal crane

A hydraulic gantry crane, including portal frame structure, the portal frame structure is arranged at the bottom of the walking device, the middle of the door frame structure and a cab, on both sides of the door frame structure is provided with a cylinder lifting mechanism, the top of the cylinder lifting mechanism is provided with a hanger frame shift the spreader, rotary rack and sling turnover frame, the hanger frame is hinged on the turning cylinder lifting mechanism of the top two, the top of the turning frame connected by sling slip beam, the sliding frame is arranged on the sliding beam, under the rotating spreader erected on the hanger frame translation the lifting device is provided with a lock, rotating frame. The invention can complete all operations in container train freight yard task: for example: can the container down from the train, can be installed in the car, can also be placed on the stack; also can make the container flip angle, complete bulk material handling; the invention has the advantages of small volume, light weight.

【技术实现步骤摘要】
液压门式起重机
本专利技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种液压门式起重机。
技术介绍
目前集装箱铁路物流的运输量日益增长，过去的轨道式门式吊车已不能满足需要。并且大部分小型货场还没有配置集装箱吊车，现在的铁路货运市场急需一种小型轻便的轮胎式门式集装箱装卸机，用于各种铁路货场的即装卸和搬运。所以如何设计一种小型轻便的门式集装箱装卸设备成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种小型轻便的门式集装箱装卸设备。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在平移架上，所述平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具移动架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。所述平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具平移架安装在滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，所述平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有平移小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，平移小齿轮与该齿条啮合带动吊具平移架移动。所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；摇臂连杆也通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接，所述翻转架通过顺时针翻转油缸和逆时针翻转油缸驱动，所述顺时针翻转油缸的伸缩杆铰接在所述摇臂连接杆顶部的一角，所述顺时针翻转油缸的缸体铰接在顶升滑块上，所述逆时针翻转油缸的伸缩杆铰接于摇臂连接杆中部，所述逆时针翻转油缸的缸体中销轴铰接于翻转架中部销孔座中。所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；所述翻转架通过翻转摆动油缸驱动。所述辅助顶升机构还设有手动操作的操作手柄。所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。相对于现有技术，本专利技术所述的一种液压门式起重机具有以下优势：由于采用上述技术方案：1.由于油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置；本专利技术能够完成集装箱在火车货运货场的所有操作任务：例如：能够把集装箱从火车上卸下来，可以装在汽车上，也可以放在地上堆垛；还可以使集装箱翻转一定的角度，完成散装物料的装卸；本专利技术体积小，重量轻。2.多节液压油缸顶升机构的作用主要是吊具与集装箱对接时使用它的速度可调方便灵活，大多使用在一个有限高度内的起升：例如:把集装箱从火车上卸下装到汽车上，高度有限，由多节液压油缸顶升机构完成。当集装箱堆垛时，高度行程大，部分行程由齿轮齿条辅助起升机构完成。另外，当系统出现故障时，可利用齿轮齿条辅助起升机构的手动装置操作吊具装置及集装箱上升到安全高度，以免与车辆相撞。3.吊具平移架配合滑移横梁、液压马达和小齿轮、齿条驱动装置，使得吊具装置带动集装箱沿滑移横梁做横向移动。4.吊具平移架和吊具摆动架之间可以作一定角度的相对摆动，来完成吊架与集装箱吊装孔的对位。5.吊具平移架和吊具旋转架组合可以实现＞360°的水平旋转。也可以用来完成吊架与集装箱吊装孔的对位，另外还可以做集装箱的180°调头动作。6.翻转架和平移架组合可以对集装箱进行90度范围内的翻转；翻转架可以由活塞式油缸驱动也可以由摆动油缸驱动。7.双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，吊具吊起集装箱要通过锁具旋转90°卡住集装箱上角件然后才能起吊，保证吊装的安全性；锁具启闭指示器可以对锁具的状态进行直观的显示，方便了解锁具的启闭情况，保证吊具起吊集装箱的安全性，提高锁具使用的便利性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是顶升机构的结构示意图；图5是辅助顶升机构的结构示意图；图6是图5另一角度的结构示意图；图7、8是本专利技术不同功能模块的组合结构示意图；图9是平移架和摆动架的配合结构示意图；图10是平移架和旋转架的配合结构示意图；图11是平移架的移动原理图；图12是旋转架的旋转原理图；图13、14是锁具装置的结构示意图；图15是大车行走装置的结构示意图；图16是大车行走装置的另一种结构示意图图17是驾驶室的结构示意图；图18是本专利技术的液压控制原理图。附图标记说明：1.门式框架结构，2.大车行走装置，3.蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构4.手动摇把，5.驾驶室，6.液压管路，7.多级油缸顶升机构，8.平移架，9.旋转架，10.翻转摆动油缸，11.行走方向摆动油缸，12.导向滚子，13.顶升滑块，14.立柱导轨，15.顶升多级伸缩油缸，16.导轨导向面，17.小齿轮，18.蜗轮，19.蜗轮减速机，20.齿条，21.电动机，22.操作手柄，23.滑移横梁，24.翻转架，25.顺时针翻转油缸，26.逆时针翻转油缸，27摆动架，28.液压马达和小齿轮驱动装置，29.摆动推动油缸，30.锁具装置，31.定位中心销，32.平移驱动液压马达，33.旋转驱动液压马达，34.回转支撑内齿轮，35.锁具启闭指示器，36.锁具推动油缸，37.锁头，38.锁具拉杆，39.锁具体，40.转向驱动摆动油缸，41.行走驱动箱，42.转向架，43.行走驱动液压马达，44.电器控制柜，45.操纵控制台，46.液压控制柜，47.手动比例方向控制阀组，48.行走方向控制器。49.行走轮支承箱，51.行走装置支承铰接座，52.胶结轴，53.行走钢轮，54.液压驱动马达。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压门式起重机，其特征在于：包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。

【技术特征摘要】
1.一种液压门式起重机，其特征在于：包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。2.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。3.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在平移架上，所述平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。4.根据权利要求2所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。5.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具移动架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。6.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚光，
申请(专利权)人：中淮集装箱装备科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12