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一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油...
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