无轨智能门式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种无轨智能门式起重机，包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁，所述旋转梁可相对所述地梁转动，所述旋转梁设有行走装置，所述横梁下面设有提升装置；所述支撑架包括两个人字形支架和连接承，所述人字形支架包括两根支撑斜梁，所述连接承连接在两根支撑斜梁之间。本发明专利技术不需要道轨可在车间式厂区行走吊物，可以自带电池，也可以自带发电机，还可以通过连接三相电源，吊货无死角，可以任意调整门吊方向和角度，能像开车一样前后左右调整还可原地旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种起重运输设备，特别涉及一种无轨智能门式起重机。
技术介绍
门式起重机在工业中得到广泛应用，一般龙门吊需安装道轨，费钱、费时、费力、过车、过人不方便，它凸出地面太高；有轨式龙门吊必须有滑线来提供电源，况且还有安全隐患；有轨式龙门吊吊物有限制，超出作业范围没法吊货，场地空间利用率低，死角太多；有轨式龙门吊只能在道轨上直线行走，如有障碍物必须停止作业。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无轨智能门式起重机，不用道轨可在车间式厂区行车吊物，可以随意调整门式起重机方向和角度，能前后左右运动还可原地旋转，运动灵活方便。本专利技术是采用以下技术方案实现的，一种无轨智能门式起重机，包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁，所述旋转梁可相对所述地梁转动，所述旋转梁设有行走装置，所述横梁下面设有提升装置。优选地，所述支撑架包括两个人字形支架和连接承，所述连接承连接在两根支撑斜梁之间，所述人字形支架包括两根支撑斜梁。优选地，所述旋转梁设有轮箱，所述行走装置包括大车电机、变速箱和大车轮，所述旋转梁设有轮箱，所述大车轮位于所述轮箱内，所述大车电机、变速箱位于所述轮箱上，所述大车电机通过变速箱可带动大车轮转动。优选地，所述大车电机为滑环电机，所述地梁上设有环形滑环，所述环形滑环环绕设置在旋转梁转轴外面，与所述环形滑环相配设有断电碳刷。优选地，所述地梁上设有旋转电机、变速箱、旋转主动盘、旋转链条、旋转负动盘、旋转定位磁头，所述旋转电机位于所述地梁的中间部位，所述旋转电机与变速箱相连，所述变速箱与旋转主动盘相连，所述旋转主动盘可通过旋转链条带动旋转负动盘旋转，所述旋转定位磁头与旋转负动盘相连，旋转定位磁头旋下时可固定住旋转负动盘，所述旋转负动盘与旋转梁转轴相连。优选地，所述旋转梁设有轮箱，所述轮箱内设有两个大车轮。旋转梁设有两个大车轮，适合于大吨位的起重运输。优选地，所述地梁上两侧旋转梁上方位置分别设有旋转电机、变速箱，所述旋转电机与变速箱相连，所述变速箱与旋转梁转轴相连。可在每个旋转梁上方地梁处设置旋转电机，带动旋转梁转动。优选地，所述门式起重机设有电池、逆变器、变压器，所述电池依次与所述逆变器、变压器相连。门式起重机可采用电池供电。优选地，所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。优选地，所述支撑斜梁高度可调整，所述大车轮为粘胶轮，设有防滑条。采用以上技术方案后，无轨智能门式起重机完全不用安装道轨，在车间内外任意行车吊物，能节省不少资金和人力；无轨智能门式起重机可选三种电源，自带电池供电，自带发电机供电或者380伏三相电源；无轨智能门式起重机可以随意调整角度和方向，车间内外，不留死角，任意吊装；无轨智能门式起重机可前后左右行走转动，可前转向、后转向、大车轮共同转向360度任意行车吊物。本专利技术既适合小吨位重物的起重运输，也适合大吨位重物的起重运输。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明：图1是本专利技术实施例1的无轨智能门式起重机的主视图。图2是本专利技术实施例1的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的放大图。图3是本专利技术实施例1的无轨智能门式起重机的侧视图。图4是本专利技术实施例2的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的结构示意图。图5是本专利技术实施例1的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。图6是本专利技术实施例3的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。图7是本专利技术实施例4的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。图8是本专利技术无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图。图9是本专利技术无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示，一种无轨智能门式起重机，包括横梁1、所述横梁1下面左右两侧对称设置有支撑架2、所述支撑架2下面设有地梁3、所述地梁3下面两端对称设置有旋转梁4，所述旋转梁4可相对所述地梁3转动，所述旋转梁4设有行走装置，所述横梁1下面设有提升装置7。所述支撑架2包括两个人字形支架26和连接承27，所述人字形支架26包括两根支撑斜梁28，所述连接承27连接在两个人字形支架26之间。所述旋转梁4设有轮箱5，所述行走装置包括大车电机8、变速箱9和大车轮10，所述旋转梁4设有轮箱5，所述大车轮10位于所述轮箱5内，所述大车电机8、变速箱9位于所述轮箱5上，所述大车电机8通过变速箱9可带动大车轮10转动。所述支撑斜梁28高度可调整，所述大车轮10为粘胶轮，设有防滑条。所述大车电机8为滑环电机，所述地梁3上设有环形滑环11，所述环形滑环11环绕设置在旋转梁转轴19外面，与所述环形滑环11相配设有断电碳刷12。所述环形滑环11采用五级滑环。所述地梁3上设有旋转电机13、变速箱14、旋转主动盘15、旋转链条16、旋转负动盘17、旋转定位磁头18，所述旋转电机13位于所述地梁3的中间部位，所述旋转电机13与变速箱14相连，所述变速箱14与旋转主动盘15相连，所述旋转主动盘15可通过旋转链条16带动旋转负动盘17旋转，所述旋转定位磁头18与旋转负动盘17相连，旋转定位磁头18旋下时可固定住旋转负动盘17，所述旋转负动盘17与旋转梁转轴19相连。如图5所示，所述门式起重机设有电池23、逆变器24、变压器25，所述电池23依次与所述逆变器24、变压器25相连。图8是本专利技术无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图，分别为起升电机、行走小车电机、大车电机、旋转电机、旋转定位磁头驱动电机、大车轮制动器提供电能。图9是本专利技术无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图，分别是起重机启动、提升装置向上、提升装置向下、行走小车向前、行走小车向后、大车轮共同向前、大车轮共同向后、大车轮共同左转向、大车轮共同右转向、前大车轮左转、前大车轮右转、后大车轮左转、后大车轮右转、旋转电机复位的控制电路，延时继电器是保证旋转定位磁头18提起、旋转负动盘17解锁的时间，旋转电机稍后启动；复位限位指的是旋转电机复位工序的限位开关，复位工序达到限位时，切断电路。实施例1适合于10吨以下门式起重机的起升作业。实施例2图4给出了本专利技术的另一个实施例，如图3所示，所述旋转梁4设有轮箱5，所述轮箱5内设有两个大车轮10，大车电机8通过变速箱9带动大车轮10转动，所述大车电机为滑环电机，碳刷12通过滑环11给大车电机提供电能。所述地梁3上两侧旋转梁4上方位置分别设有旋转电机20、变速箱21，所述旋转电机20与变速箱21相连，所述变速箱21与旋转梁转轴22相连。实施例2其余与实施例1相同。实施例2适合提升重量15吨以上的门式起重机。实施例3图6给出了本专利技术的第3个实施例，如图5所示，本专利技术门式起重机设有发电机，通过发电机给起重机供电。实施例3其余与实施例1相同。实施例4图7给出了本专利技术的第4个实施例，如图6所示，本专利技术门式起重机通过供电线路为起重机供电。实施例4其余与实施例1相同。本专利技术旋转梁的转动也可以通过液压驱动，适合于提升重量较大吨位的起重机。以上所述实施例仅仅是本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)、所述横梁(1)下面左右两侧对称设置有支撑架(2)、所述支撑架(2)下面设有地梁(3)、所述地梁(3)下面两端对称设置有旋转梁(4)，所述旋转梁(4)可相对所述地梁(3)转动，所述旋转梁(4)设有行走装置，所述横梁(1)下面设有提升装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)、所述横梁(1)下面左右两侧对称设置有支撑架(2)、所述支撑架(2)下面设有地梁(3)、所述地梁(3)下面两端对称设置有旋转梁(4)，所述旋转梁(4)可相对所述地梁(3)转动，所述旋转梁(4)设有行走装置，所述横梁(1)下面设有提升装置(7)。2.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述支撑架(2)包括两个人字形支架(26)和连接承(27)，所述连接承(27)连接在两个人字形支架(26)之间，所述人字形支架(26)包括两根支撑斜梁(28)。3.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述行走装置包括大车电机(8)、变速箱(9)和大车轮(10)，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述大车轮(10)位于所述轮箱(5)内，所述大车电机(8)、变速箱(9)位于所述轮箱(5)上，所述大车电机(8)通过变速箱(9)可带动大车轮(10)转动。4.根据权利要求3所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述大车电机(8)为滑环电机，所述地梁(3)上设有环形滑环(11)，所述环形滑环(11)环绕设置在旋转梁转轴(19)外面，与所述环形滑环(11)相配设有断电碳刷(12)。5.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述地梁(3)上设有旋转电机(13)、变速箱(14)、旋转主动盘(15)、旋转链条(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松涛，
申请(专利权)人：王松涛，
类型：发明
国别省市：河南;41