The utility model discloses an intelligent tracking car, which comprises a chassis, the chassis of the bottom and two shaft is fixed to the shell, the two ends of the shaft are rotatably connected with the wheel, the chassis bottom is fixed with a motor, wherein the motor through the drive shaft and the rotating shaft is rotationally connected on the surface the chassis are respectively fixed with a voltage controller, motor controller, double screw end and a battery, and a double head screw is connected with the other end of the bottom end of the supporting plate, the supporting plate is fixed on the top of the installation of the main control board, the utility model in front of detection by infrared sensors and grayscale sensor and transmitted to the road running the main control board signal to control the car, so as to realize the intelligent tracking operation effect, so people do not need to manually control, to save time, but also to avoid the The disadvantage of remote operation beyond the signal receiving range.
【技术实现步骤摘要】
一种智能循迹小车
本技术涉及智能小车
,具体为一种智能循迹小车。
技术介绍
目前人们使用的小车一般都是靠人们手动操作才能按照命令的轨迹进行前进和拐弯,操作起来比较繁琐,不是很智能,而且使用时比较浪费人们的时间,不能做到自动循迹和拐弯,且还不能远距离运行,一旦超过信号的接收范围,小车就不能接收指令并运行;另外由于采用传感器进行循迹,未采用有效措施避免环境光线的干扰,其运行的稳定性、可靠性不高,不适合在露天环境和光照比较强的地方运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能循迹小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能循迹小车,包括底盘,所述底盘的底面与两个转轴的外壳固定连接,所述转轴的两端均转动连接有车轮,所述底盘的底端固定安装有电机,所述电机通过传动轴与转轴转动连接,所述底盘的上表面分别固定安装有电压控制器、电机控制器、双头螺杆的一端和蓄电池,且双头螺杆的另一端连接有支撑板的底端,所述支撑板的顶端固定安装有主控板,所述双头螺杆为4个,4个双头螺杆呈矩形状排列,4个双头螺杆的内侧和蓄电池的侧表面卡接,所述底盘的上表面右侧中部固定安装有红外传感器,所述底盘的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板的一端,所述L型连接板的另一端固定连接有挡板的内侧表面,所述挡板的上表面固定安装有灰度传感器,所述挡板的前端的底部和后端的底部均转动连接有辅助轮,所述挡板的底部固定连接有挡光板,所述蓄电池分别电连接电机、电压控制器、电机控制器、主控板、红外传感器和灰度传感器,所述红外传感器和灰度传感器均电连接主控板,所述主控板分别电连 ...
【技术保护点】
一种智能循迹小车,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底面与两个转轴(2)的外壳固定连接,所述转轴(2)的两端均转动连接有车轮(3),所述底盘(1)的底端固定安装有电机(4),所述电机(4)通过传动轴与转轴(2)转动连接,所述底盘(1)的上表面分别固定安装有电压控制器(5)、电机控制器(6)、双头螺杆(7)的一端和蓄电池(8),且双头螺杆(7)的另一端连接有支撑板(9)的底端,所述支撑板(9)的顶端固定安装有主控板(10),所述双头螺杆(7)为4个,4个双头螺杆(7)呈矩形状排列,4个双头螺杆(7)的内侧和蓄电池(8)的侧表面卡接,所述底盘(1)的上表面右侧中部固定安装有红外传感器(11),所述底盘(1)的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板(12)的一端,所述L型连接板(12)的另一端固定连接有挡板(13)的内侧表面,所述挡板(13)的上表面固定安装有灰度传感器(14),所述挡板(13)的前端的底部和后端的底部均转动连接有辅助轮(15),所述挡板(13)的底部固定连接有挡光板(16),所述蓄电池(8)分别电连接电机(4)、电压控制器(5)、电机控制器(6)、主控板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能循迹小车,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底面与两个转轴(2)的外壳固定连接,所述转轴(2)的两端均转动连接有车轮(3),所述底盘(1)的底端固定安装有电机(4),所述电机(4)通过传动轴与转轴(2)转动连接,所述底盘(1)的上表面分别固定安装有电压控制器(5)、电机控制器(6)、双头螺杆(7)的一端和蓄电池(8),且双头螺杆(7)的另一端连接有支撑板(9)的底端,所述支撑板(9)的顶端固定安装有主控板(10),所述双头螺杆(7)为4个,4个双头螺杆(7)呈矩形状排列,4个双头螺杆(7)的内侧和蓄电池(8)的侧表面卡接,所述底盘(1)的上表面右侧中部固定安装有红外传感器(11),所述底盘(1)的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板(12)的一端,所述L型连接板(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖志兰,张克华,庄千洋,潘仕合,许德武,
申请(专利权)人:浙江师范大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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