The invention discloses a control system of welding robot and method, the system includes a welding robot and control end, through the communication interface communication between welding robot and control end, welding robot welding robot and the end comprises a display device, electric welding robot end receiving control sends communication information the specific welding command, control terminal connected packet data processing, including database module, data transceiver module, control terminal analysis to welding data of weld workpiece. The invention can reduce the different operating personnel to adjust welding welding parameters and welding machine analysis of difference, difference and welding quality, quickly identify unreliable welding position of welding, the welding reliability and consistency.
【技术实现步骤摘要】
电焊机机器人的控制系统及方法
本专利技术涉及一种控制系统及方法,特别是涉及一种电焊机机器人的控制系统及方法。
技术介绍
随着电焊机机器人的日益普及,人们对焊缝的一致性要求越来越高,对焊缝的可靠性要求越来越高。当前,对焊缝的检测主要依赖检测人员的操作,不同的焊缝人员依照自己认为满意的性能参数来检测性能参数,这就造成了不同检测人员认为满意出来的工件焊缝千差万别。如何客观、公正的评价电焊机机器人的焊接性能也成为管理者的一个问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电焊机机器人的控制系统及方法,其能够减少不同操作人员调整电焊机焊接参数的差异,并分析电焊机焊接差别、焊接质量,迅速找出焊接不可靠的焊接位置,提高焊接的可靠性、一致性。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种电焊机机器人的控制系统,其特征在于,其包括电焊机机器人端和控制端,电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信,电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备,电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令,控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块,控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。优选地,所述控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数:焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标。优选地,所述控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别,调整给定电焊机机器人的焊接参数,使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。优选地,所述通信接口是无线传输接口或是有线传输接口。优选地,所述控制端采用计算机 ...
【技术保护点】
一种电焊机机器人的控制系统,其特征在于,其包括电焊机机器人端和控制端,电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信,电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备,电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令,控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块,控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。
【技术特征摘要】
1.一种电焊机机器人的控制系统,其特征在于,其包括电焊机机器人端和控制端,电焊机机器人端和控制端之间通过通信接口传输通信,电焊机机器人端包括电焊机机器人和显示设备,电焊机机器人端接收控制端发送的通信信息执行具体的焊接命令,控制端包括依次连接的数据库、数据处理模块、数据收发模块,控制端分析处理要焊接工件的焊接数据。2.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统,其特征在于,所述控制端采集电焊机机器人的各项焊接参数:焊接电流、焊接电压、焊接时间、空间坐标。3.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统,其特征在于,所述控制端比较采集的电焊机机器人的各项焊接参数和控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数的差别,调整给定电焊机机器人的焊接参数,使电焊机机器人的焊接参数满足控制端信号收发设备发送过来的各项预设参数。4.如权利要求1所述的电焊机机器人的控制系统,其特征在于,所述通信接口是无线传输接口或是有线传输接口...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐德进,甘金拓,吴锦川,钟文华,蔡艳,
申请(专利权)人:上海腾焊智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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