一种基于送丝装置的控制系统、焊接控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于送丝装置的控制系统、焊接控制方法及系统，其中，一种基于送丝装置的控制系统包括：检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特性信号输出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于送丝装置的控制系统、焊接控制方法及系统
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种基于送丝装置的控制系统、焊接控制方法及系统。
技术介绍
焊机在船厂应用广泛，在实际焊接过程中，焊机电源和送丝机之间的距离相对较远，其距离范围可达到有40米甚至70米。如图1所示，焊机1下方连有4根线缆。最左侧是焊机1与送丝机2之间的送丝机侧焊接电缆3；左侧第二根是送丝机控制线4，焊机通过这根线控制送丝机上的马达、气阀和检测焊枪7开关；左侧第三根是连接遥控盒8的遥控盒控制线5；最右测是工件侧焊接电缆6，故焊接电源与送丝机之间有3根线缆连接。这就造成在实际使用中存在两个问题，一是焊机电源和送丝机的连接线缆多，需要三根线缆连接才能实现电能和信号的传输，其生产成本高，且连接线缆距离较长，容易出现故障，维护难度较大；二是送丝机上的遥控盒只有电流、电压调节旋钮，只能调节电流电压，不能显示电流电压，也不能调节和显示其他焊接参数，操作人员要调节某些焊接参数时，需要从送丝机处走到焊机电源处调节，比较费时间。
技术实现思路
基于上述技术缺陷，本专利技术提供一种基于送丝装置的控制系统、焊接控制方法及系统。一方面，本专利技术提供一种基于送丝装置的控制系统，其中，包括：检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特性信号输出。优选地，上述的一种基于送丝装置的控制系统，其中，还包括：显示单元和调节单元，所述显示单元和所述调节单元分别连接所述控制单元，显示单元用于显示当前焊机的焊接电流和/或焊接电压，以及当前焊接的工作状态，所述调节单元用于接收外部输入的第一控制信号，所述控制单元根据所述第一控制信号、和/或所述第一特征信号、和/或所述第二特征信号形成所述第三特性信号。再一方面，本专利技术再提供一种焊接系统，其中，包括送丝机以及与所述送丝机连接的焊机；所述送丝机上设置上述的一种基于送丝装置的控制系统；所述控制系统的电源连接所述焊机的电源，所述控制系统的控制单元分别连接马达控制端和气阀控制端；所述送丝机通过功率电缆连接所述焊机，所述送丝机通过第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线连接所述焊机，所述功率电缆、第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线形成于一根电缆线内。再一方面，本专利技术再一种焊接控制方法，其中，包括：送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特性信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号；送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行所述送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数。优选地，上述的一种焊接控制方法，其中，还包括：于接收到第三特征信号的状态下，控制所述气阀关闭，并控制焊机控制装置停止逆变。优选地，上述的一种焊接控制方法，于送丝控制单元中，所述第一特性信号被设置为远程帧，所述第一特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第一中断接收所述第一特征信号，所述第一中断被配置为最高优先级。优选地，上述的一种焊接控制方法，于焊机控制装置中，所述第二特性信号被设置为远程帧，所述第二特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述送丝控制单元中通过第二中断接收所述第二特征信号，所述第二中断被配置为最高优先级。优选地，上述的一种焊接控制方法，于送丝控制单元中，所述第三特性信号被设置为远程帧，所述第三特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第三中断接收所述第三特征信号，所述第三中断被配置为最高优先级。再一方面，本专利技术再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时上述中任一项所述的一种焊接控制方法。再一方面，本专利技术再提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述的一种焊接控制方法。与现有技术相比，本专利技术的优点是：上述实施例中，将基于送丝装置的控制系统设置于送丝装置的控制盒中，在使用过程中，对焊接电流、焊接电压进行调整时，仅仅需要在送丝装置上直接调整，无需人工走到焊机的电源处进行调节。同时通过采用一根电缆线连接焊机与送丝机，其成本相对较低，同时故障率低，更加容易维护。附图说明图1为现有技术中的一种焊机系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于送丝装置的控制系统；图3为本专利技术实施例提供的一种焊接系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种焊接控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式如图2所示，一方面，本专利技术提供一种基于送丝装置的控制系统，其中，所述控制系统内置于遥控盒内，所述遥控盒的电源模块连接焊机的电源单元，通过焊接对遥控盒的电源模块提供50V电压信号，包括：检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；预置状态为焊枪开关处于闭合状态。当焊枪开关处于闭合状态下，检测单元检测到“开始焊接”的启动信号，此时根据该“开始焊接”的启动信号形成所述第一特征信号，第一特征信号可为TSON信号。信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；其中，第二特征信号是用于将外部收到的信号输入至控制单元，示意性的，第二特征信号可为WCRON信号，WCRON信号可理解为“快速传输焊丝”的启动信号，或者焊机输出“焊接电流”和/或“焊接电压”的启动信号，第三特征信号是用于将控制单元形成的控制信号输出至外部设备(例如焊机)，示意性地，第三特征信号可为TOSFF信号。TOSFF信号可理解为关闭气阀和停止传输焊丝的启动信号，也可以理解为焊机停止逆变的启动信号。控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特性信号输出。其中，TSON信号同时作用于送丝机和焊机，送丝机于TSON信号的作用下打开气阀、开始缓慢传输焊丝，焊接接收到TSON信号后为逆变做准备。WCRON信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于WCRON信号的作用下输出焊接电流、焊接电压，送丝机于WCRON信号的作用下快速传输焊丝。TOSFF信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于TOSFF信号的作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于送丝装置的控制系统，其特征在于，包括：/n检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；/n信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；/n控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特性信号输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于送丝装置的控制系统，其特征在于，包括：
检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；
信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；
控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特性信号输出。


2.根据权利要去1所述的一种基于送丝装置的控制系统，其特征在于，还包括，显示单元和调节单元，所述显示单元和所述调节单元分别连接所述控制单元，
显示单元用于显示当前焊机的焊接电流和/或焊接电压，以及当前焊接的工作状态；
所述调节单元用于接收外部输入的第一控制信号，所述控制单元根据所述第一控制信号、和/或所述第一特征信号、和/或所述第二特征信号形成所述第三特性信号。


3.一种焊接系统，其特征在于，包括送丝机以及与所述送丝机连接的焊机；所述送丝机上设置有权利要求1所述的一种基于送丝装置的控制系统；所述控制系统的电源连接所述焊机的电源，所述控制系统的控制单元分别连接马达控制端和气阀控制端；
所述送丝机通过功率电缆连接所述焊机，所述送丝机通过第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线连接所述焊机，所述功率电缆、第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线形成于一根电缆线内。


4.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：
送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特性信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；
焊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德进，范振明，王振东，李芳，陈云霞，
申请(专利权)人：上海腾焊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31