一种焊机送丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，运动轴下端上还设置有焊枪，焊枪内设置有焊丝，焊丝延伸至焊枪的焊头处。本发明专利技术的目的在于提供一种焊接效率高、便于焊丝进行清洁的焊机送丝装置。

【技术实现步骤摘要】
一种焊机送丝装置
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊机送丝装置。
技术介绍
当前在所有制造的单层钢筋网片的自动焊接过程中，焊接机器的工作轨迹，均为精度在7级以上的横向与纵向的水平直线运动，或者是180度内的水平弧线运动，被焊接钢筋的熔点中心位置必须与焊接机器的工作轨迹的中心相等。如果钢筋焊接熔点中心的纵向、横向、水平线垂直高低交叉的中心位置偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器即失去焊接功能。因而该焊接机器与被焊接钢筋的配套模架的尺寸精度要求很高，由于焊枪需要连续的进行焊接，因而，需要一种焊丝供给装置不断给焊枪提供焊丝，保证焊枪的正常工作。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决现有技术中焊丝不能连续供给，影响焊接效率的问题。为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，所述运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，所述运动轴下端上还设置有焊枪，所述焊枪内设置有焊丝，所述焊丝延伸至焊枪的焊头处。优选的，所述运动轴上端设置有运动台，所述运动台上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述横向触碰式光电传感器、所述纵向触碰式光电传感器、所述垂直触碰式光电传感器电性连接。优选的，还包括送丝装置，所述送丝装置包括：箱体、卷筒、第一滚筒、第一电机、第一转轴，所述箱体的侧壁上设置有通孔，所述箱体内设置有卷筒，所述焊丝远离所述焊枪的一端穿过所述通孔缠绕在所述卷筒上；所述焊丝的上下两侧分别设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒靠近所述通孔，所述箱体的内壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一滚筒的轴心处连接，所述第二滚筒同轴设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述箱体内壁转动连接。优选的，所述箱体内设置有若干导向轮，所述焊丝绕过所述导向轮。优选的，还包括焊丝供给控制装置，所述焊丝供给控制装置包括：摆杆、齿条、凸轮、偏心柱、翘杆、移动板、滑块，所述卷筒上同轴设置有第二转轴，所述第二转轴两端与所述箱体内壁转动连接，所述第二转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上方设置有摆杆，所述摆杆靠近所述第一齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条能与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮一侧设置有凸轮，所述箱体内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与凸轮连接，所述凸轮上设置有偏心柱，所述偏心柱一端与所述凸轮连接，所述偏心柱另一端与所述摆杆远离所述齿条的一端转动连接；所述凸轮上方设置有翘杆，所述翘杆一端设置有滚轮，所述滚轮与所述凸轮上端接触，所述翘杆的中间处与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与所述箱体内壁连接，所述第一齿轮与所述卷筒之间设置有竖直方向的移动板，所述移动板上设置有竖直方向的导向槽，所述第二转轴穿过所述导向槽，所述移动板上端与所述翘杆远离所述滚轮的一端铰接，所述移动板上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述移动板垂直连接，所述第二支撑杆另一端与连接板一端铰接，连接板另一端设置有滑块，所述摆杆设置有齿条的一端上设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，并能沿所述滑槽往复运动；所述移动板的下端设置有固定柱，所述固定柱位于所述第一齿轮下方，所述固定柱能卡在所述第一齿轮的齿牙间隙内。优选的，所述移动板下端设置有压块，所述压块底面设置有第一弧形凹槽，所述压块下方设置有支撑块，所述支撑块的顶端设置有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽相对形成圆形孔，所述焊丝能从所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽之间穿过。优选的，还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：转筒、扇形板、弧形齿条、移动块、转杆、连杆，所述焊丝上方设置有转筒，所述转筒的外壁上设置有刷毛，第三转轴一端与所述转筒连接，第三转轴另一端与所述箱体内壁转动连接，所述第三转轴上同轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮下方设置有扇形板，所述扇形板的外圆周壁上设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽内设置有弧形齿条，所述弧形齿条能在所述弧形滑槽内往复运动，第四转轴一端与所述扇形板的圆心处连接，第四转轴另一端与所述箱体内壁转动连接，所述扇形板上设置有沿径向延伸的凹槽，所述凹槽底壁上沿长度方向上间隔均匀设置有若干螺纹孔，所述凹槽内设置有移动块，所述移动块能在所述凹槽内往复移动，所述移动块上设置有螺钉，所述螺钉能安装在所述螺纹孔内，所述扇形板的一侧设置有第三电机，所述第三电机固定在所述箱体内壁上，所述第三电机的输出轴与转杆一端垂直连接，转杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与移动块侧壁铰接。优选的，所述弧形滑槽的两端分别设置有限位块。优选的，所述箱体上设置有箱门。本专利技术技术方案具有以下优点：本专利技术的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，运动轴下端上还设置有焊枪，焊枪内设置有焊丝，焊丝延伸至焊枪的焊头处。钢筋网架放在焊枪的下方，通过运动台移动，控制焊枪移动，横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器用来进行定位，当传感器碰到钢筋相应的面，运动台就停止移动，焊枪完成定位后，启动焊枪进行焊点的焊接，通过焊丝的不断供给，使得焊枪连续不断的进行钢筋的焊接施工，提高了焊接的效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中运动台及PLC控制器的结构示意图；图3是本专利技术中送丝装置的结构示意图；图4是本专利技术中箱体的内部结构示意图；图5是本专利技术中焊丝供给控制装置的结构示意图；图6是本专利技术中第一齿轮及卷筒的结构示意图；图7是本专利技术中移动板的结构示意图；图8是本专利技术中自动清洁装置的结构示意图。其中，1-运动轴，2-横向触碰式光电传感器，3-纵向触碰式光电传感器，4-垂直触碰式光电传感器，5-焊枪，6-焊丝，7-运动台，8-PLC控制器，9-箱体，10-通孔，11-卷筒，12-第一滚筒，13-第一电机，14-第一转轴，15-导向轮，16-第二转轴，17-第一齿轮，18-摆杆，19-齿条，20-凸轮，21-第二电机，22-偏心柱，23-翘杆，24-滚轮，25-支撑杆，26-移动板，27-导向槽，28-第二支撑杆，29-连接板，30-滑块，31-滑槽，32-固定柱，33-压块，34-第一弧形凹槽，35-支撑块，36-第二弧形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊机送丝装置，其特征在于，包括：运动轴(1)、横向触碰式光电传感器(2)、纵向触碰式光电传感器(3)、垂直触碰式光电传感器(4)、焊枪(5)、焊丝(6)，所述运动轴(1)上分别设置有横向触碰式光电传感器(2)、纵向触碰式光电传感器(3)、垂直触碰式光电传感器(4)，所述运动轴(1)下端上还设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)内设置有焊丝(6)，所述焊丝(6)延伸至焊枪(5)的焊头处。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊机送丝装置，其特征在于，包括：运动轴(1)、横向触碰式光电传感器(2)、纵向触碰式光电传感器(3)、垂直触碰式光电传感器(4)、焊枪(5)、焊丝(6)，所述运动轴(1)上分别设置有横向触碰式光电传感器(2)、纵向触碰式光电传感器(3)、垂直触碰式光电传感器(4)，所述运动轴(1)下端上还设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)内设置有焊丝(6)，所述焊丝(6)延伸至焊枪(5)的焊头处。


2.根据权利要求1所述的一种焊机送丝装置，其特征在于，所述运动轴(1)上端设置有运动台(7)，所述运动台(7)上设置有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)分别与所述横向触碰式光电传感器(2)、所述纵向触碰式光电传感器(3)、所述垂直触碰式光电传感器(4)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种焊机送丝装置，其特征在于，还包括送丝装置，所述送丝装置包括：箱体(9)、卷筒(11)、第一滚筒(12)、第一电机(13)、第一转轴(14)，
所述箱体(9)的侧壁上设置有通孔(10)，所述箱体(9)内设置有卷筒(11)，所述焊丝(6)远离所述焊枪(5)的一端穿过所述通孔(10)缠绕在所述卷筒(11)上；
所述焊丝(6)的上下两侧分别设置有第一滚筒(12)和第二滚筒(52)，所述第一滚筒(12)靠近所述通孔(10)，所述箱体(9)的内壁上设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与第一滚筒(12)的轴心处连接，所述第二滚筒(52)同轴设置有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的两端分别与所述箱体(9)内壁转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种焊机送丝装置，其特征在于，所述箱体(9)内设置有若干导向轮(15)，所述焊丝(6)绕过所述导向轮(15)。


5.根据权利要求3所述的一种焊机送丝装置，其特征在于，还包括焊丝供给控制装置，所述焊丝供给控制装置包括：摆杆(18)、齿条(19)、凸轮(20)、偏心柱(22)、翘杆(23)、移动板(26)、滑块(30)，
所述卷筒(11)上同轴设置有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)两端与所述箱体(9)内壁转动连接，所述第二转轴(16)上设置有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)上方设置有摆杆(18)，所述摆杆(18)靠近所述第一齿轮(17)的一侧设置有齿条(19)，所述齿条(19)能与所述第一齿轮(17)啮合，所述第一齿轮(17)一侧设置有凸轮(20)，所述箱体(9)内壁上设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴与凸轮(20)连接，所述凸轮(20)上设置有偏心柱(22)，所述偏心柱(22)一端与所述凸轮(20)连接，所述偏心柱(22)另一端与所述摆杆(18)远离所述齿条(19)的一端转动连接；
所述凸轮(20)上方设置有翘杆(23)，所述翘杆(23)一端设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)与所述凸轮(20)上端接触，所述翘杆(23)的中间处与支撑杆(25)一端铰接，支撑杆(25)另一端与所述箱体(9)内壁连接，所述第一齿轮(17)与所述卷筒(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，
申请(专利权)人：陕西帕源路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61