【技术实现步骤摘要】
一种标准机器人的盘丝安装结构
本技术涉及轨道交通的车体焊装
,具体为一种标准机器人的盘丝安装结构。
技术介绍
现有标准的ABB或其他机器人产品在第四轴臂上是无安装盘丝系统,只能在龙门架上或者在外侧用桶丝,这样不利于调试。或者是放在机器人的第一轴上的,第一轴在机器人倒挂的情况下是无法调试的。相同的焊接条件,用单丝传过去,进行有限焊丝调试,焊丝用完了就要人工在进行穿丝,或者用桶丝,但是要人工拉丝,在龙门焊接的条件下,由于机器人是倒挂的,调试很困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标准机器人的盘丝安装结构,以解决上述
技术介绍
中提出现有标准的ABB或其他机器人产品无安装盘丝系统的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种标准机器人的盘丝安装结构,包括标准机器人、盘丝、安装板和送丝机,所述安装板安装在标准机器人的第三轴上,并且安装板上安装有盘丝和送丝机。优选的,所述安装板通过螺丝与标准机器人的第三轴上安装孔固定。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该标准机器人的盘丝 ...
【技术保护点】
1.一种标准机器人的盘丝安装结构,包括标准机器人(1)、盘丝(2)、安装板(3)和送丝机(4),其特征在于:所述安装板(3)安装在标准机器人(1)的第三轴上,并且安装板(3)上安装有盘丝(2)和送丝机(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种标准机器人的盘丝安装结构,包括标准机器人(1)、盘丝(2)、安装板(3)和送丝机(4),其特征在于:所述安装板(3)安装在标准机器人(1)的第三轴上,并且安装板(3)上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛丽新,王晋国,王元,
申请(专利权)人:上海磐沛自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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