【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通车体焊装，具体为一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架。
技术介绍
1、轨道交通在桥式龙门焊接中已经有先例，但是大都是应用在行吊上，即起落大型设备的桥式机构，用到的是间隙比较大的轮与轨道的配合，比较粗的精度，但是拥有比较高的负载能力，相同结构不能与此结构对比，应用环境不同，行吊是mm以上的精度，桥式龙门焊接弧焊站是用在负载在几吨之内的轻型设备，行吊结构是用在大型装备起落应用，虽然结构大概相同，但是无法将两个精度的设备做对比，为了提高机器人的工作范围，通常都会用到焊接骨架，通过与地轨之间的配合，增加机器人工作稳定性以及工作范围。
2、如公开号为cn216030923u的一种可进行自润滑的机器人用地轨，所述基座上端面的两侧均设置有滑轨，且滑轨与基座通过螺栓固定，所述滑轨的上端一体设置有导向轨，所述滑轨的外侧均一体设置有传动齿，传动齿设置有若干个，且传动齿等距分布，所述滑轨的上方设置有润滑装置，所述润滑装置的上端面安装有储油桶，所述润滑装置的下端面设置有毛刷，且毛刷覆盖于导向轨和传动齿的外部，所述基座内部的两侧均设置有滑槽，所述基座的前端安装有传动装置，所述基座的两侧固定安装有支撑座。
3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：在进行地轨润滑时，通过储油桶内部储存的润滑油液向导轨进行供油，然而润滑油液作为混合物，长时间在储油桶内部存放较长时间后，容易导致润滑油液出现分层的现象，当润滑油液分层后在向外喷出至导轨上时，容易降低润滑油液所起到的润滑效果，进而导致整体的减阻效果变差。
4、所
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上在进行地轨润滑时，通过储油桶内部储存的润滑油液向导轨进行供油，然而润滑油液作为混合物，长时间在储油桶内部存放较长时间后，容易导致润滑油液出现分层的现象，当润滑油液分层后在向外喷出至导轨上时，容易降低润滑油液所起到的润滑效果，进而导致整体的减阻效果变差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架，所述左支撑架的上端右侧固定连接有横梁，且横梁的右端固定安装有右支撑架，所述右支撑架和左支撑架的下端均固定在底座上，所述横梁的上端固定连接有吊耳，且横梁的左右两端下方均通过角筋加固板与左支撑架和右支撑架相互连接，所述横梁均通过角筋导向杆和左支撑架和右支撑架相互连接，所述底座的下端固定连接有安装底板，且安装底板上安装有滑块，滑块用于在地轨的滑槽中滑动；
3、还包括：
4、所述底座上安装有供气清理机构，通过供气清理机构向外地轨的内部滑槽中吹气，实现滑槽的清洁，所述滑块的中部安装有导轮，且导轮中部转轴上端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧边啮合连接有联动齿轮，且联动齿轮键连接在扰流机构上，扰流机构的上端伸入至储油柱的内部，所述储油柱的侧边设置有加油口；所述滑块上安装有温度感应机构，用于在摩擦阻力升高时对温度进行监测，所述联动齿轮的侧边设置有摆动机构，用于提高供气清理机构的吹气范围以及喷油润滑范围。
5、优选的，所述供气清理机构包括气泵，所述气泵固定在底座的上端，且气泵通过输气管和衔接腔的内部连通，衔接腔开设在滑块的内部，所述衔接腔的左端安装有出气管。
6、通过采用上述技术方案，通过气泵的设置能够将气流输送至衔接腔的内部，并通过衔接腔左端的出气管向外喷出。
7、优选的，所述出气管设置为“l”形结构，且出气管伸出衔接腔内部的一端开口朝下，并且出气管能够在衔接腔上旋转。
8、通过采用上述技术方案，通过出气管在衔接腔上的转动，从而能够方便提高出气管向外的喷气范围。
9、优选的，所述导轮与地轨滑槽的内壁相互贴合，且导轮中部转轴上端的传动齿轮和联动齿轮构成啮合传动结构。
10、通过采用上述技术方案，当滑块在地轨的内部滑动时，从而能够使其导轮带动传动齿轮进行同步旋转。
11、优选的，所述扰流机构包括竖杆，所述竖杆键连接在联动齿轮的中部，且竖杆的上端套设固定有传输囊袋，所述传输囊袋的右端下方安装有吸取管，且传输囊袋的左端上方安装有传输管，传输管和吸取管上均安装有单向阀，并且传输管远离传输囊袋的一端贯穿竖杆并伸入至衔接腔的内部。
12、通过采用上述技术方案，通过竖杆的转动从而能够带动其上的传输囊袋进行同步旋转。
13、优选的，所述温度感应机构包括温度传感器，所述温度传感器固定在滑块的右端，且温度传感器和双轴电机电性连接，所述双轴电机固定在储油柱的上端，且双轴电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆上贯穿安装有挤压板。
14、通过采用上述技术方案，当滑块在地轨内部移动后摩擦阻力较大，导致温度升高时，利用温度传感器能够对温度进行监测。
15、优选的，所述往复丝杆和挤压板的上端为螺纹连接，且挤压板的下端能够在储油柱的侧边滑动。
16、通过采用上述技术方案，通过挤压板下端在储油柱上的滑动，从而能够避免挤压板跟随往复丝杆进行同步旋转。
17、优选的，所述摆动机构包括抵触块，所述抵触块均匀分布在联动齿轮的上端，且联动齿轮的左侧设置有移动杆，所述移动杆通过内置弹簧和安装底板的内部相互连接，且移动杆伸出安装底板的一端侧边设置有立板，所述立板的下端固定在出气管上，且立板通过复位弹簧和滑块的侧边连接，所述立板朝向移动杆的一侧和移动杆的端部均安装有磁块。
18、通过采用上述技术方案，通过联动齿轮的转动能够带动抵触块进行同步旋转，利用抵触块的旋转能够对移动杆进行间歇式推动。
19、优选的，所述移动杆通过内置弹簧和安装底板的内部构成弹性伸缩结构，且移动杆端部的磁块和立板侧边的磁块磁性相反。
20、通过采用上述技术方案，通过移动杆的往复移动从而能够使其端部的磁块和立板侧边的磁块距离发生变化。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，能够方便在摩擦阻力较大时，通过热量的变化对轨道进行自润滑，同时能够避免润滑油液因长时间储存而出现分层的现象，保证喷出润滑油液时的浓度均匀；
22、1、设置有左支撑架和右支撑架，通过将左侧支撑梁、右侧支撑梁横梁之间通过螺栓连接为一个整体，可以方便人们运输，该骨架是建立在轨道交通，弧焊工作站的一个基本框架，合理的设计可以提高机器人的精度，不会出现精度偏差，轨道滑动不会出现异响，机器人在焊接过程中更加稳定可靠；
23、2、设置有出气管，当滑块在地轨滑槽中移动时，利用气泵通过输气管向衔接腔的内部供气，衔接腔内部气流通过出气管朝向地轨内部的滑槽中吹出，通过向滑槽内部吹出的气流从而能够对地轨滑槽起到清洁作用，避免杂质过多导致滑块移动阻力变大；
24、3、设置有导轮，通过滑块移动时，其侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架（1），所述左支撑架（1）的上端右侧固定连接有横梁（2），且横梁（2）的右端固定安装有右支撑架（3），所述右支撑架（3）和左支撑架（1）的下端均固定在底座（4）上，所述横梁（2）的上端固定连接有吊耳（5），且横梁（2）的左右两端下方均通过角筋加固板（6）与左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述横梁（2）均通过角筋导向杆（7）和左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述底座（4）的下端固定连接有安装底板（8），且安装底板（8）上安装有滑块（9），滑块（9）用于在地轨的滑槽中滑动；
2.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述供气清理机构（10）包括气泵（101），所述气泵（101）固定在底座（4）的上端，且气泵（101）通过输气管（102）和衔接腔（103）的内部连通，衔接腔（103）开设在滑块（9）的内部，所述衔接腔（103）的左端安装有出气管（104）。
3.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述出气管（104）设置为“L”形结构
4.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述导轮（11）与地轨滑槽的内壁相互贴合。
5.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述扰流机构（14）包括竖杆（141），所述竖杆（141）键连接在联动齿轮（13）的中部，且竖杆（141）的上端套设固定有传输囊袋（142），所述传输囊袋（142）的右端下方安装有吸取管（143），且传输囊袋（142）的左端上方安装有传输管（144），传输管（144）和吸取管（143）上均安装有单向阀，并且传输管（144）远离传输囊袋（142）的一端贯穿竖杆（141）并伸入至衔接腔（103）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述温度感应机构（16）包括温度传感器（161），所述温度传感器（161）固定在滑块（9）的右端，且温度传感器（161）和双轴电机（162）电性连接，所述双轴电机（162）固定在储油柱（15）的上端，且双轴电机（162）的输出端固定连接有往复丝杆（163），所述往复丝杆（163）上贯穿安装有挤压板（164）。
7.根据权利要求6所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述往复丝杆（163）和挤压板（164）的上端为螺纹连接，且挤压板（164）的下端能够在储油柱（15）的侧边滑动。
8.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述摆动机构（17）包括抵触块（171），所述抵触块（171）均匀分布在联动齿轮（13）的上端，且联动齿轮（13）的左侧设置有移动杆（172），所述移动杆（172）通过内置弹簧（173）和安装底板（8）的内部相互连接，且移动杆（172）伸出安装底板（8）的一端侧边设置有立板（174），所述立板（174）的下端固定在出气管（104）上，且立板（174）通过复位弹簧（175）和滑块（9）的侧边连接，所述立板（174）朝向移动杆（172）的一侧和移动杆（172）的端部均安装有磁块（176）。
9.根据权利要求8所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述移动杆（172）通过内置弹簧（173）和安装底板（8）的内部构成弹性伸缩结构，且移动杆（172）端部的磁块（176）和立板（174）侧边的磁块（176）磁性相反。
...【技术特征摘要】
1.一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架（1），所述左支撑架（1）的上端右侧固定连接有横梁（2），且横梁（2）的右端固定安装有右支撑架（3），所述右支撑架（3）和左支撑架（1）的下端均固定在底座（4）上，所述横梁（2）的上端固定连接有吊耳（5），且横梁（2）的左右两端下方均通过角筋加固板（6）与左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述横梁（2）均通过角筋导向杆（7）和左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述底座（4）的下端固定连接有安装底板（8），且安装底板（8）上安装有滑块（9），滑块（9）用于在地轨的滑槽中滑动；
2.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述供气清理机构（10）包括气泵（101），所述气泵（101）固定在底座（4）的上端，且气泵（101）通过输气管（102）和衔接腔（103）的内部连通，衔接腔（103）开设在滑块（9）的内部，所述衔接腔（103）的左端安装有出气管（104）。
3.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述出气管（104）设置为“l”形结构，且出气管（104）伸出衔接腔（103）内部的一端开口朝下，并且出气管（104）能够在衔接腔（103）上旋转。
4.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述导轮（11）与地轨滑槽的内壁相互贴合。
5.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述扰流机构（14）包括竖杆（141），所述竖杆（141）键连接在联动齿轮（13）的中部，且竖杆（141）的上端套设固定有传输囊袋（142），所述传输囊袋（142）的右端下方安装有吸取管（143），且传输囊袋（142）的左端上方安装有传输管（144），传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立彬，丛丽新，王晋国，
申请(专利权)人：上海磐沛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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