一种自动上料控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于上料设备智能控制技术领域，公开了一种自动上料控制系统及控制方法，控制方法包括：按下存料按钮，升降马达带动升降板连同料盘一起上升，当料盘上升到一定高度，最上面的料盘边缘会碰到安装于转换锁定机构上的可上下滑动的挡片，并带动挡片一起继续上升；推拉机构向前推动一行程，最上面的一个料盘也随着插杆向前移动一个行程，从而使料盘的边缘与挡片脱离，在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；此时，位于测高感应片上方的红外传感器又可检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度等。本发明专利技术智能化程度高，非常适合化工等领域。

Automatic feeding control system and control method

The invention belongs to the technical field of intelligent control feeding equipment, and discloses an automatic feeding control system and control method, control method comprises: a storage press button, the lifting motor drives the lifting plate and the tray rises, when the tray to rise to a certain height, the top edge of the tray will encounter installed in the switch lock the mechanism can slide up and down baffle, baffle and drive together to continue to rise; push pull forward mechanism of a stroke, the top of a tray with the inserting rod to move forward one stroke, so that the edge of the tray and the guard sheet detachment, under the action of gravity, together with the retaining plate height induction piece and was second disc set with the material blocking edge; at this point, the infrared sensor is located above the substrate and induction altimetry can be detected by a sensor altimeter height value, the height value and zero subtraction You get the thickness of the top plate. The invention has high intelligence and is suitable for chemical industry and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料控制系统及控制方法
本专利技术属于上料设备智能控制
，尤其涉及一种自动上料控制系统及控制方法。
技术介绍
目前罐式煅烧炉由于炭质烧损低、生产质量好等优点被广大用户选为最佳煅烧设备，目前市场上开始逐步取代回转窑生产。但是罐式炉生产中，料罐中的物料通过几种方式添加，轨道小车、皮带输送，其中轨道下车又分掉轨和铺轨。但是无论是哪种上料方式均为人工操作，不仅效率低，而且不具有在线性，只能定期加料，影响生产。因此专利技术一种自动上料系统对于罐式炉自动化水平的提高很有必要性。采用的技术方案有：自动上料系统，包括两排罐式煅烧炉，设在每个罐式煅烧炉上方的受料斗，其特征在于在两排受料斗之间设有支撑钢结构，支撑钢结构上方设有皮带，皮带的上方设有移动的卸料小车，卸料小车的两侧出料通道分别与下料溜管的上端连通，下料溜管的下端设在受料斗的上方。所述的支撑钢结构立于罐式煅烧炉的炉顶；所述的卸料小车设在铁轨上，铁轨安装在支撑钢结构上。所述的卸料小车一侧的下料溜管上设有两个测距仪。所述的两个测距仪竖直安装在下料溜管的对称两侧，一个测距仪中心线与下料溜管最低水平面的竖直中心线的距离等于同组料罐中心线距离。所述的测距仪是激光测距仪或者超声波测距仪。所述的罐式煅烧炉炉体的两端安装限位开关。所述的受料斗安装在罐式煅烧炉炉顶，每个料罐的中心位置，沿罐式煅烧炉长度方向分为两排，受料斗为棱台结构，同一侧的受料斗在上部连为一体，两侧面采用钢板连接，形成一个长的凹槽。自动上料方法，其特征在于当物料料位较高，卸料小车停在罐式煅烧炉的最端头，下料溜管最低水平面竖直中心线与最边上的料罐竖直中心线重合，即小车限位位置，当料位逐渐降低，由其中一个测距仪检测的料位低于设定值时，启动上料程序；经过一次加料卸料小车到达另一端限位，如果其中一个测距仪所检测的料位仍低于设定值，卸料小车继续逆向运行，如果料位高于设定值，停止上料程序。其缺点是智能化程度并不高。综上所述，现有技术存在的问题是：现有自动上料控制系统及控制方法，智能化程度不高，运送货物的不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动上料控制系统及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种自动上料控制方法，包括：在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度；上料控制系统计算出一个升降行程并告知升降马达，升降马达带动升降板连同料盘一起下降一段距离，使最上面一盘的下表面正好与仓口平齐。进一步，所述自动上料控制方法具体包括：步骤一，按钮启动上料控制系统电源，上料控制系统的控制机构启动并进行初始化，同时位于小车上方两侧的电磁铁工作，使上料控制系统与自动存储设备连接；步骤二，按下存料按钮，升降马达带动升降板连同料盘一起上升，当料盘上升到一定高度，最上面的料盘边缘会碰到安装于转换锁定机构上的可上下滑动的挡片，并带动挡片一起继续上升，此时，与挡片一体的测高感应片也随之上升；步骤三，当位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片已到达零位设定位置时，升降马达停止工作，料盘不再上升；此时，等在原位的插拔机构的插杆已经插入到料盘的中心孔中；步骤四，推拉机构向前推动一行程，最上面的一个料盘也随着插杆向前移动一个行程，从而使料盘的边缘与挡片脱离，在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；此时，位于测高感应片上方的红外传感器又可检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度；步骤五，上料控制系统计算出一个升降行程并告知升降马达，升降马达带动升降板连同料盘一起下降一段距离，使最上面一盘的下表面正好与仓口平齐；与此同时，插拔机构的插杆也在马达的驱动下随之向下伸出，一直保持插入料盘中孔的状态；步骤六，推拉机构向前推动一个完整行程，插杆带动料盘将其送到自动存储设备仓口的指定位置；插杆在插拔机构马达的带动下向上移动，从料盘中孔中拔出；推拉机构在马达的带动下向后移动，将插拔机构退回到初始位置，一盘存料的上料过程结束。进一步，当上料控制系统检测到刚刚送到自动存储设备仓平台上的物料已被取走，将自动重复以上的步骤一至步骤六，直到升降板上的所有物料均被送出为止；当升降板上的所有物料均被送出，上料控制系统的三色指示灯发出提示信号，上料人员关闭小车电源，上料控制系统上的电磁铁与存储设备分离，上料控制系统可被推走重新装料，一个给自动存储设备完整的自动上料过程结束。进一步，执行步骤一前需进行：将上料控制系统与自动存储设备通过位于上料控制系统前方下部的锥头定位销及接线端子进行接驳，完成上料控制系统电源接通及小车与自动存储设备之间的信号导通。进一步，将上料控制系统与自动存储设备通过位于上料控制系统前方下部的锥头定位销及接线端子进行接驳，完成上料控制系统电源接通及小车与自动存储设备之间的信号导通前需进行：将准备入仓的同一直径的料盘放置在升降板上，将料控制系统前方的阻挡定位机构搬到锁定位置并用下方的锁定装置锁定，此时，料盘以边固定的方式被轴向固定；并根据所需上料的料盘大小，手动调节小车后方的转换锁定机构。本专利技术另一目的在于提供一种自动上料控制系统，所述自动上料控制系统包括：上料控制系统，用于控制自动上料；测高感应片，与上料控制系统连接，用于标定物料上升高度；红外传感器，与上料控制系统连接，用于检测测高感应片是否已到达零位设定位置。本专利技术提供的自动上料控制系统及控制方法，智能化程度高，很好的解决了运送货物的不方便性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动上料控制方法流程图。图2是本专利技术实施例提供的自动上料控制系统示意图。图中：1、上料控制系统；2、测高感应片；3、红外传感器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图及具体实施例对本专利技术的应用原理作进一步描述。本专利技术实施例中，自动上料控制系统简称自动上料小车或小车。下面结合附图对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的自动上料控制方法，包括：S101:根据所需上料的料盘大小，手动调节小车后方的转换锁定机构，该设备适用于7吋和13吋两种直径的料盘；将准备入仓的同一直径的(一摞)料盘放置在升降板上，将小车前方的“阻挡定位机构”搬到锁定位置并用下方的锁定装置锁定，此时，料盘以边固定的方式被轴向固定；推动小车，将小车与自动存储设备通过位于小车前方下部的“锥头定位销”及接线端子进行接驳，完成小车电源接通及小车与自动存储设备之间的信号导通；S102:按钮启动小车电源，小车的控制机构启动并并进行初始化，同时位于小车上方两侧的电磁铁工作，使小车与自动存储设备可靠连接；按下存料按钮，升降马达带动升降板连同料盘一起上升，当料盘上升到一定高度，最上面的料盘边缘会碰到安装于“转换锁定机构”上的可上下滑动的挡片，并带动挡片一起继续上升，此时，与挡片一体的“测高感应片”也随之上升；当位于“测高感应片”上方的红外传感器检测到“测高感应片”已到达设定位置(叫它“零位”)时，升降马达停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料控制方法，其特征在于，所述自动上料控制方法包括：在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度；上料控制系统计算出一个升降行程并告知升降马达，升降马达带动升降板连同料盘一起下降一段距离，使最上面一盘的下表面正好与仓口平齐。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料控制方法，其特征在于，所述自动上料控制方法包括：在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度；上料控制系统计算出一个升降行程并告知升降马达，升降马达带动升降板连同料盘一起下降一段距离，使最上面一盘的下表面正好与仓口平齐。2.如权利要求1所述的自动上料控制方法，其特征在于，所述自动上料控制方法具体包括：步骤一，按钮启动上料控制系统电源，上料控制系统的控制机构启动并进行初始化，同时位于上料控制系统上方两侧的电磁铁工作，使上料控制系统与自动存储设备连接；步骤二，按下存料按钮，升降马达带动升降板连同料盘一起上升，当料盘上升到一定高度，最上面的料盘边缘会碰到安装于转换锁定机构上的可上下滑动的挡片，并带动挡片一起继续上升，此时，与挡片一体的测高感应片也随之上升；步骤三，当位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片已到达零位设定位置时，升降马达停止工作，料盘不再上升；此时，等在原位的插拔机构的插杆已经插入到料盘的中心孔中；步骤四，推拉机构向前推动一行程，最上面的一个料盘也随着插杆向前移动一个行程，从而使料盘的边缘与挡片脱离，在重力的作用下，挡片连同测高感应片一起下落并被第二盘料的边缘挡住；此时，位于测高感应片上方的红外传感器检测到测高感应片的一个高度值，让该高度值与零位相减，就得到了最上面一盘料的厚度；步骤五，上料控制系统计算出一个升降行程并告知升降马达，升降马达带动升降板连同料盘一起下降一段距离，使最上面一盘的下表面正好与仓口平齐；与此同时，插拔机构的插杆也在马达的驱动下随之向下伸出，一直保持插入料盘中孔的状态；步骤六，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，韩阳，董健，
申请(专利权)人：盛来自动化设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11