本实用新型公开了一种自动上料控制装置，包括：用于控制自动上料的控制机构；与控制机构连接，位于控制机构上方，用于使控制机构与自动存储设备连接的电磁铁；用于存储物料的自动存储设备；用于控制物料升降的升降马达；用于承载物料的料盘；安装在转换锁...

本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对...

本实用新型公开了一种料塔温湿度控制装置，包括安装在封闭的立体料塔装置内的温度传感器和湿度传感器，所述温湿度传感器与上位机电连接，上位机分别与报警单元、显示单元以及散热除湿单元相连，散热除湿单元通过带开关的交换管与立体料塔装置内部空间相连...

本实用新型公开了一种旋转升降机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括可转动设置的旋转底座，旋转底座上固定安装升降柱，升降柱上活动套设有旋转平台，旋转平台可顺着升降柱在竖直方向移动。本实用新型所提供的旋转升降机械臂装置，旋转底座通过旋转电...

本发明属于上料设备智能控制技术领域，公开了一种自动上料控制系统及控制方法，控制方法包括：按下存料按钮，升降马达带动升降板连同料盘一起上升，当料盘上升到一定高度，最上面的料盘边缘会碰到安装于转换锁定机构上的可上下滑动的挡片，并带动挡片一起...

本实用新型公开了一种立体料塔装置，包括围成一密闭空间的围板、下底板和上顶板，下底板和上顶板平行设置，所述下底板和上顶板之间竖直设有若干料匣支撑导轨，两两料匣支撑导轨之间固定安装有料匣；围板中部设有可开闭的仓门，仓门处设有入料出料平台；下...

本发明公开了一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于存取立体料塔装置内的料盘；立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连...