可移动式自动收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备，具体而言，涉及一种可移动式自动收卷装置。本实用新型专利技术包括自动输送装置、自动收料装置和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置和裁剪机，所述变频器保证自动输送装置和自动收料装置与裁剪机的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料张力始终保持恒定及匀速收料。本实用新型专利技术与现有技术相比，提供了一种与裁剪机进行实时联动控制的可移动式自动收卷装置，其结构简单，节能，经济性好，自动化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始终保证在输送和收料过程中布卷张力均匀恒定，工作性能稳定可靠，在有效提高裁剪机生产效率的同时也降低了人工成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及输送设备，具体而言，涉及一种可移动式自动收卷装置。本技术包括自动输送装置、自动收料装置和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置和裁剪机，所述变频器保证自动输送装置和自动收料装置与裁剪机的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料张力始终保持恒定及匀速收料。本技术与现有技术相比，提供了一种与裁剪机进行实时联动控制的可移动式自动收卷装置，其结构简单，节能，经济性好，自动化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始终保证在输送和收料过程中布卷张力均匀恒定，工作性能稳定可靠，在有效提高裁剪机生产效率的同时也降低了人工成本。【专利说明】可移动式自动收卷装置
本技术涉及输送设备，具体而言，涉及一种可移动式自动收卷装置。
技术介绍
现有的裁剪机一般不配备自动收料台，需要人工进行收卷布料，裁剪机必须等人工将裁剪的布卷好，才能继续裁剪，存在机器等人的现象，导致裁剪机的生产效率较低、人工成本较高的不利后果。专利号为ZL201220464741.1的中国技术专利公开了一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其目的在于提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括:架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。该技术通过送料传感器与收料传感器分别控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，且结构简单，制作成本低。但该技术的控制部分未设置变频器，其不能实现与前置裁剪机的同步运行，因此不适用于与前置裁剪机相配套的自动送料和收料的工作场合。
技术实现思路
基于上述问题，本技术提供一种可移动式自动收卷装置，旨在解决现有技术中布料裁剪机的生产效率较低、人工成本较高的技术缺陷，为此，本技术采用如下的技术方案。一种可移动式自动收卷装置，包括自动输送装置、自动收料装置和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置和裁剪机，所述变频器保证自动输送装置和自动收料装置与裁剪机的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料张力始终保持恒定及匀速收料。优选的是，所述自动输送装置设有输送机架。在上述任一方案中优选的是，所述输送机架在其送料一端装有传送带牵引辊及输送电机。在上述任一方案中优选的是,所述输送机架在其收料一端装有传送带导向棍。在上述任一方案中优选的是，所述牵引辊和导向辊上装有传送带。在上述任一方案中优选的是，所述导向辊一侧设有传送带纠偏装置。在上述任一方案中优选的是，所述传送带纠偏装置包括纠偏滚筒、纠偏电机和纠偏传感器。在上述任一方案中优选的是，所述自动收料装置设有收料机架，可根据布料层数设置自动收料装置，本技术优选的是4层布料设置有4套自动收料装置。在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架底部均设有滚轮。在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架与自动收料工作台相垂直方向的地面上装有移动轨道，所述滚轮放置于该移动轨道上。在上述任一方案中优选的是，所述收料机架上装有安全夹头及收料电机。在上述任一方案中优选的是,所述安全夹头上装有气涨轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴上套装有收料纸管。在上述任一方案中优选的是，所述收料机架装有收料导向辊。在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统设有输送控制柜和收料控制柜。在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统的执行元件为伺服电机。在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统包括可编程控制器PLC、编码器和触摸屏。在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统设置有故障报警装置。在上述任一方案中优选的是，所述故障报警装置采用监控点报警器触发模式。在上述任一方案中优选的是，所述监控点报警器触发模式采用自动触发模式，即报警器和监控设备连接，设备发生故障后输出信号自动触发报警器，实现设备自动报警功倉泛。在上述任一方案中优选的是，所述监控点报警器触发模式采用手动触发模式，SP监控点设备发生故障，操作人员需要手动按动报警器“操作”按钮，实现设备的手动报警功倉泛。在上述任一方案中优选的是，所述触摸屏设有自动操作模式和手动操作模式，其中所述自动操作模式适用于自动收料工作过程，所述手动操作模式适用于设备的维修和调试。在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架均设有升降调节装置，实现自动收料工作平台自身调平以及与前置裁剪机的工作平台保持水平高度一致。在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度，其包括驱动电机和丝杠。在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用伺服电机。在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用步进电机。在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用直流电机。在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用交流电机。在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用行星滚柱丝杠。在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用滚柱丝杠。在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用梯形丝杠。在上述任一方案中优选的是，所述电动缸设置有防反转装置。在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用电液推杆调整自动收料工作平台高度。在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用液压缸调整自动收料工作平台高度。在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用气动缸调整自动收料工作平台高度。在上述任一方案中优选的是,所述电动缸或电液推杆或液压缸或气动缸均与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。在上述任一方案中优选的是，所述安全夹头采用法兰式安全夹头。在上述任一方案中优选的是，所述安全夹头采用轴承座式安全夹头。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用胀键式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述胀键式气胀轴采用金属胀键气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述金属胀键气胀轴采用气动式的膨胀方式。在上述任一方案中优选的是，所述金属胀键气胀轴采用机械式的膨胀方式。在上述任一方案中优选的是，所述胀键式气胀轴采用非金属胀键气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述非金属胀键气胀轴的张紧元件采用模制橡胶胀键。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用叶片式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用胀扣式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用铝合金气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用差动式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用螺旋外置式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用大膨胀气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用气钉轴。在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用板式气胀轴。在上述任一方案中优选的是，所述板式气胀轴采用两端固定型，两端充气。在上述任一方案中优选的是，所述板式气胀轴采用单轴固定型，一端充气。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式自动收卷装置，包括自动输送装置（20）和自动收料装置（21），其特征在于：还包括自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置（19）和裁剪机（18），所述变频器保证所述自动输送装置（20）和自动收料装置（21）与裁剪机（18）的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料（13）张力始终保持恒定及匀速收料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪良，
申请(专利权)人：振石集团恒石纤维基业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：