The invention discloses a mobile device, which belongs to the field of robots, especially in the field of mobile robots and aims to solve the existing mobile robot mobile mechanism mainly comprises a driving wheel and a driven wheel, wheels and chassis rigid connection, in the rugged road moving, the platform will change with the ups and downs of the problem of wheels. It includes frame, wheels, ball screws, bearings, drive motor, and the motor drive control system connected to the support, the ball screw comprises a ball screw, a ball screw and the ball nut is arranged in the ball screw, wherein the wheels are arranged on the bottom of the support. The mobile device of the invention can realize the automatic adjustment of the platform height, and effectively solves the problem that the platform changes with the height of the wheel. The invention has the advantages of reasonable design, simple structure, easy maintenance and good operation effect, and has a good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种移动装置
本专利技术涉及移动机器人领域,具体为一种移动装置。本专利技术能够实现平台的高低自动调节,使平台在崎岖不平的地面也能保持一定的水平。
技术介绍
近年来,随着科技的发展,智能机器人在生产、生活中得到了越来越广泛的应用。目前,市场上已出现了车间搬运机器人、清洁机器人及各种服务机器人。然而,现有的智能机器人,尤其是移动机器人,其移动机构包括主动轮和从动轮,都是直接安装在底盘上,即轮子与底盘之间采用硬性连接。当采用该结构的移动机器人在遇到崎岖不平的路面运动时,平台也会随轮子的高低起伏发生变化。在某些情况下,会限制移动机器人的性能。例如,采用该结构的机器人运送液体物质时,若液体物质上端处于开口状态,当平台高低起伏时,平台内的液体就会向外溢出。为此,本专利技术提供一种新的移动装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于针对现有移动机器人的移动机构主要包括主动轮和从动轮,轮子与底盘之间采用硬性连接,其在崎岖不平的路面运动时,平台会随轮子的高低起伏发生变化的问题,提供一种移动装置。本专利技术的移动装置能够实现平台高度的自动调节,有效解决平台随轮子的高低起伏发生变化的问题。本专利技术设计合理,结构简单,易于维护,运行效果好,具有较好的应用前景。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种移动装置,包括支撑架、轮子、滚珠丝杠、轴承、驱动电机、与驱动电机相连的控制系统,所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆、滚珠螺母,所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上,所述轮子设置在支撑架的底端;所述支撑架包括上支撑件、连接件、下支撑件,所述上支撑件经连接件与下支撑件连接为一体 ...
【技术保护点】
一种移动装置,其特征在于,包括支撑架、轮子、滚珠丝杠、轴承、驱动电机、与驱动电机相连的控制系统,所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆、滚珠螺母,所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上,所述轮子设置在支撑架的底端;所述支撑架包括上支撑件、连接件、下支撑件,所述上支撑件经连接件与下支撑件连接为一体,所述轴承为一组且轴承分别设置在上支撑件、下支撑件上,所述滚珠丝杆的两端分别设置在上支撑件、下支撑件上且滚珠丝杆能相对上支撑件、下支撑件转动;所述驱动电机设置在支撑架上,所述驱动电机与滚珠丝杆相连且驱动电机通过滚珠丝杆能带动滚珠螺母相对滚珠丝杆上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种移动装置,其特征在于,包括支撑架、轮子、滚珠丝杠、轴承、驱动电机、与驱动电机相连的控制系统,所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆、滚珠螺母,所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上,所述轮子设置在支撑架的底端;所述支撑架包括上支撑件、连接件、下支撑件,所述上支撑件经连接件与下支撑件连接为一体,所述轴承为一组且轴承分别设置在上支撑件、下支撑件上,所述滚珠丝杆的两端分别设置在上支撑件、下支撑件上且滚珠丝杆能相对上支撑件、下支撑件转动;所述驱动电机设置在支撑架上,所述驱动电机与滚珠丝杆相连且驱动电机通过滚珠丝杆能带动滚珠螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:许霞,
申请(专利权)人:攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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