【技术实现步骤摘要】
一种矿洞巡逻机器人
本专利技术涉及矿产机械领域，特别是涉及一种矿洞巡逻机器人。
技术介绍
因为接触工作场所的原因，矿洞工作人员多有职业病，比如呼吸道系列疾病、矽肺病，滑膜炎等，其中滑膜炎产生的原因是：煤矿工人在特殊的劳动条件下，致使滑囊急性外伤或长期摩擦、受压，出现急性外伤等因素所引起的无菌性炎症改变。产生滑膜炎的煤矿工人应避免引起创伤或劳损的运动，锻炼股四头肌时重要而有效的治疗措施，直腿抬高可促进血液循环，有利于关节积液吸收，或使用弹力绷带加压包扎，并禁止负重。而在实际工作中，矿工工作人员经常会因为道路边突出的矿石致使出现急性外伤而产生滑膜炎，且在矿洞中无法做到一些简单有效的预防措施。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种矿洞巡逻机器人，能够监测矿洞中的两侧是否具有对人体有威胁的突出矿石，并能够将具有威胁的突出矿石及时清理，避免工作人员受到伤害，并能够给与旷工人员做一些简单有效的预防措施，能够抬高腿部，促进血液循环，有利于关节积液吸收:。采用的一个技术方案是：提供一种矿洞巡逻机器人，包括：压力传感器、行走机构、破碎装置，中央处理器、控制装置，所述行走...
【技术保护点】
1.一种矿洞巡逻机器人，其特征在于，包括：压力传感器（1）、行走机构（2）、破碎装置（3），中央处理器、控制装置，所述行走机构（2）位于机体下方，用于驱动行走，压力传感器（1）位于机体行走时的两侧相对位置，用于感应突出矿石，中央处理器和控制装置位于机体内，压力传感器（1）信号连接中央处理器，控制装置接收中央处理器处理后的信号，并控制破碎装置（3）对突出矿石进行破碎，控制装置同时控制行走机构（2）。
【技术特征摘要】
1.一种矿洞巡逻机器人，其特征在于，包括：压力传感器（1）、行走机构（2）、破碎装置（3），中央处理器、控制装置，所述行走机构（2）位于机体下方，用于驱动行走，压力传感器（1）位于机体行走时的两侧相对位置，用于感应突出矿石，中央处理器和控制装置位于机体内，压力传感器（1）信号连接中央处理器，控制装置接收中央处理器处理后的信号，并控制破碎装置（3）对突出矿石进行破碎，控制装置同时控制行走机构（2）。2.如权利要求1所述的矿洞巡逻机器人，其特征在于，所述破碎装置（3）包括旋转装置（9）和飞轮（10），控制装置为单片机，破碎装置（3）与机体活动连接，控制装置接收到信号，控制旋转装置（9）运行进而控制飞轮（10）对突出矿石进行切割破碎。3.如权利要求2所述的矿洞巡逻机器人，其特征在于，所述行走机构（2）包括固定支架（7）和履带（8），固定支架（7）和机体固定连接，固定支架（7）与履带（8）活动连接。4.如权利要求1所述的矿洞巡逻机器人，其特征在于，所述矿洞巡逻机器人还包括容纳箱（6），收纳破碎装置（3）。5.如权利要求4所述的矿洞巡逻机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕露，
申请(专利权)人：攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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