多旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于机身上，并且多个所述机臂对称设置；在机臂处于伸展状态时，机臂朝向机身四周延伸；在机臂处于折叠状态时，机臂朝向机身的两侧折叠。本实用新型专利技术提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂可折叠的设置于机身上，当无人飞行器处于待使用或使用时，可以将机臂处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，提高了无人飞行器的实用性。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼，然而，现有技术中，折叠后的机翼的形状大都不规则，进而提高了对多旋翼无人机进行装配及运输的难度。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人飞行器，针对现有技术中存在的不便于对多旋翼无人飞行器进行运输、提高了对多旋翼无人机进行装配及运输难度的问题。本技术是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。进一步的，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。进一步的，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。进一步的，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条形结构。进一步的，在每个所述机臂均处于伸展状态时，每个所述机臂的中轴线均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。进一步的，所述预设角度为钝角。进一步的，每个所述机臂均围绕一个预设的轴进行折叠，每个所述轴均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。进一步的，所述预设角度为锐角。进一步的，还包括多个调整件，每个所述调整件连接于所述机身和对应的所述机臂之间，在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线相重叠；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线之间呈一预设夹角。进一步的，所述调整件包括：连接部，与所述机身和机臂相连接，用于实现所述机臂在伸展状态和折叠状态之间的切换。进一步的，所述调整件还包括：锁紧部，与所述连接部可拆卸连接，用于在所述机臂处于伸展状态时，与所述连接部相连接；并在所述机臂处于折叠状态时，与所述连接部相分离。进一步的，所述锁紧部套设在所述机臂的外侧，且所述锁紧部的内径尺寸大于所述机臂的外径尺寸。进一步的，所述连接部的外侧设置有外螺纹，所述锁紧部的内侧设置有内螺纹，所述连接部与所述锁紧部通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合相连接。进一步的，所述连接部的外侧设置有凸起，所述锁紧部的内侧设置有与所述凸起相配合的凹槽，所述连接部与所述锁紧部通过所述凸起与所述凹槽可拆卸连接。进一步的，所述连接部包括：固定子部，与所述机身固定连接；调整子部，与所述固定子部转动连接，且与所述机臂固定连接；所述机臂根据所提供的动力带动所述调整子部相对于所述固定子部进行转动，以使得所述机臂由伸展状态切换至折叠状态。进一步的，所述固定子部与所述调整子部分别设置于所述机臂的外壁两侧。进一步的，所述固定子部和所述调整子部均呈半圆弧形结构，所构成的连接部呈圆筒结构。进一步的，在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述固定子部之间形成所述预设夹角。进一步的，所述预设角度为锐角。进一步的，所述固定子部通过连接子部与所述调整子部相铰接。进一步的，在所述机臂处于伸展状态时，所述锁紧部与所述连接子部相抵接。进一步的，所述多旋翼无人飞行器包括至少四个机臂。本技术提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂可折叠的设置于机身上，当无人飞行器处于待使用或者使用过程中时，可以将机臂处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，进一步方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，并且提高了无人飞行器的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的主视图；图3为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的侧视图；图4为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的立视图；图5为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的主视图；图6为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的侧视图。图中：1、机身；2、机臂；3、调整件；31、连接部；311、固定子部；312、调整子部；3121、凸起；313、连接子部；3131、轴；32、锁紧部。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一图1为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂2处于伸展状态的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂2处于伸展状态的主视图；图4为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂2处于折叠状态的立视图；参考附图1-2、4可知，本实施例提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：机身1，多个机臂2，可折叠地设置于机身1上，并且多个机臂2对称设置；在机臂2处于伸展状态时，机臂2朝向机身1四周延伸；在机臂2处于折叠状态时，机臂2朝向机身1的两侧折叠。本实施例对于机身1的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：可以将机身1设置为方形结构、多边形结构等等，较为优选的，可以将机身1设置为矩形结构；另外，对于机臂2的个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，需要注意的是，由于多个机臂2对称设置，因此，机臂2的个数必然是偶数，例如，可以设置为2个、4个、6个或8个等等，较为优选的，将无人飞行器上设置为包括至少四个机臂2。在机臂2处于伸展状态时，机臂2朝向机身1四周延伸，此时的多旋翼无人飞行器处于待使用或者使用过程中，此时，由于机臂2朝向机身1四周延伸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条形结构。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在每个所述机臂均处于伸展状态时，每个所述机臂的中轴线均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为钝角。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，每个所述机臂均围绕一个预设的轴进行折叠，每个所述轴均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为锐角。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括多个调整件，每个所述调整件连接于所述机身和对应的所述机臂之间，在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线相重叠；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线之间呈一预设夹角。10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件包括：连接部，与所述机身和机臂相连接，用于实现所述机臂在伸展状态和折叠状态之间的切换。11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件还包括：锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王铭熙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44