【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机械手的抓取手机构
本技术涉及物料搬运
,具体为一种物料搬运机械手的抓取手机构。
技术介绍
搬运机械手设备是一种模拟人类手去完后抓取物件的设备,相比较传统的传统的搬运设备如各种叉车等,它的功能更加丰富,工作质量更高,工作稳定性相比之下也较高,但是,搬运机械手的更加适用于一些小物件搬运,适用于一些表面上具有很明显的适宜抓取位置的物件,而且搬运机械手一次搬运量有限,不适宜大数量的同时进行搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物料搬运机械手的抓取手机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物料搬运机械手的抓取手机构,包括固定横梁和安装支架,所述固定横梁的一端底部上固定有伸缩竖杆,所述伸缩竖杆中部位置安装有液压伸缩杆件,且伸缩竖杆被液压伸缩杆件分割成上下两部分,所述安装支架通过安装架固定架固定连接伸缩竖杆,所述安装支架两端均活动安装有预备伸缩杆,且预备伸缩杆通过伸缩连接件与安装支架活动连接,所述安装支架前后表面上均匀栓接固定有抓取手主体,且抓取手主体穿过安装支架表面的固定连接槽与安装支架内部的固定栓连接,所述抓取手主体由机械手支架、机械臂和抓取手三部分构成,所述机械手支架栓接固定在安装支架上,所述机械手支架与机械臂通过旋转活动连接节活动连接,所述抓取手固定在机械臂底端,所述抓取手前端设有抓取固定块。优选的,所述安装架固定架共有4个,其中,中间两个安装架固定架通过固定在伸缩竖杆底部的杆头连接块与伸缩竖杆固定连接,另外两个安装架固定架直接固定连接伸缩竖杆。优选的,所述预备伸缩杆前后两侧表面上均开有预备固定槽。优 ...
【技术保护点】
一种物料搬运机械手的抓取手机构,包括固定横梁(1)和安装支架(9),其特征在于:所述固定横梁(1)的一端底部上固定有伸缩竖杆(3),所述伸缩竖杆(3)中部位置安装有液压伸缩杆件(2),且伸缩竖杆(3)被液压伸缩杆件(2)分割成上下两部分,所述安装支架(9)通过安装架固定架(4)固定连接伸缩竖杆(3),所述安装支架(9)两端均活动安装有预备伸缩杆(7),且预备伸缩杆(7)通过伸缩连接件(12)与安装支架(9)活动连接,所述安装支架(9)前后表面上均匀栓接固定有抓取手主体(6),且抓取手主体(6)穿过安装支架(9)表面的固定连接槽(10)与安装支架(9)内部的固定栓(11)连接,所述抓取手主体(6)由机械手支架(14)、机械臂(16)和抓取手(19)三部分构成,所述机械手支架(14)栓接固定在安装支架(9)上,所述机械手支架(14)与机械臂(16)通过旋转活动连接节(15)活动连接,所述抓取手(19)固定在机械臂(16)底端,所述抓取手(19)前端设有抓取固定块(18)。
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机械手的抓取手机构,包括固定横梁(1)和安装支架(9),其特征在于:所述固定横梁(1)的一端底部上固定有伸缩竖杆(3),所述伸缩竖杆(3)中部位置安装有液压伸缩杆件(2),且伸缩竖杆(3)被液压伸缩杆件(2)分割成上下两部分,所述安装支架(9)通过安装架固定架(4)固定连接伸缩竖杆(3),所述安装支架(9)两端均活动安装有预备伸缩杆(7),且预备伸缩杆(7)通过伸缩连接件(12)与安装支架(9)活动连接,所述安装支架(9)前后表面上均匀栓接固定有抓取手主体(6),且抓取手主体(6)穿过安装支架(9)表面的固定连接槽(10)与安装支架(9)内部的固定栓(11)连接,所述抓取手主体(6)由机械手支架(14)、机械臂(16)和抓取手(19)三部分构成,所述机械手支架(14)栓接固定在安装支架(9)上,所述机械手支架(14)与机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭小三,黄煌,甘旋,彭俊男,
申请(专利权)人:上海隽能自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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