The utility model discloses a lifting mechanism for the traction bar of a tripper car, which comprises a mounting base, a driving cylinder, a fixed bracket for the cylinder, a lifting device and a fixed bracket for the lifting device. The fixed bracket for the cylinder and the fixed bracket for the lifting device are horizontally mounted on the mounting base, the lifting device is mounted on the fixed bracket for the lifting device, and the expansion end of the driving cylinder is connected with the lifting device The rear part of the driving cylinder is installed on the fixed bracket of the cylinder. The utility model can automatically and quickly lift the traction rod of the charging car and quickly connect with the intelligent robot.
【技术实现步骤摘要】
料车牵引杆抬升机构
本技术涉及抬升机构,具体是一种料车牵引杆抬升机构。
技术介绍
在仓储中心,有很多快递产品需要搬运,如将存储的商品先进行分拣,分拣后的包裹移至运输区域,目前随着快递行业的发展,仓储机器人的发展,采用智能机器人来进行搬运,而目前一般智能机器人只有车头有动力,而装载包裹或商品的料车是只起到装载的作用,装载后与智能机器人连接然后通过智能机器人的动力而移动,料车的牵引部分与智能机器人连接时,有的因为商品的尺寸需要,料车的料斗较低,需要抬高才能与智能机器人连接起来,此时需要人工搬运或者千斤顶来操作,比较不便。
技术实现思路
本技术提供一种料车牵引杆抬升机构,可自动快速的抬升料车牵引杆,快速与智能机器人连接。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:料车牵引杆抬升机构,包括安装底座、驱动气缸、气缸固定支架、抬升装置和抬升装置固定支架,所述气缸固定支架和抬升装置固定支架水平安装在安装底座上,所述抬升装置安装在抬升装置固定支架上,所述驱动气缸的伸缩端与抬升装置连接,所述驱动气缸的尾部安装在气缸固定支架上。进一步的,所述气缸固定支架包括包括几字形支架和固定板,所述几字型支架安装在安装底座上,所述固定板安装在几字型支架的上端。进一步的,所述固定板为L形,所述固定板包括固定面和安装面,所述固定面安装在几字型支架的上端,所述安装面为垂直面,所述安装面上设有两个平行的固定块和铰接轴,铰接轴穿过固定块,所述驱动气缸的尾部与铰接轴连接。进一步的,所述抬升装置包括抬升轴和 ...
【技术保护点】
1.料车牵引杆抬升机构,其特征在于,包括安装底座、驱动气缸、气缸固定支架、抬升装置和抬升装置固定支架,所述气缸固定支架和抬升装置固定支架水平安装在安装底座上,所述抬升装置安装在抬升装置固定支架上,所述驱动气缸的伸缩端与抬升装置连接,所述驱动气缸的尾部安装在气缸固定支架上。/n
【技术特征摘要】
1.料车牵引杆抬升机构,其特征在于,包括安装底座、驱动气缸、气缸固定支架、抬升装置和抬升装置固定支架,所述气缸固定支架和抬升装置固定支架水平安装在安装底座上,所述抬升装置安装在抬升装置固定支架上,所述驱动气缸的伸缩端与抬升装置连接,所述驱动气缸的尾部安装在气缸固定支架上。
2.根据权利要求1所述料车牵引杆抬升机构,其特征在于,所述气缸固定支架包括几字形支架和固定板,几字型支架安装在安装底座上,所述固定板安装在几字型支架的上端。
3.根据权利要求2所述料车牵引杆抬升机构,其特征在于,所述固定板为L形,所述固定板包括固定面和安装面,所述固定面安装在几字型支架的上端,所述安装面为垂直面,所述安装面上设有两个平行的固定块和铰接轴,铰接轴穿过固定块,所述驱动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海天,黄煌,
申请(专利权)人:上海隽能自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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