一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆，属于智能车辆应用领域。所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据指示数据，判断车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定车辆处于被控制状态，则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态，并进行主动干预策略，解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时，对车辆进行主动干预策略，以此辅助驾驶，避免了由于驾驶员的突发情况，对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生，提高了行车安全性，提高了车辆使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆
本专利技术涉及属于智能车辆应用领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆。
技术介绍
随着汽车技术的发展，车辆辅助驾驶技术作为汽车的新型功能，在汽车领域已被广泛关注。虽然在驾驶员取得驾驶证的过程中要求驾驶员无器质性心脏病及影响肢体活动的神经系统疾病等等，但是不排除一些驾驶员还存在突发心脏病、脑部急性疾病或其他突发的会导致驾驶员失去意识等的疾病或状况。在这种情况下，如果对车辆不能进行有效驾驶控制，在道路行驶过程中，尤其是在高速公路行驶时，会造成驾驶员注意力不集中，甚至驾驶员无能力驾驶车辆等情况，非常容易造成重大交通事故的发生。所以需要一种在驾驶员出现突发的对汽车不能进行有效控制时能够辅助驾驶员驾驶的方法。
技术实现思路
为了在突发情况下，驾驶员对车辆不能进行有效控制时，对车辆进行辅助驾驶，增加汽车的功能，提高驾驶安全性，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定所述车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定所述车辆处于被控制状态，则不触发所述主动干预策略，且执行继续获取所述指示数据并判断所述车辆的状态的操作。结合第一方面，在第一种可能实现的方式中，所述指示数据包括方向盘转角变化率和方向盘扭矩参数。结合第一方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态包括：若所述方向盘转角变化率小于预设方向盘转角变化率值，且持续小于的时间大于等于第一时间值，以及所述方向盘扭矩参数小于预设方向盘扭矩值，且持续小于的时间大于等于第二时间值，则判定所述车辆处于托管状态；若否，则判定所述车辆处于被控制状态。结合第一方面或第一方面的第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述主动干预策略包括第一主动干预策略，在所述判定所述车辆处于托管状态之后，所述触发主动干预策略包括：执行所述第一主动干预策略，所述第一主动干预策略包括向所述驾驶员发送警示信息；所述警示信息包括方向盘动作信息和/或仪表警示信息。结合第一方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述主动干预策略还包括第二主动干预策略，所述发送警示信息之后，所述方法还包括：监测所述驾驶员在接收到所述警示信息后是否执行反馈动作，若是，则确定所述车辆处于被控制状态，停止发送所述警示信息；若否，则确定所述车辆持续处于托管状态，执行所述第二主动干预策略；其中，所述反馈动作包括驾驶员对方向盘的操作。结合第一方面的第四种可能实现的方式，在第五种可能实现的方式中，所述执行所述第二干预策略包括：获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据及道路数据；根据所述其他车辆数据及道路数据，将所述车辆驶入应急或安全车道停车。结合第一方面的第五种可能实现的方式，在第六种可能实现的方式中，所述获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据及道路数据包括：通过前雷达及超声雷达获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据；若所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据指示安全时，车载摄像头获取所述车辆前方道路数据。结合第一方面的第五种或第六种可能实现的方式，在第七种可能实现的方式中，所述将所述车辆驶入应急或安全车道停车后，所述方法还包括：启动所述车辆中向其他车辆进行警示的应急信息，并将所述车辆的位置信息及预设信息发送至预设电子设备联系人和/或急救中心。第二方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括：指示数据获取模块，用于获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据，以及将所述指示数据发送至所述控制模块；控制模块，用于根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是处于被控制状态；当所述控制模块判定所述车辆处于托管状态时，则触发策略执行模块执行主动干预策略；当所述控制模块判定所述车辆处于被控制状态时，则不触发所述策略执行模块执行所述主动干预策略。结合第二方面，在第一种可能实现的方式中，所述指示数据包括方向盘转角变化率和方向盘扭矩参数。结合第二方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述控制模块具体用于：根据获取的所述方向盘转角变化率和所述方向盘扭矩参数，判断所述方向盘转角变化率是否小于预设方向盘转角变化率值，且持续小于的时间是否大于等于第一时间值，以及所述方向盘扭矩参数小是否于预设方向盘扭矩值，且持续小于的时间是否大于等于第二时间值，若是，则判定所述车辆处于托管状态；若否，则判定所述车辆处于被控制状态。结合第二方面或第二方面的第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述策略执行模块包括第一策略执行子模块，在所述控制模块判定所述车辆处于托管状态之后，所述第一策略执行子模块具体用于：执行所述第一主动干预策略，所述第一主动干预策略包括向所述驾驶员发送警示信息；所述警示信息包括方向盘动作信息和/或仪表警示信息。结合第二方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述装置还包括监测模块，所述策略执行模块还包括第二策略执行子模块，所述监测模块和所述第二策略执行子模块具体用于：所述监测模块用于监测所述驾驶员在接收到所述警示信息后是否执行反馈动作，若监测到，则所述监测模块将检测到的信息发送至所述控制模块，所述控制模块确定所述车辆处于被控制状态，触发所述盘动作控制模块和/或所述警示仪表模块停止发送所述警示信息；若没有监测到，则所述监测模块将没有检测到的信息发送至所述控制模块，所述控制模块确定所述车辆持续处于托管状态，触发所述第二主动干预策略模块执行所述第二主动干预策略；其中，所述反馈动作包括驾驶员对方向盘的操作。结合第二方面的第四种可能实现的方式，在第五种可能实现的方式中，所述第二策略执行子模块包括数据采集单元及电子驻车单元：所述数据采集单元具体用于获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据及道路数据，并将所述数据发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述其他车辆数据及道路数据，控制所述电子驻车单元将所述车辆驶入应急或安全车道停车。结合第二方面的第五种可能实现的方式，在第六种可能实现的方式中，所述数据采集单元包括车载摄像头、前雷达、超声雷达：所述前雷达及所述超声雷达用于获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据；在所述前雷达及所述超声雷达获取的所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据指示安全时，所述车载摄像头获取所述车辆前方道路数据；所述前雷达及所述超声雷达将所述其他车辆数据发送至所述控制模块；以及所述车载摄像头将所述道路数据发送至所述控制模块。结合第二方面的第五种或第六种可能实现的方式，在第七种可能实现的方式中，所述装置还包括应急信息显示模块和定位模块：所述应急信息显示模块用于向其他车辆显示警示的应急信息；所述定位模块用于将所述车辆的位置信息及预设信息发送至预设电子设备联系人和/或急救中心。第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面至第二方面的第七种任意一种所述的车辆的辅助驾驶装置。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在获取驾驶员对方向盘操作的指示数据后，根据该指示数据判断车辆是否处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定所述车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定所述车辆处于被控制状态，则不触发所述主动干预策略。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定所述车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定所述车辆处于被控制状态，则不触发所述主动干预策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示数据包括方向盘转角变化率和方向盘扭矩参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态包括：若所述方向盘转角变化率小于预设方向盘转角变化率值，且持续小于的时间大于等于第一时间值，以及所述方向盘扭矩参数小于预设方向盘扭矩值，且持续小于的时间大于等于第二时间值，则判定所述车辆处于托管状态；若否，则判定所述车辆处于被控制状态。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述主动干预策略包括第一主动干预策略，在所述判定所述车辆处于托管状态之后，所述触发主动干预策略包括：执行所述第一主动干预策略，所述第一主动干预策略包括向所述驾驶员发送警示信息；所述警示信息包括方向盘动作信息和/或仪表警示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主动干预策略还包括第二主动干预策略，所述发送警示信息之后，所述方法还包括：监测所述驾驶员在接收到所述警示信息后是否执行反馈动作，若是，则确定所述车辆处于被控制状态，停止发送所述警示信息；若否，则确定所述车辆持续处于托管状态，执行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬占，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22