一种自适应磁石机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自适应磁石机械手装置，属于机械手领域。本实用新型专利技术包括液压泵、液压控制阀、液压连动杆、液压执行器、通电螺线管、机械手底盘、机械手磁块；液压泵通过液压连动杆连接液压控制阀及液压执行器，组成液压装置；通电螺线管和机械手底盘以及液压执行器连接；机械手底盘连接磁块，磁块通过通电螺线管通电提供磁性。本实用新型专利技术通过采用液压装置驱动机械手磁块运动，通电螺线管通过通电提供磁性吸附目标物体，实现对目标物体的搬运、装载等需要。本实用新型专利技术易使用、方便维修，机械手磁块可以定期更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中；不损害工件，尤其对于玻璃或精密仪器作用较大。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应磁石机械手装置
本技术涉及一种自适应磁石机械手装置，属于机械手

技术介绍
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。目前机械手的发展趋势越趋自动化，但是在磁性机械手方面都是采用旋转永久磁块控制磁性的有无从而实现对物体的抓取和释放，永久磁块体型较大，不适用于工业生产。我们由电生磁想到了将电转换为磁性，只需要将通电螺线管内部装上电源就能轻松解决通电螺线管供电问题，操作者只需控制电源开关，就能控制磁块的磁性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自适应磁石机械手装置，用以解决原始机械手对光滑、精密工件的搬运问题。本技术的技术方案是：一种自适应磁石机械手装置，包括液压泵1、液压控制阀2、液压连动杆3、液压执行器4、通电螺线管5、机械手底盘6、机械手磁块7；液压泵1连接液压连动杆3，液压控制阀2套装在四根液压连动杆3上，液压执行器4连接在液压连动杆3的下端；通电螺线管5连接液压执行器4和机械手底盘6，机械手磁块7通过连接块与机械手底盘6连接。所述通电螺线管5通过其内部电源的导通控制机械手磁块7的磁性。所述机械手磁块7可以在机械手底盘6上转动，转动范围为0°～180°。液压泵1通过液压连动杆3连接液压控制阀2和液压执行器4，液压泵1提供动力，液压连动杆3传输液压动力，液压控制阀2控制液压动力，液压执行器4将这种液压动力装换成物理信息将其执行。机械手底盘6连接通电螺线管5以及机械手磁块7，通电螺线管5内部带有电源，电源导通后产生磁性，为机械手磁块7增加磁性；机械手磁块7可以沿与底盘的连接部位0°～180°旋转，液压执行器4对机械手底盘6输出执行信息，以便对目标物体的吸附以及抓取。工作时，液压泵1将原动件的机械能转换成液体压力能，液压管3传输带有压力能的液体，液压控制阀2控制着液压管3内部的液体流动，液压执行器4将液压动力转换成具体的机械运动并将其执行，控制着所有附属件；通电螺线管5连接着液压执行器4，其内部装有电源，可以通过电源的导通与否实现磁石的磁性；机械手底盘6连接了机械手磁块7，构成转动副，可实现自由转动；在吸取工件时，液压装置控制机械手底盘，通电螺线管5内部的电源带有开关，如果打开电源开关，通电螺线管5处于导通状态，通电螺线管5周围出现磁场，机械手磁块7磁性增加，液压装置1通过控制机械手磁块移向目标工件，吸取目标物体，从而实现吸持工件的目的。本技术的有益效果是：1、易使用、方便维修，机械手磁块可以定期更换；2、无污染、可至于恶劣的工作环境之中；3、不损害工件，尤其对于玻璃或精密仪器作用较大。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术张开结构示意图。图中：1-液压泵，2-液压控制阀，3-液压连动杆，4-液压执行器，5-通电螺线管，6-机械手底盘，7-机械手磁块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-2所示，一种自适应磁石机械手装置，包括液压泵1、液压控制阀2、液压连动杆3、液压执行器4、通电螺线管5、机械手底盘6、机械手磁块7；液压泵1连接液压连动杆3，液压控制阀2套装在四根液压连动杆3上，液压执行器4连接在液压连动杆3的下端；通电螺线管5连接液压执行器4和机械手底盘6，机械手磁块7通过连接块与机械手底盘6连接。所述通电螺线管5通过其内部电源的导通控制机械手磁块7的磁性。所述机械手磁块7可以在机械手底盘6上转动，转动范围为0°～180°。以上结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应磁石机械手装置，其特征在于：包括液压泵（1）、液压控制阀（2）、液压连动杆（3）、液压执行器（4）、通电螺线管（5）、机械手底盘（6）、机械手磁块（7）；液压泵（1）连接液压连动杆（3），液压控制阀（2）套装在四根液压连动杆（3）上，液压执行器（4）连接在液压连动杆（3）的下端；通电螺线管（5）连接液压执行器（4）和机械手底盘（6），机械手磁块（7）通过连接块与机械手底盘（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应磁石机械手装置，其特征在于：包括液压泵（1）、液压控制阀（2）、液压连动杆（3）、液压执行器（4）、通电螺线管（5）、机械手底盘（6）、机械手磁块（7）；液压泵（1）连接液压连动杆（3），液压控制阀（2）套装在四根液压连动杆（3）上，液压执行器（4）连接在液压连动杆（3）的下端；通电螺线管（5）连接液压执行器（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子轩，吴涛，李文庭，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53