【技术实现步骤摘要】
一种改进型智能机器人压铆机结构
本技术属于压铆机
,涉及一种改进型智能机器人压铆机结构。
技术介绍
在机械自动化组装领域,分度盘可以实现多工位的同时加工,定位准确,并完成多道加工工序,如组装、攻牙、压铆、二次加工等。在部分加工工序中,如自动压铆工序,有时需要较大的压铆力,而分度盘是一般是悬空安装,无法承受较大的压铆力。现有解决方案为直接在分度盘底面设置固定在工作台上的支撑装置,利用支撑装置对分度盘进行紧密支撑,但分度盘在不停旋转过程中,支撑装置和分度盘之间会产生较大摩擦,导致两者之间缝隙增大,达不到很好的支撑效果,同时还会产生较大噪音,因此有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种能提高分度盘工作稳定性的改进型智能机器人压铆机结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种改进型智能机器人压铆机结构,包括底座和固定在底座上的工作台面,工作台面上固定有竖直设置的增压缸,增压缸底端驱动连接有压铆上模,其特征在于:还包括固定在工作台面上的旋转电机,旋转电机上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘,分度盘上沿周向分布设有若干圆形安装孔,安装孔两端分别在分度盘顶面和底面上,安装孔轴线与分度盘轴线平行,还包括圆柱形压铆下模,压铆下模嵌在安装孔上,安装孔孔壁和压铆下模外壁相互贴合设置,并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽和圆环形滑块,压铆下模上套有压缩弹簧,压缩弹簧两端分别与滑块底端和滑槽底端相抵,压铆上模在分度盘上竖直投影位于任意一个压铆下模上,工作台面上还固定有块状支撑块,压铆下模底面和支撑块顶面分别为水平设置的平面结构,且压缩 ...
【技术保护点】
一种改进型智能机器人压铆机结构,包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2),工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(21),增压缸(21)底端驱动连接有压铆上模(22),其特征在于:还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(3),旋转电机(3)上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘(31),分度盘(31)上沿周向分布设有若干圆形安装孔(32),安装孔(32)两端分别在分度盘(31)顶面和底面上,安装孔(32)轴线与分度盘(31)轴线平行,还包括圆柱形压铆下模(34),压铆下模(34)嵌在安装孔(32)上,安装孔(32)孔壁和压铆下模(34)外壁相互贴合设置,并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽(33)和圆环形滑块(35),压铆下模(34)上套有压缩弹簧(36),压缩弹簧(36)两端分别与滑块(35)底端和滑槽(33)底端相抵,压铆上模(22)在分度盘(31)上竖直投影位于任意一个压铆下模(34)上,工作台面(2)上还固定有块状支撑块(23),压铆下模(34)底面和支撑块(23)顶面分别为水平设置的平面结构,且压缩弹簧(36)推动滑块(35),使滑块(35)顶端抵在滑槽(33)顶端,并使 ...
【技术特征摘要】
1.一种改进型智能机器人压铆机结构,包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2),工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(21),增压缸(21)底端驱动连接有压铆上模(22),其特征在于:还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(3),旋转电机(3)上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘(31),分度盘(31)上沿周向分布设有若干圆形安装孔(32),安装孔(32)两端分别在分度盘(31)顶面和底面上,安装孔(32)轴线与分度盘(31)轴线平行,还包括圆柱形压铆下模(34),压铆下模(34)嵌在安装孔(32)上,安装孔(32)孔壁和压铆下模(34)外壁相互贴合设置,并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽(33)和圆环形滑块(35),压铆下模(34)上套有压缩弹簧(36),压缩弹簧(36)两端分别与滑块(35)底端和滑槽(33)底端相抵,压...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨仕伟,
申请(专利权)人:青岛海德自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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