【技术实现步骤摘要】
一种视觉抓取机器人用夹具
[0001]本技术涉及视觉机器人
，特别涉及一种视觉抓取机器人用夹具。
技术介绍
[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息。当然作为物体视觉信息来说，还有色彩信息，但它对物体的位置和形状识别不如前两类信息重要。机器人视觉系统对光线的依赖性很大，往往需要好的照明条件，以便使物体所形成的图像最为清晰，检测信息增强，克服阴影、低反差、镜反射等问题。
[0003]视觉抓取机器人最终要的部件就是机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂的端部往往会安装夹具，以对物品进行抓取，机械臂往往一臂多用，需要经常安装拆卸夹具，而现有的夹具往往结构复杂，安装拆卸步骤繁琐，操作使用不方便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种视觉抓取
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉抓取机器人用夹具，包括相对设置的连接板一(2)和连接板二(9)，其特征在于：所述连接板一(2)和连接板二(9)之间连接设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆端穿过连接板二(9)，所述连接板一(2)远离连接板二(9)的侧壁上下两侧分别通过滑槽滑动设有移动块(13)，所述移动块(13)远离连接板一(2)的侧壁上设有夹板一(3)，所述连接板一(2)上设有用于驱动移动块(13)上下移动的驱动机构，所述连接板二(9)的上下两侧侧壁分别铰接设有曲形杆(10)，所述曲形杆(10)的另一端连接设有夹板二(12)，所述液压缸(8)的活塞杆端上下侧壁分别铰接设有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的另一端分别与两个曲形杆(10)铰接。2.根据权利要求1所述的一种视觉抓取机器人用夹具，其特征在于：所述驱动机构包括设置在连接板一(2)远离连接板二(9)的侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仕伟，
申请(专利权)人：青岛海德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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