一种罐头食品装箱用机器人夹头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐头食品装箱用机器人夹头，涉及食品生产技术领域。本实用新型专利技术包括连接机构和两个夹持机构，连接机构包括连接座、双向丝杆、蜗轮、圆杆和蜗杆，夹持机构包括连接块、U形块、主动轮、两个从动轮、两个第二直杆、两个夹具和驱动轴。本实用新型专利技术通过转动驱动轴，利用各部件配合，完成对罐子的夹持，简便了夹持步骤，提高了生产效率，以及通过转动圆杆，利用各部件配合，使得两个夹持机构相互靠近，从而适用于不同高度的罐子，同时利用两个夹持机构的设置，使得整体装置稳定性更高，降低了罐子掉落的破损率。降低了罐子掉落的破损率。降低了罐子掉落的破损率。

【技术实现步骤摘要】
一种罐头食品装箱用机器人夹头


[0001]本技术属于食品生产
，特别是涉及一种罐头食品装箱用机器人夹头。

技术介绍

[0002]罐头食品是指将符合要求的原料经过处理、调配、装罐、密封、杀菌、冷却，或无菌灌装，达到商业无菌要求，在常温下能够长期保存的食品，罐头食品制作有两大关键特征：密封和杀菌。罐头食品生产完成后需要将其装箱运输，在此过程中需要用到机器人夹头，但是现有的罐头食品装箱用机器人夹头存在以下缺陷：
[0003]1、现有的罐头食品装箱用机器人夹头在对罐子夹持过程中操作过于繁琐，导致生产效率低下，生产成本较高；
[0004]2、现有的罐头食品装箱用机器人夹头一般都是只有一个夹持机构，因此在装箱过程中，罐子容易掉落，导致破损率较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种罐头食品装箱用机器人夹头，通过转动驱动轴，使得其外周面上固定连接有内齿轮环转动，内齿轮环的转动，使得与之啮合的外齿轮环转动，外齿轮环的转动使得与之固定连接的主动轮转动，主动轮的转动使得其外侧啮合的两个从动轮转动，两个从动轮的转动使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐头食品装箱用机器人夹头，其特征在于：包括连接机构(100)，所述连接机构(100)包括连接座(110)，所述连接座(110)的一侧壁的中部固定连接有连接轴(111)，所述连接座(110)的另一侧壁上由顶部至底部开设有直槽(112)，所述连接座(110)顶部一侧的两端均固定连接有支撑座(113)，所述连接机构(100)的一侧设置有两个夹持机构(200)，且两个夹持机构(200)与连接机构(100)之间为活动连接，两个所述夹持机构(200)均包括连接块(210)，且两个连接块(210)分别螺纹套接于双向丝杆(120)两端的外周面上，所述连接块(210)背离连接座(110)的一侧壁上固定连接有U形块(220)，且U形块(220)中部背离连接块(210)一端的两侧均通过销轴转动连接有第一直杆(221)，所述U形块(220)中部与连接块(210)相邻的一端设置有主动轮(230)，且主动轮(230)的中心位置处嵌入固定有外齿轮环(231)，所述外齿轮环(231)的内侧设置有驱动轴(250)，且驱动轴(250)的顶端贯穿U形块(220)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世声，郭建平，宋祖青，
申请(专利权)人：智联广东机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：