非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其包括第一中心轴等，第一螺帽与第一中心轴螺纹连接，第一电磁铁套在第一中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧套在第一中心轴上，第一弹簧位于第一电磁铁和第一升降铁板之间，第一升降铁板与第一中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接。本实用新型专利技术不采用驱动电机等，采用第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。防止夹错元件或损坏元件。防止夹错元件或损坏元件。

【技术实现步骤摘要】
非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置


[0001]本技术涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统，特别是涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置基本都采用驱动电机、机械臂等，驱动电机带动机械臂运动，这样存在结构复杂、成本高、噪音大等缺点。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其特征在于，其包括第一中心轴、第一螺帽、第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板、第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴、第一机械手爪、第一位置测量传感器、第一开关、第二开关、第三开关、第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴、第二机械手爪、第一固定板，第一螺帽与第一中心轴螺纹连接，第一电磁铁套在第一中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其特征在于，其包括第一中心轴(96)、第一螺帽(97)、第一电磁铁(98)、第一弹簧(99)、第一升降铁板(100)、第一转轴(101)、第一关节杆(102)、第一固定杆(103)、第二转轴(104)、第三转轴(105)、第一机械手爪(106)、第一位置测量传感器(107)、第一开关(108)、第二开关(109)、第三开关(110)、第四转轴(111)、第二关节杆(112)、第二固定杆(113)、第五转轴(114)、第六转轴(115)、第二机械手爪(116)、第一固定板(117)，第一螺帽(97)与第一中心轴(96)螺纹连接，第一电磁铁(98)套在第一中心轴(96)上且位于第一螺帽(97)的下方，第一弹簧(99)套在第一中心轴(96)上，第一弹簧(99)位于第一电磁铁(98)和第一升降铁板(100)之间，第一升降铁板(100)与第一中心轴(96)滑动连接，第一关节杆(102)的一端与第一升降铁板(100)的一端之间通过第一转轴(101)实现转动连接，第一关节杆(102)的另一端与第一固定杆(103)的一端之间通过第二转轴(104)实现转动连接，第一固定杆(103)的另一端与第一固定板(117)的一端之间通过第三转轴(105)实现转动连接，第一固定杆(103)与第一机械手爪(106)的顶端固定，第一位置测量传感器(107)位于第一中心轴(96)的底端，第一开关(108)位于第一固定板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：周战果，宋相玺，姚登祥，
申请(专利权)人：今峰精密机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：