一种机器人识别与抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下。本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体是指一种机器人识别与抓取装置。人识别与抓取装置。人识别与抓取装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人识别与抓取装置


[0001]本技术属于机器人
，具体是指一种机器人识别与抓取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的工业机器人抓取装置多数结构简单，存在一定的使用弊端，例如大多数结构都为动力组件带动夹具进行夹紧然后抓取工件，动力组件如摆动气缸或电机，这样设计的夹具之间的间距不可调，限制了装置适用性，当遇到不同工件时，无法调整夹取角度使得装置能够更加牢靠的夹取工件，另外机器人的机械臂在抓取的过程中不稳定，容易晃动，导致工件掉落而损坏。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种通过抓取组件可以对不同形状的工件进行抓取，配合调节组件和识别设备，以提高机器人的机械化程度和灵活度的机器人识别与抓取装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人识别与抓取装置，其特征在于：包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下；所述抓取组件包括固定板、液压机、调节板、扭簧、抓臂和减损轮，所述固定板设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述液压机设于固定板上，所述调节板设于液压机的伸缩端下且设于固定板下方，所述扭簧均匀设于固定板下且设于调节板一周，所述抓臂连接于扭簧，所述减损轮可转动设于抓臂远离扭簧的一端。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，苗鸿宾，纪慧君，双立，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：