一种工件物料移载的无动力夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种工件物料移载的无动力夹持机构，包括：机构本体，机构本体外表面的一侧设置有导向机构两个末端手指分别设置于导向机构表面的两侧，按压机构设置于机构本体外表面的一侧，压缩弹簧套设于按压机构的表面。本实用新型专利技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构，在机构本体的一侧设置导向机构配合两个末端手指进行使用有利于对两个末端手指移动时的路线进行限位，防止移动至两个末端手指出现位置偏移的情况，在机构本体的表面按压机构配合压缩弹簧使用能代替现有的电力和气压驱动的操作，能在断电或者电压波动的情况下使用时对末端手指不造成影响，所述此机构不需要使用气压，不需要供电，常闭状态，避免掉件，高速响应。高速响应。高速响应。

【技术实现步骤摘要】
一种工件物料移载的无动力夹持机构


[0001]本技术涉及机械零件领域，尤其涉及一种工件物料移载的无动力夹持机构。

技术介绍

[0002]机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。
[0003]在进行工业、食品、医药等行业都需要使用机械加工设备辅助操作，当进行物体的拿取时需要在机械设备上设置机夹结构辅助操作。
[0004]目前市场上夹持机构以气动夹爪和电夹爪为主，气动夹爪依托压缩气源来驱动动作，气源的大小波动会对夹持、内撑效果带来影响，而电动夹爪成本高，并且工厂断电或者电压波动会出现掉件及夹持不稳定的情况。
[0005]因此，有必要提供一种工件物料移载的无动力夹持机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种工件物料移载的无动力夹持机构，解决了目前市场上使用的电动夹爪购买成本高，并且在断电或者电压波动的情况下会出现夹持不稳定的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构，包括：
[0008]机构本体，所述机构本体外表面的一侧设置有导向机构；
[0009]末端手指，两个所述末端手指的数量为两个，两个所述末端手指分别设置于所述导向机构表面的两侧；
[0010]按压机构，所述按压机构设置于所述机构本体外表面的一侧；
[0011]压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述按压机构的表面。
[0012]优选的，所述压缩弹簧的一端与所述按压机构的一侧固定连接。r/>[0013]优选的，所述末端手指表面的一侧设置有防滑组件，所述防滑组件包括防滑垫，所述末端手指的内部开设有与所述防滑垫相适配的放置槽。
[0014]优选的，所述末端手指的内部设置有固定组件，所述固定组件包括放置腔，所述放置腔内壁的顶部和底部之间设置有固定螺纹套。
[0015]优选的，所述固定螺纹套的内部设置有螺纹栓，所述防滑垫的内部开设有与所述螺纹栓相适配的螺纹槽。
[0016]优选的，所述末端手指的内部设置延伸组件，所述延伸组件包括安装腔，所述安装腔内壁的顶部和底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动有滑块。
[0017]优选的，所述滑块的一侧通过连接块固定连接有伸缩板，所述滑块的一侧通过转动轴转动连接有连杆。
[0018]优选的，所述末端手指的表面且位于所述滑块相对的一侧设置有固定栓。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构具有
如下有益效果：
[0020]本技术提供一种工件物料移载的无动力夹持机构，在机构本体的一侧设置导向机构配合两个末端手指进行使用有利于对两个末端手指移动时的路线进行限位，防止移动至两个末端手指出现位置偏移的情况，在机构本体的表面按压机构配合压缩弹簧使用能代替现有的电力和气压驱动的操作，能在断电或者电压波动的情况下使用时对末端手指不造成影响，所述此机构不需要使用气压，不需要供电，常闭状态，避免掉件，高速响应，外力驱动可根据外力达到每分钟几十次甚至上百次的开合动作，安装简单操作方便。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的机夹持构整体的正视图；
[0023]图3为图1所示的机夹持构整体的侧视图；
[0024]图4为图1所示的机夹持构整体的俯视图；
[0025]图5为本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构的第二实施例的结构示意图；
[0026]图6为图5所示的防滑组件的结构示意图；
[0027]图7为图6所示的防滑组件的立体结构示意图；
[0028]图8为图5所示末端手指内部的结构示意图；
[0029]图9为图8所示的A部放大示意图。
[0030]图中标号：1、机构本体，2、导向机构，3、末端手指，4、压缩弹簧，5、按压机构，6、防滑组件，61、防滑垫，62、放置槽，7、固定组件，71、放置腔，72、固定螺纹套，73、螺纹栓，8、延伸组件，81、安装腔，82、滑槽，83、滑块，84、伸缩板，85、连杆，9、固定栓。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0032]第一实施例
[0033]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的机夹持构整体的正视图；图3为图1所示的机夹持构整体的侧视图；图4为图1所示的机夹持构整体的俯视图。一种工件物料移载的无动力夹持机构，包括：
[0034]机构本体1，所述机构本体1外表面的一侧设置有导向机构2；
[0035]末端手指3，两个所述末端手指3的数量为两个，两个所述末端手指13分别设置于所述导向机构2表面的两侧；
[0036]按压机构5，所述按压机构5设置于所述机构本体1外表面的一侧；
[0037]压缩弹簧4，所述压缩弹簧4套设于所述按压机构5的表面。
[0038]所述压缩弹簧4的一端与所述按压机构5的一侧固定连接。
[0039]机构本体1加工制造，下方安装导向机构2，内部是通过弹簧产生压力的连接机构，通过把下压力转换成导向机构2直线运动形成末端手指3的开合动作。
[0040]导向机构2是微型导轨滑块机构，结合本体内的机构，把下压力转换成开合。
[0041]压缩弹簧4起到自动闭合的作用，夹爪受到外力张开，外力释放通过弹簧复位实现手指闭合。
[0042]不需要气源，稳定性提高，节能环保。
[0043]不需要供电，节能环保使用简便，避免因为停电等问题带来掉件或夹持不稳定的产能影响。
[0044]安装简单，安装孔位用螺丝锁紧即可。
[0045]使用方便，用户根据使用场景灵活搭配外力驱动的方式，使用面广泛。
[0046]常规夹具已气动和供电来驱动，改夹爪不需要供电供气。
[0047]根据自身结构受到外力作用即可实现夹持作用，外力消失后在弹簧作用下可以自动复位，保持夹持效果。
[0048]这种创新的夹持方式可以广泛用于多个行业，节能环保，速度快，稳定性高。
[0049]原理上用压缩弹簧4的力实现复位，下压外力作为驱动力。
[0050]本技术提供的一种工件物料移载的无动力夹持机构的工作原理如下：
[0051]使用时，当进行物体的夹持时，首先通过向机构本体1的一侧推动按压机构5，当按压机构5向下推动时对表面的压缩弹簧4进行挤压，使压缩弹簧4处于压缩状态，当按压机构5向下推动时带动导向机构2内部的两个末端手指3向两侧进行移动，当两个末端手指3向两侧移动至合适位置后即可对物体进夹取，当夹取到物体后松掉按压机构5通过表面压缩弹簧4的推动按压机构5向上移动的同时带动导向机构2两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件物料移载的无动力夹持机构，其特征在于，包括：机构本体，所述机构本体外表面的一侧设置有导向机构；末端手指，两个所述末端手指的数量为两个，两个所述末端手指分别设置于所述导向机构表面的两侧；按压机构，所述按压机构设置于所述机构本体外表面的一侧；压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述按压机构的表面。2.根据权利要求1所述的工件物料移载的无动力夹持机构，其特征在于，所述压缩弹簧的一端与所述按压机构的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的工件物料移载的无动力夹持机构，其特征在于，所述末端手指表面的一侧设置有防滑组件，所述防滑组件包括防滑垫，所述末端手指的内部开设有与所述防滑垫相适配的放置槽。4.根据权利要求3所述的工件物料移载的无动力夹持机构，其特征在于，所述末端手指的内部设置有固定组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鑫赫，
申请(专利权)人：深圳莱特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：