叉车行进电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。本发明专利技术提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。

Forklift truck traveling motor control system

The invention discloses a forklift moving motor control system, including for driving a forklift body (1) for moving the bottom roller (2) of the driving device, the driving device comprises a driving motor (3) and a drive motor (3) encoder assembly (4), the upper end of the rotating shaft of the encoder component (4) including the peripheral groove (6) is provided with a reading dial arranged horizontally, the turntable (5) (5) (3) is fixed on the driving motor shaft, the encoder assembly (4) includes a transversely arranged encoder (7), the encoder (7) and (5) of the rotating disc reading (6) near the trough. The invention provides a forklift truck traveling motor control system that ensures the stable operation of an encoder component, accurate data transmission and an easy loss of an encoder.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流设备机械领域，具体涉及一种叉车行进电机控制系统。
技术介绍
叉车是常见的物流设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括用于控制叉车行走的行进电机控制系统，行进电机控制系统包括输出动力的驱动电机，驱动电机转轴上部设有竖直设置的用于将驱动电机旋转的位移信号转化为电信号传输至行进电机控制系统旋转编码器，旋转编码器的编码轴与驱动电机的转轴位置相抵。叉车行进时车身会有晃动，旋转编码器容易因为驱动电机转轴在竖直方向的窜动导致其编码轴被卡死，导致电信号传输数据出现误差，旋转编码器的编码轴被驱动电机转轴的窜动长期影响，会使旋转编码器损坏不能正常工作，导致叉车行进电机控制系统失效。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体底部用于行进的滚轮的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和设在驱动电机转轴上端的编码器组件，所述编码器组件包括外周设有读数槽的横向设置的转盘，所述转盘固定在驱动电机转轴上，所述编码器组件还包括横向设置的编码器，所述编码器与转盘的读数槽靠近。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：编码器组件中的转盘与驱动电机的转轴配合，由驱动电机带动旋转，转盘外侧设读数槽，编码器与读数槽对应且横向设置，驱动电机的转轴有竖直方向的窜动时，不会顶到编码器从而影响编码器的正常运转，保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏。作为本专利技术的一种改进，所述转盘外设有罩壳，所述罩壳上设有用于安装编码器的安装孔，通过所述改进，罩壳可以包覆编码器组件，避免叉车内部的油污或者灰尘影响编码器组件的正常运行。作为本专利技术的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙距离为5mm~20mm，所述距离范围既不会因为编码器太过靠近导致转盘窜动触碰编码器，同时也不会因为编码器太过远离导致读数困难。作为本专利技术的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙的最优距离为10mm，所述距离为最优距离，既保证编码器正常工作，又避免转盘触碰编码器。附图说明图1为本专利技术编码器组件结构示意图。图2为本专利技术整体结构示意图1-叉车本体，2-滚轮，3-驱动电机，4-编码器组件，5-转盘，6-读数槽，7-编码器，8-罩壳，9-安装孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。如图1-2所示，一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体1底部用于行进的滚轮2的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机3和设在驱动电机3转轴上端的编码器组件4，所述编码器组件4包括外周设有读数槽6的横向设置的转盘5，所述转盘5固定在驱动电机3转轴上，所述编码器组件4还包括横向设置的编码器7，所述编码器7与转盘5的读数槽6靠近。其中，所述转盘5外设有罩壳8，所述罩壳8上设有用于安装编码器7的安装孔9。其中，所述编码器7与转盘5的读数槽6的间隙距离为5mm~20mm。其中，所述编码器7与转盘5的读数槽6的间隙的最优距离为10mm。以上仅就本专利技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本专利技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本专利技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本专利技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），其特征在于：所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。

【技术特征摘要】
1.一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），其特征在于：所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪升鹏，汪文平，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33