The invention is applicable to the field of intelligent terminal provides a wheelchair navigation and obstacle avoidance, including: can drive control in a wheelchair, wheelchair; laser radar for navigation and positioning of the wheelchair; connected with the laser radar communication, laser radar target object to obtain the position information processing, generating the navigation information. And the wheelchair driving operation processing control device; and the processing unit communication connection, navigation device navigation information and the output generated by the processing unit. The present invention provides wheelchair obstacle avoidance, position information of target is obtained by laser radar in a wheelchair, and the position information obtained after processing device for processing, generating and transmitting navigation information to navigation device, navigation device to the user by playing output navigation information. The data obtained by the wheelchair is high in accuracy and reliable in use, and the user can effectively avoid the obstacle according to the navigation information, thereby ensuring the safety of the user during the procession of the wheelchair.
【技术实现步骤摘要】
一种导航避障轮椅
本专利技术属于医疗器械领域,尤其涉及一种导航避障轮椅。
技术介绍
根据联合国预测,1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%,同期我国老龄人口的递增速度为3.3%,老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比,中国社会人口老龄化程度高,已逐步进入老龄化社会,许多大城市,如上海、北京,老年人的比例已接近20%,与此同时还有肢体残疾的人口近6000万。在他们当中,有相当多的因行走不便不得不依靠轮椅才能生活。在现有技术中,避障轮椅上通常安装有好几个摄像头,同时,还带有很多自动传感器,例如红外传感器,自动捕捉路面的坑洼或障碍物等,在发现危险时,轮椅座位上的震动带就会在盲人的腰间震动,通过震动告诉盲人左转还是右移。此外,轮椅上还装有语音装置,会在轮椅探测到的危险情况通过语音装置“告诉”使用者,让其选择合适的路径。但是,现有技术中导航避障轮椅装配复杂,且使用摄像头及一般传感器作为探测手段时,数据精度不高,探测距离和探测范围有限,不能识别物体,并容易受环境影响,可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航避障轮椅,旨在解决现有技术中的导航避障轮椅装配复杂,数据精度不高,探测距离和探测范围有限,不能识别物体,并容易受环境影响,可靠性不高的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种导航避障轮椅,其特征在于,所述轮椅包括:可受驱动控制的轮椅本体;设在所述轮椅本体上,用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达;与所述激光雷达通信连接,对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理,生成导航信息,并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装 ...
【技术保护点】
一种导航避障轮椅,其特征在于,所述轮椅包括:可受驱动控制的轮椅本体;设在所述轮椅本体上,用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达;与所述激光雷达通信连接,对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理,生成导航信息,并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装置;以及与所述运算处理装置通信连接,并输出所述运算处理装置生成的导航信息的导航装置。
【技术特征摘要】
1.一种导航避障轮椅,其特征在于,所述轮椅包括:可受驱动控制的轮椅本体;设在所述轮椅本体上,用于对所述轮椅本体进行导航定位的至少一个激光雷达;与所述激光雷达通信连接,对所述激光雷达获取的目标物体的位置信息进行处理,生成导航信息,并可对所述轮椅本体进行驱动控制的运算处理装置;以及与所述运算处理装置通信连接,并输出所述运算处理装置生成的导航信息的导航装置。2.如权利要求1所述的导航避障轮椅,其特征在于,所述激光雷达包括:对目标物体发射激光的激光发射模块;接收所述激光在所述目标物体的反射光,并根据所述反射光输出电信号的反射光接收模块;以及根据所述电信号,获取所述目标物体相对于所述轮椅本体位置信息的处理模块。3.如权利要求1所述的导航避障轮椅,其特征在于,所述导航装置包括:用于将所述导航信息进行音频输出的扬声器、音频输出接口、无线音频传输模块的一种或多种。4.如权利要求1所述的导航避障轮椅,其特征在于,所述导航装置包括:用于将所述导航避障轮椅周围目标物体的位置信息进行视频输出的显示模块。5.如权利要求4所述的导航避障轮椅,其特征在于,所述运算处理装置包括:根据所述激光雷达获取的位置信息生成二维或者三维坐标图像,并发送至所述显...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡小波,张芳芳,
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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