一种回转窑燃烧器智能控制执行装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了燃烧器领域内的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，包括：伺服控制单元，减速机构，数据通信接口单元以及控制状态显示单元，所述伺服控制单元通过离合器与减速机构相连，所述伺服控制单元、减速机构还分别与数据通信接口单元、控制状态显示单元相连，本发明专利技术实现了回转窑燃烧器的智能控制，保证燃烧器能够精确、灵敏地执行控制指令，可用于水泥生产制造中。

【技术实现步骤摘要】
一种回转窑燃烧器智能控制执行装置及其控制方法
本专利技术涉及一种回转窑燃烧器，特别涉及一种回转窑执行装置。
技术介绍
燃烧器是回转窑不可或缺的热源提供关键设备。水泥回转窑作为水泥熟料生产装备兼具煤粉燃烧、气固换热、化学反应、物料输送等多重功能，但燃烧器是回转窑系统中能够提供充足热量的热力源，只有对燃烧器合理控制，才能保证喂入窑系统的煤粉在燃烧空间内迅速分散均布、及时起火、完全燃烧，并按照要求提供充足的热量，形成一个合理的温度场、各种气体分布场及热工制度，从而使回转窑系统充分发挥其应有的功能，顺利完成所赋予的各项任务，做到优质、高效、低耗、长期安全运转和满足环境保护规定的要求。目前，水泥生产企业的大部分技术人员（俗称“看火工”）是依据使用过程中的经验对设备进行调整，智能化程度低，不能做到有预见性和有计划性，同时调整也存在严重的滞后性，不能真正意义上来对水泥产品的产量、质量进行控制，也导致了在生产中存在浪费原料、浪费能源、污染环境的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，实现回转窑燃烧器的智能控制，保证燃烧器能够精确、灵敏地执行控制指令。本专利技术的目的是这样实现的：一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，包括：伺服控制单元，安装在各通道的控制阀位置，为燃烧器各通道控制阀及旋流器位置提供精确力矩输出，力矩输出的量值源于数据通信接口单元接收到的控制信号，控制信号包括力矩的大小和偏转的角度量；减速机构，安装在各通道的控制阀位置，与伺服控制单元联结，实现驱动单元力矩输出的传动平稳性，并控制个通道内控制阀以及旋流器的开度；数据通信接口单元，通过RS232串口通信方式与上位机进行数据传输，数据通信接口单元接收到上位机传送的控制指令，向燃烧器各通道控制阀及旋流器伺服控制单元同步发送，伺服控制单元解析指令后做出动作；控制状态显示单元，实时读取数据通信接口数据和编码器数据，实时显示燃烧器各通道控制阀及旋流器位置及工作状态信息；所述伺服控制单元通过离合器与减速机构相连，所述伺服控制单元、减速机构还分别与数据通信接口单元、控制状态显示单元相连。一种回转窑燃烧器智能控制执行装置控制方法，包括以下步骤：步骤一：装置通电后开始进行状态自检，包括数据通信接口单元是否有数据输入、编码器位置、离合器位置，并于控制状态显示单元显示；步骤二：如果是手动模式，伺服驱动为静止状态，装置依靠手动输入动作；如果为自动模式，各伺服控制单元读取数据接口通讯数据；步骤三：各伺服控制单元分别解析判断数据接口数据，按指令做出动作；步骤四：根据数据接口控制指令动作，燃烧器各通道控制阀开度及旋流器位置自动到指定位置；步骤五：判断是否到达极限位置，如果“是”，发送警示信号至数据接口，并显示于显示单元；如果“否”，回到步骤二自动模式，由各伺服控制单元读取数据接口通讯数据。作为本专利技术的进一步限定，所述减速机构为选用蜗轮蜗杆减速机构。作为本专利技术的进一步限定，所述执行装置还包括位置检测单元，安装在各通道的控制阀位置以及旋流器位置，通过绝对值型编码器检测控制阀及旋流器位置信号，转换后得到各通道控制阀开度及旋流器相对于燃烧器喷口端面位置，所述位置检测单元还分别与控制状态显示单元、数据通信接口单元相连。作为本专利技术的进一步限定，所述执行装置还包括安装在减速机构上的手/自动切换单元，手/自动切换单元可进行手动控制与自动控制的模式转换，手动控制时通过离合器使伺服控制单元脱开，编码器仍连接，保持位置信号输出，在蜗杆回转位置通过手柄实现动作输出；自动控制时离合器处于连接状态，力矩来源于伺服控制单元。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过安装在各管道上的执行装置检测控制对应的控制阀、旋流器根据上位机发出的控制信号，实现对应控制阀、旋流器控制，从而保证各管道内的煤粉、空气的输出量，从而保证燃烧器出口处的充分燃烧，且还可根据需要调节燃烧的角度、以及充分燃烧区域，从而实现回转窑燃烧器的智能控制，保证燃烧器能够精确、灵敏地执行控制指令。本专利技术可用于水泥生产制造中。附图说明图1为本专利技术控制原理示意图。图2为本专利技术与燃烧器安装配合位置示意图。其中，1伺服控制单元，2减速机构，3控制状态显示单元，4手/自动切换单元，5数据通信接口单元，6离合器，7控制阀。具体实施方式如图1-2所示的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，包括：伺服控制单元1，安装在各通道的控制阀7位置，为燃烧器各通道控制阀7及旋流器位置提供精确力矩输出，力矩输出的量值源于数据通信接口单元5接收到的来自上位机的控制信号，控制信号包括力矩的大小和偏转的角度量；减速机构2，安装在各通道的控制阀7位置，与伺服控制单元1联结，实现驱动单元力矩输出的传动平稳性，并控制个通道内控制阀7以及旋流器的开度，所述减速机构2为选用蜗轮蜗杆减速机构2；数据通信接口单元5，通过RS232串口通信方式与上位机进行数据传输，数据通信接口单元5接收到上位机传送的控制指令，向燃烧器各通道控制阀7及旋流器伺服控制单元1同步发送，伺服控制单元1解析指令后做出动作；控制状态显示单元3，实时读取数据通信接口数据和编码器数据，实时显示燃烧器各通道控制阀7及旋流器位置及工作状态信息；位置检测单元，安装在各通道的控制阀7位置以及旋流器位置，通过绝对值型编码器检测控制阀7及旋流器位置信号，转换后得到各通道控制阀7开度及旋流器相对于燃烧器喷口端面位置，所述位置检测单元还分别与控制状态显示单元3、数据通信接口单元5相连；手/自动切换单元4，安装在减速机构2上，手/自动切换单元4可进行手动控制与自动控制的模式转换，手动控制时通过离合器6使伺服控制单元1脱开，编码器仍连接，保持位置信号输出，在蜗杆回转位置通过手柄实现动作输出；自动控制时离合器6处于连接状态，力矩来源于伺服控制单元1；所述伺服控制单元1通过离合器6与减速机构2相连，所述伺服控制单元1、减速机构2还分别与数据通信接口单元5、控制状态显示单元3相连。一种回转窑燃烧器智能控制执行装置控制方法，包括以下步骤：步骤一：装置通电后开始进行状态自检，包括数据通信接口单元5是否有数据输入、编码器位置、离合器6位置，并于控制状态显示单元3显示；步骤二：如果是手动模式，伺服驱动为静止状态，装置依靠手动输入动作；如果为自动模式，各伺服控制单元1读取数据接口通讯数据；步骤三：各伺服控制单元1分别解析判断数据接口数据，按指令做出动作；步骤四：根据数据接口控制指令动作，燃烧器各通道控制阀7开度及旋流器位置自动到指定位置；步骤五：判断是否到达极限位置，如果“是”，发送警示信号至数据接口，并显示于显示单元；如果“否”，回到步骤二自动模式，由各伺服控制单元1读取数据接口通讯数据。本专利技术并不局限于上述实施例，在本专利技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，其特征在于，包括：伺服控制单元，安装在各通道的控制阀位置，为燃烧器各通道控制阀及旋流器位置提供精确力矩输出，力矩输出的量值源于数据通信接口单元接收到的控制信号，控制信号包括力矩的大小和偏转的角度量；减速机构，安装在各通道的控制阀位置，与伺服控制单元联结，实现驱动单元力矩输出的传动平稳性，并控制个通道内控制阀以及旋流器的开度；数据通信接口单元，通过RS232串口通信方式与上位机进行数据传输，数据通信接口单元接收到上位机传送的控制指令，向燃烧器各通道控制阀及旋流器伺服控制单元同步发送，伺服控制单元解析指令后做出动作；控制状态显示单元，实时读取数据通信接口数据和编码器数据，实时显示燃烧器各通道控制阀及旋流器位置及工作状态信息；所述伺服控制单元通过离合器与减速机构相连，所述伺服控制单元、减速机构还分别与数据通信接口单元、控制状态显示单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，其特征在于，包括：伺服控制单元，安装在各通道的控制阀位置，为燃烧器各通道控制阀及旋流器位置提供精确力矩输出，力矩输出的量值源于数据通信接口单元接收到的控制信号，控制信号包括力矩的大小和偏转的角度量；减速机构，安装在各通道的控制阀位置，与伺服控制单元联结，实现驱动单元力矩输出的传动平稳性，并控制个通道内控制阀以及旋流器的开度；数据通信接口单元，通过RS232串口通信方式与上位机进行数据传输，数据通信接口单元接收到上位机传送的控制指令，向燃烧器各通道控制阀及旋流器伺服控制单元同步发送，伺服控制单元解析指令后做出动作；控制状态显示单元，实时读取数据通信接口数据和编码器数据，实时显示燃烧器各通道控制阀及旋流器位置及工作状态信息；所述伺服控制单元通过离合器与减速机构相连，所述伺服控制单元、减速机构还分别与数据通信接口单元、控制状态显示单元相连。2.根据权利要求1所述的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，其特征在于，所述减速机构为选用蜗轮蜗杆减速机构。3.根据权利要求1或2所述的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置，其特征在于，还包括位置检测单元，安装在各通道的控制阀位置以及旋流器位置，通过绝对值型编码器检测控制阀及旋流器位置信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦维，张燕军，徐芦，刘斌，杨彪，胡明月，
申请(专利权)人：扬州市银焰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32