The utility model discloses a manipulator comprises a transmission part, the transmission part comprises a rotating shaft and is sheathed on the rotating shaft of the fixing sleeve, the mechanical arm also comprises a rotating part connected to the both ends of the rotary shaft and the rotation of the driving motor, the mechanical arm also comprises a lifting driving device, wherein the lifting driving device is connected to the fixing sleeve, the other end is connected with the driving part. The manipulator of the technical proposal of the utility model can realize larger lifting stroke, and the driving part can realize the multi-channel vacuum air path ventilation.
【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机械辅助设备
,特别涉及一种机械手。
技术介绍
现有自动化生产线的机械手包括分度盘和气路多通道旋转接头,分度盘升降高度有限,而气路多通道旋转接头不能做升降运动,导致机械手存在行程小的缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机械手,旨在增大机械手的升降行程。为实现上述目的,本技术提出一种机械手,包括传动部,所述传动部包括旋转轴和套设于所述旋转轴的固定套,所述机械手还包括连接于所述旋转轴两端的转动部和转动驱动电机,所述机械手还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置一端连接于所述固定套,另一端连接于所述传动部。优选地,所述旋转轴设有相互隔离的若干气槽、若干第一出气孔及若干进气通道,每一所述气槽与一所述第一出气孔及一所述进气通道连通,所述固定套设有与所述气槽相通的若干第二出气孔,所述固定套凸设有若干与所述第二出气孔连通的真空进气端。优选地,所述机械手还包括安装座,所述安装座形成有第一容纳腔,所述传动部部分容纳于所述第一容纳腔并穿设所述安装座的盖体,所述安装座还包括竖向设置的两导杆,所述固定套与所述导杆滑动连接;所述安装座还形成有背离所述第一容纳腔的第二容纳腔,所述升降驱动装置部分容纳于所述第二容纳腔并连接于所述第二容纳腔的底壁。优选地,所述旋转轴与所述固定套之间设置有滚动轴承。优选地,所述转动部包括若干机械臂和若干导气管,每一所述导气管设于一所述机械臂,每一所述机械臂末端设有真空吸嘴,每一所述导气管一端贯穿一所述机械臂的末端与一所述真空吸嘴连通,每一所述导气管的另一端均与所述进气通道连通。优选地,所述机械手还包括光电传感器,所述光电传感器包括安 ...
【技术保护点】
一种机械手,包括传动部(10),所述传动部(10)包括旋转轴(11)和套设于所述旋转轴(11)的固定套(13),所述机械手(100)还包括连接于所述旋转轴(11)两端的转动部(30)和转动驱动电机(50),其特征在于,所述机械手还包括升降驱动装置(90),所述升降驱动装置(90)一端连接于所述固定套(13),另一端连接于所述传动部(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括传动部(10),所述传动部(10)包括旋转轴(11)和套设于所述旋转轴(11)的固定套(13),所述机械手(100)还包括连接于所述旋转轴(11)两端的转动部(30)和转动驱动电机(50),其特征在于,所述机械手还包括升降驱动装置(90),所述升降驱动装置(90)一端连接于所述固定套(13),另一端连接于所述传动部(10)。2.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述旋转轴(11)设有相互隔离的若干气槽、若干第一出气孔及若干进气通道(111),每一所述气槽与一所述第一出气孔及一所述进气通道(111)连通,所述固定套(13)设有与所述气槽相通的若干第二出气孔,所述固定套(13)凸设有若干与所述第二出气孔连通的真空进气端(131)。3.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述机械手还包括安装座(70),所述安装座(70)形成有第一容纳腔(71),所述传动部(10)部分容纳于所述第一容纳腔(71)并穿设所述安装座(70)的盖体,所述安装座(70)还包括竖向设置的两导杆(73),所述固定套(13)与所述导杆(73)滑动连接;所述安装座(70)还形成有背离所述第一容纳腔(71)的第二容纳腔(72),所述升降驱动装置(90)部分容纳于所述第二容纳腔(72)并...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘青山,刘成举,徐家栋,
申请(专利权)人:深圳才纳半导体设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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