一种可分离式机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种可分离式机器人。相较于现有技术，本实用新型专利技术中的机器人的控制器与机身能够分离，若控制器出现问题，可直接将控制器从机身上取下，单独对控制器进行检查、维修，避免了现有的控制器与机身不分离的机器人的拆装过程，降低了控制器维修的难度及成本。

A detachable robot

The utility model is suitable for the technical field of robots, and provides a detachable robot. Compared with the prior art, the controller and the body of the robot in the utility model can be separated, if the controller problems can be directly removed from the body of the controller, a separate controller for inspection, maintenance, avoid the disassembly process controller and the body of the existing machine without separating the people, reduce the difficulty and cost of maintenance controller the.

【技术实现步骤摘要】
一种可分离式机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种可分离式机器人。
技术介绍
机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。例如早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，全方位训练儿童学习能力。同时设有人机互动，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能。现有的早教机器人，均为在机身内部安装控制中枢，控制中枢作为机器人的大脑，控制机器人执行各种命令，并通过显示器实现人机交互。但现有的机器人机身和控制中枢无法分离，控制中枢只能配合机身共同运行，不能单独运作。当控制中枢出现问题时，不易进行维修或更换。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种可分离式机器人，旨在解决现有技术中机器人的控制器与机身不能分离的问题。本技术实施例第一方面提供了一种可分离式机器人，包括：控制器和机身；所述控制器与所述机身的连接方式是可分离的电性连接；所述控制器中包括第一处理器，所述机身中包括第二处理器和执行装置；所述第一处理器，用于在所述控制器与所述机身电性连接后，当检测到配对任务被触发时，与所述第二处理器进行配对；当配对成功后，所述第一处理器向所述第二处理器发送控制指令，所述第二处理器根据所述控制指令控制所述执行装置执行对应的操作。从上述本技术实施例可知，相较于现有技术，本技术中的机器人的控制器与机身能够分离，若控制器出现问题，可直接将控制器从机身上取下，单独对控制器进行检查、维修，避免了现有的控制器与机身不分离的机器人的拆装过程，降低了控制器维修的难度及成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一实施例提供的可分离式机器人的结构示意图；图2是本技术第二实施例提供的可分离式机器人的结构示意图；图3是本技术一实际应用例提供的可分离式机器人的结构示意图。具体实施方式为使得本技术实施例的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术第一实施例提供的可分离式机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。图1示例的可分离式机器人，主要包括：控制器101和机身102，其中控制器101包括第一处理器1011，机身102包括第二处理器1021和执行装置1022。各功能模块详细说明如下：控制器101，具体可以是平板电脑，其与机身102的连接方式是可分离的电性连接。该可分离的电性连接可以包括：通过插孔与该插孔配对的插针进行电性连接，例如控制器101上设置插孔，机身102上设置与该插孔配对的插针。若要使控制器101与机身102电性连接，则将插针插入配对的插孔中；若要断开控制器101与机身102的电性连接，则将插针与插孔分离即可。其中，控制器101中包括第一处理器1011，机身102中包括第二处理器1021和执行装置1022；第一处理器1011，用于在控制器101与机身102电性连接后，当检测到配对任务被触发时，与第二处理器1021进行配对。配对任务被触发的方式可以但不限于包括：当控制器101与机身102电性连接成功时，触发配对任务；在控制器101或机身102上设置配对开关，当用户按下该配对开关时，触发配对任务。配对的过程可以包括：第一处理器1011向第二处理器1021发送配对指令，该配对指令中包括配对请求及第一配对信息，第二处理器1021接收到该配对指令后，根据配对请求，将该第一配对信息与自身的第二配对信息进行匹配，若匹配成功，则向第一处理器1011发送配对成功指令。当配对成功后，第一处理器1011向第二处理器1021发送控制指令，第二处理器1021根据控制指令控制执行装置1022执行对应的操作。本技术实施例提供的可分离式机器人，相较于现有技术，本技术中的机器人的控制器与机身能够分离，若控制器出现问题，可直接将控制器从机身上取下，单独对控制器进行检查、维修，避免了现有的控制器与机身不分离的机器人的拆装过程，降低了控制器维修的难度及成本。请参阅图2，图2是本技术第二实施例提供的可分离式机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。图2示例的可分离式机器人，主要包括：控制器201和机身202，其中控制器201包括第一处理器2011、屏幕2012，机身202包括第二处理器2021、执行装置2022、雷达发射接收器2023、第一控制开关2024、第二控制开关2025，执行装置2022包括驱动装置20221和语音装置20222。各功能模块详细说明如下：控制器201，具体可以是平板电脑，其与机身202的连接方式是可分离的电性连接，该连接方式具体通过插孔与该插孔配对的插针来实现，其中控制器201上设置插孔，机身202上设置与该插孔配对的插针。若要使控制器201与机身202电性连接，则将插针插入配对的插孔中；若要断开控制器201与机身202的电性连接，则将插针与插孔分离即可。其中，控制器201中包括第一处理器2011，机身202中包括第二处理器2021和执行装置2022；第一处理器2011，用于在控制器201与机身202电性连接后，当检测到配对任务被触发时，与第二处理器2021进行配对。配对任务被触发的方式可以但不限于包括：当控制器201与机身202电性连接成功时，触发配对任务；在控制器201或机身202上设置配对开关，当用户按下该配对开关时，触发配对任务。配对的过程可以包括：第一处理器2011向第二处理器2021发送配对指令，该配对指令中包括配对请求及第一配对信息，第二处理器2021接收到该配对指令后，根据配对请求，将该第一配对信息与自身的第二配对信息进行匹配，若匹配成功，则向第一处理器2011发送配对成功指令。当配对成功后，第一处理器2011向第二处理器2021发送控制指令，第二处理器2021根据控制指令控制执行装置2022执行对应的操作。控制器201还包括屏幕2012，用于显示人机交互界面，人机交互界面用于接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送给第一处理器2011，以使第一处理器2011将操作指令对应的控制指令发送给第二处理器2021。于本技术另一实施例中，还包括外部设备，该外部设备具体可以是终端设备，该外部设备通过有线或无线的网络与第一处理器2011连接，用于发送调控指令给第一处理器2011，以使第一处理器2011将调控指令对应的控制指令发送给第二处理器2021。于本技术又一实施例中，可同时包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可分离式机器人，其特征在于，包括：控制器和机身；所述控制器与所述机身的连接方式是可分离的电性连接；所述控制器中包括第一处理器，所述机身中包括第二处理器和执行装置；所述第一处理器，用于在所述控制器与所述机身电性连接后，当检测到配对任务被触发时，与所述第二处理器进行配对；当配对成功后，所述第一处理器向所述第二处理器发送控制指令，所述第二处理器根据所述控制指令控制所述执行装置执行对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种可分离式机器人，其特征在于，包括：控制器和机身；所述控制器与所述机身的连接方式是可分离的电性连接；所述控制器中包括第一处理器，所述机身中包括第二处理器和执行装置；所述第一处理器，用于在所述控制器与所述机身电性连接后，当检测到配对任务被触发时，与所述第二处理器进行配对；当配对成功后，所述第一处理器向所述第二处理器发送控制指令，所述第二处理器根据所述控制指令控制所述执行装置执行对应的操作。2.如权利要求1所述的可分离式机器人，其特征在于，所述控制器还包括用于显示人机交互界面的屏幕，所述人机交互界面用于接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送给所述第一处理器，以使所述第一处理器将所述操作指令对应的控制指令发送给所述第二处理器。3.如权利要求1所述的可分离式机器人，其特征在于，所述第一处理器接收外部设备发送的调控指令，并将所述调控指令对应的控制指令发送给所述第二处理器。4.如权利要求1所述的可分离式机器人，其特征在于，所述控制器上设置有插孔，所述机身上设置有与所述插孔配对的插针，所述控制器与所述机身通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵满平，朱军民，袁欢，
申请(专利权)人：深圳市今视通数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44