The utility model discloses an automatic sorting device of library books, set in the library, books on the bookshelf, the library books automatic sorting device comprises a trolley, arm, jaw, book recognizer, the car is arranged on the accumulator, control cabinet, the mechanical arm is arranged on the car, the mechanical arm set a lifting mechanism, the lifting mechanism is arranged on the mounting block and a mounting block is provided with a rotating mechanism, clamping jaws arranged on the rotating mechanism, the recognition device is arranged on the clamping claw is below the car, arm, jaw, book recognizer control port, data port is connected with the control cabinet. The utility model can identify the locations of the wrong book, and the book will be put out to the right position for clamping jaws; put back books, through the arm, jaw will turn to the library correctly, effectively improve the quality of the library service, convenient for readers to look for books. At the same time reduce the books management.
【技术实现步骤摘要】
图书馆书籍自动整理装置
本技术涉及图书馆自动化设备
,尤其涉及一种图书馆书籍自动整理装置。
技术介绍
目前各地图书馆为了方便读者查找书,通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向,而读者在放置图书时虽然也会将书脊面向读者,但往往不注意书脊上的文字方向,经常出现倒放的情况;为方便读者找书,图书馆的图书都是分类摆放的,而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置,给其他读者找书造成不便。现有的图书馆都是通过人工对书架上的图书进行整理,费时费力,现有技术还没有能够对图书馆书架上的图书进行自动整理的设备。
技术实现思路
本技术针对现有图书馆图书整理设备的不足,研制一种图书馆书籍自动整理装置,该装置能够自动识别出摆放错误的图书,并将图书转向后放至正确的位置,有效提高了图书馆的服务质量,方便了读者找书,同时减少了图书管理人员的工作负担。本技术解决技术问题的技术方案为:图书馆书籍自动整理装置,设置在图书馆内,图书摆放在书架上,所述图书馆书籍自动整理装置包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器,小车上设置有蓄电池、控制柜,机械臂设置在小车上,机械臂设置有升降机构,升降机构上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构,夹爪安装在旋转机构上,图书识别器设置在夹爪正下方,小车、机械臂、夹爪、图书识别器的控制端口、数据端口都连接控制柜。作为优化,所述升降机构为多个电机带动的活动关节。作为优化,所述夹爪通过转接板安装在旋转机构上,夹爪的中心线与旋转机构的旋转轴不重合;所述图书馆书籍自动整理装置还设置有撑书器,撑书器包括推杆、撑书框、转接板,推杆通过转接板固定在安装块上,推杆设 ...
【技术保护点】
图书馆书籍自动整理装置,设置在图书馆内,图书(2)摆放在书架(1)上,其特征在于:所述图书馆书籍自动整理装置包括小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6),小车(3)上设置有蓄电池(301)、控制柜(302),机械臂(4)设置在小车(3)上,机械臂(4)设置有升降机构,升降机构上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402),夹爪(5)安装在旋转机构(402)上,图书识别器(6)设置在夹爪(5)正下方,小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)的控制端口、数据端口都连接控制柜(302)。
【技术特征摘要】
1.图书馆书籍自动整理装置,设置在图书馆内,图书(2)摆放在书架(1)上,其特征在于:所述图书馆书籍自动整理装置包括小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6),小车(3)上设置有蓄电池(301)、控制柜(302),机械臂(4)设置在小车(3)上,机械臂(4)设置有升降机构,升降机构上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402),夹爪(5)安装在旋转机构(402)上,图书识别器(6)设置在夹爪(5)正下方,小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)的控制端口、数据端口都连接控制柜(302)。2.根据权利要求1所述的图书馆书籍自动整理装置,其特征是,所述升降机构为多个电机带动的活动关节。3.根据权利要求1所述的图书馆书籍自动整理装置,其特征是,所述夹爪(5)通过转接板(7)安装在旋转机构(402)上,夹爪(5)的中心线与旋转机构(402)的旋转轴不重合;所述图书馆书籍自动整理装置还设置有撑书器(8),撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、转接板(803),推杆(801)通过转接板(803)固定在安装块(401)上,推杆(801)设置在安装块(401)的一侧,推杆(801)与安装块(401)的水平距离等于夹爪(5)中心线与旋转机构(402)旋转轴之间的距离,撑书框(802)...
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