一种一体式图书借还分类机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种一体式图书借还分类机及其工作方法，属于运输技术领域，装置包括前部操作台部分，图书输送部分，图书装车部分；前部操作台部分设有包括触控显示器、图书条码扫描仪、夹书滚筒及电控装置，夹书滚筒用于卷入待还图书，电控装置用于控制机器运行；图书输送部分设有输送链、推书机构、夹书夹及驱动装置，推书机构设于输送链上方，推书机构用于将图书推离夹书夹，夹书夹设于输送链上，驱动装置通过链轮使输送链移动；图书装车部分设有轨道、装车机械臂、装书小车，装车机械臂通过齿轮齿条设于轨道上，装书小车设于轨道一侧。利用链传动设计在链轮处能张开一定角度的夹书夹，结构简单实用，图书损伤小，提高借还流程效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于图书馆实现自助借书，自助还书且能对不同种类的图书进行分类整理的一体式图书借还分类机及工作方法，属于运输

技术介绍
目前图书馆图书借阅量很大，并且许多图书馆借还书还需要人工操作，工作量大，效率较低。目前应用中的自助借还机还不具有对图书的分类整理功能。中国专利文件(申请号201420644999.9)公开了一种图书馆智能还书分拣系统，包括控制系统、用于接受归还图书的还书机构和用于将归还图书分拣传送的分拣系统；所述控制系统包括用于扫描归还图书信息的激光扫描器、计算机以及单片机，所述激光扫描器设置于还书机构的还书口处，并与计算机连接；所述计算机还通过单片机分别与还书机构以及分拣系统连接。该专利文件所公开的技术方案易对图书造成破坏；其还书机构未设置辅助夹书装置，图书进入还书机构的放置方式不确定，影响其后续分拣工作；进行分类工作时，图书直接由传送带掉入书筐，受图书重量及图书摆放等条件影响往往不能精确控制，且易造成图书损坏，无法实现整齐放置图书。此方案只适用于图书分拣工作，未能实现图书自助借还功能，功能单一，效果差。现有的用于图书馆图书自助借还分类的技术方案功能单一，效果较差，受图书厚度、大小、重量等条件影响很大，甚至某些特殊情况下根本无法运行，因此，研发一种人性化的自助图书借还分类机器具有十分重要的推广价值。
技术实现思路
针对现有技术的不足，为了实现借还书的智能化与自动化，缓解图书馆借还书时出现的排队现象，减轻图书管理人员的劳动量，将图书馆员工从日常的繁重的工作中解放出来，帮助图书馆提高服务层次，本专利技术提供了一种实现自助借书，自助还书，自动进行图书分类整理的一体式图书借还分类机。本专利技术还提供上述一体式图书借还分类机的使用方法。本专利技术的技术方案如下：一种一体式图书借还分类机，包括：前部操作台部分，图书输送部分，图书装车部分；前部操作台部分设有包括触控显示器、图书条码扫描仪、夹书滚筒及电控装置，夹书滚筒用于卷入待还图书，电控装置用于控制机器运行；触控显示器用于人机交互，显示自助借还书操作界面，读者通过液晶显示屏和相应的语音提示就可以进行借书和还书操作；图书条码扫描仪用来扫描图书条码识别图书信息；夹书滚筒在还书时用来将图书卷进机器，以便后续分类工作；电控装置用来对机器运行进行控制，使机器有序地工作，还可实现与上位机通讯，实时监控机器运行情况，实时将图书信息写入数据库；图书输送部分设有输送链、推书机构、夹书夹及驱动装置，推书机构设于输送链上方，推书机构用于将图书推离夹书夹，夹书夹设于输送链上，驱动装置通过链轮使输送链移动；图书装车部分设有轨道、装车机械臂、装书小车，装车机械臂通过齿轮齿条设于轨道上，装书小车设于轨道一侧。装车机械臂可沿轨道上下移动，装书小车用于接收来自装车机械臂的图书。装车机械臂用于把推书机构顶出来的图书夹持住、且运送至装书小车的指定位置(视装书小车内图书多少而定)，然后放置在装书小车上。根据本专利技术优选的，前部操作台还包括充消磁器。充消磁器可对图书中的复合磁条反复充消磁，对图书解除或附上防盗功能。根据本专利技术优选的，触控显示器设于前部操作台上部。面向读者，以便读者进行借还书操作。根据本专利技术优选的，前部操作台中部设有V型槽，以便放置展开的图书，V型槽上方设置图书条码扫描仪，V型槽底部左侧设有夹书滚筒入口，V型槽底部右侧设有充消磁器，电控装置设于前部操作台底部。根据本专利技术优选的，图书输送部分还包括紫外消毒灯，紫外消毒灯设于输送链上方。紫外消毒灯用于在图书输送过程中对图书进行杀菌。此设计的好处在于实现了图书输送和杀菌消毒的同步。根据本专利技术优选的，图书输送部分还包括链拉紧装置，链拉紧装置设于图书输送部分一侧，链拉紧装置包括拉紧杆，拉紧杆一端通过弹簧与挡板相连，弹簧一端设有调整螺丝，拉紧杆另一端连接输送链的链轮。通过调节调整螺丝带动拉紧杆移动，使输送链两链轮的间距增大从而将输送链拉紧，链拉紧装置可避免输送链出现松弛现象，避免输送链无法正常运行。根据本专利技术优选的，输送链的每个链节的两端均设有夹书夹，相邻链节之间的两个夹书夹构成一对夹书装置，推书机构设于输送链的上方，驱动装置设于图书输送部分下部。输送链与夹书夹配合实现图书的夹持和输送，在输送链移动至链轮处，夹书夹的两侧书夹就会张开，此时夹书滚筒将图书运送至夹书夹上，然后输送链继续前进，相邻链节之间的夹书夹会慢慢呈闭合状从而将图书夹住，由输送链将图书运送至指定位置，此设计的好处在于，通过链传动机构实现了夹书夹的张开和闭合，从而夹持图书，避免了采用机械手等电控装置夹持图书，导致适用性差，可靠性低，此设计使图书输送更加安全、可靠。推书机构用于将到达指定位置的图书由夹书夹中顶出。进一步优选的，每个链节两端设置的夹书夹中，其中一个夹书夹为固定夹书夹，与链节固定连接，另一个夹书夹为滑动夹书夹，滑动夹书夹底部沿链节传动方向设有滑槽，滑动夹书夹通过夹书夹弹簧与固定夹书连接。当遇到较厚图书时，两夹书夹慢慢闭合时，滑动夹书夹可沿滑槽移动，从而适应图书的不同厚度。进一步优选的，相邻链节之间的两个夹书夹的间距范围为10mm～40mm，如需特殊要求可定制相应间距的夹书夹，将厚度要求较特殊的夹书夹放置在输送链上，当遇到厚度特殊的图书时，由电控装置控制机器自动使用特殊夹书夹，从而使适用范围更广。根据本专利技术优选的，驱动装置用来驱动输送链的运行，驱动装置中设有槽轮机构，以便使输送链实现间歇运动从而使夹书夹与夹书滚筒和装车机械臂对齐，还可为图书由夹书滚筒装入夹书夹和推书机构将图书从夹书夹中推出提供时间。此设计的好处在于驱动装置提供间歇运动实现了各部分的配合，使机器有条不紊地运行，提高了工作效率，降低了故障发生频率，使可靠性大大提高。根据本专利技术优选的，推书机构包括滑块、导轨和推书杆，滑块位于导轨上，滑块与推书杆相连。滑块在导轨上来回移动，带动推书杆在夹书夹内来回移动，推书杆将夹书夹内的图书推至装车机械臂内。根据本专利技术优选的，装车机械臂底部设有底板，底板水平延伸至夹书夹底部。底板起通道和承接的作用，使推书机构准确将图书推至装车机械臂内，以免图书滑落。一种利用上述一体式图书借还分类机的工作方法，包括步骤如下：(1)操作者在前部操作台部分选择操作目的，如果是借书，进入步骤(2)，如果是还书，进入步骤(3)；(2)借书时，将书放至图书条码扫描仪下方，待图书条码扫描仪扫描完毕后，系统提示借书完成；(3)还书时，将书放至图书条码扫描仪下方，待图书条码扫描仪扫描完毕后，启动夹书滚筒将图书卷入装置内，系统提示还书完成；图书经过条码扫描后，电控装置查询图书数据库确定图书所属类别，夹书滚筒将图书运送至夹书夹，输送链带动夹书夹继续向前运动，图书被运送至所属类的图书装车部分处；然后由推书机构将图书推至装车机械臂内，再由装车机械臂将书送到装书小车内。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术采用了独特的图书输送链设计，设计了可自动根据图书厚度调整的夹书夹、推书机构、装车机械臂，综合考虑了各种有损图书的问题，避免了一些不可控因素的影响，可整齐放置图书，对不用厚度、大小的图书普遍适用，使适用性大大提高。同时集自助图书借还分类一体的设计，使此方案功能更加完善，效率大大提高。2、利用本专利技术的技术方案，可实现借本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式图书借还分类机，包括前部操作台部分，其特征在于，还包括图书输送部分，图书装车部分；前部操作台部分设有包括触控显示器、图书条码扫描仪、夹书滚筒及电控装置，夹书滚筒用于卷入待还图书，电控装置用于控制机器运行；图书输送部分设有输送链、推书机构、夹书夹及驱动装置，推书机构设于输送链上方，推书机构用于将图书推离夹书夹，夹书夹设于输送链上，驱动装置通过链轮使输送链移动；图书装车部分设有轨道、装车机械臂、装书小车，装车机械臂通过齿轮齿条设于轨道上，装书小车设于轨道一侧。

【技术特征摘要】
1.一种一体式图书借还分类机，包括前部操作台部分，其特征在于，还包括图书输送部分，图书装车部分；前部操作台部分设有包括触控显示器、图书条码扫描仪、夹书滚筒及电控装置，夹书滚筒用于卷入待还图书，电控装置用于控制机器运行；图书输送部分设有输送链、推书机构、夹书夹及驱动装置，推书机构设于输送链上方，推书机构用于将图书推离夹书夹，夹书夹设于输送链上，驱动装置通过链轮使输送链移动；图书装车部分设有轨道、装车机械臂、装书小车，装车机械臂通过齿轮齿条设于轨道上，装书小车设于轨道一侧。2.根据权利要求1所述的一体式图书借还分类机，其特征在于，前部操作台还包括充消磁器；优选的，触控显示器设于前部操作台上部；进一步优选的，前部操作台中部设有V型槽，V型槽上方设置图书条码扫描仪，V型槽底部左侧设有夹书滚筒入口，V型槽底部右侧设有充消磁器，电控装置设于前部操作台底部。3.根据权利要求1所述的一体式图书借还分类机，其特征在于，图书输送部分还包括紫外消毒灯，紫外消毒灯设于输送链上方。4.根据权利要求1所述的一体式图书借还分类机，其特征在于，图书输送部分还包括链拉紧装置，链拉紧装置设于图书输送部分一侧，链拉紧装置包括拉紧杆，拉紧杆一端通过弹簧与挡板相连，弹簧一端设有调整螺丝，拉紧杆另一端连接输送链的链轮。5.根据权利要求1所述的一体式图书借还分类机，其特征在于，输送链的每个链节的两端均设有夹书夹，相邻链节之间的两个夹书夹构成一对夹书装置，推书机构设于输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，李勇庆，曾庆良，王亮，万丽荣，胡延清，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37