The utility model relates to an unmanned aerial vehicle with a frame strengthening structure. The UAV includes an upper substrate; a circuit board, a circuit board located on the substrate below the height direction of the UAV and the upper substrate and disposed in parallel on the substrate and the circuit board through a plurality of connecting columns are fixed to each other; and a reinforcing member reinforcement is arranged between the upper substrate and the circuit board and reinforcement used to connect the base plate and the circuit board to strengthen the structure on the substrate and the circuit board, at least two cross each other on the surface of the circuit board on the reinforcing member includes a plurality of connection portions respectively along at least two direction intersecting each other that extends between each connecting part are fixed to each other. The weight of the strengthening component is lighter, the occupied space is more centralized, and the larger space can be reserved for other devices, which is beneficial to the layout of the unmanned aerial vehicle. Furthermore, the reinforcing member can increase the joint contact area between the upper substrate and the circuit board, thereby enhancing the overall structure, strength and stability of the frame.
【技术实现步骤摘要】
具有机架加强结构的无人机
本技术涉及无人机领域;更具体地,本技术涉及具有机架加强结构的无人机。
技术介绍
工业级无人机在自身重量及载重方面相较于消费级无人机有了更高的要求,因此,加强机架结构强度和减少机体重量,成了工业级无人机设计的重要内容。相关技术中,无人机通常采用铝柱连接各个基板,例如采用铝柱连接上基板和电路板,以及采用铝柱连接电路板和挂载板。采用铝柱的连接方式,使得各个基板上应力点比较集中,且受力面较小,不利于无人机的整体结构强度。此外,虽然增加铝柱的数量可以起到加强无人机结构强度的作用,但是每个铝柱连接处的应力仍然比较集中,而且会占用大量空间,不利于其他器件安装。
技术实现思路
技术问题有鉴于此,本技术要解决的技术问题是,如何加强无人机的机架结构强度,以提高无人机的稳定性。解决方案为了解决上述技术问题,根据本技术的一实施例,提供了一种具有机架加强结构的无人机,所述无人机包括:上基板;电路板,所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板平行地配置,所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定;以及加强件,所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度,在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上,所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部,各所述连接部之间彼此固定。对于上述具有机架加强结构的无人机,在一种可能的实现方式中,在与所述无人机的高度方向正交的截面中,所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。对于上述具有机架加 ...
【技术保护点】
一种具有机架加强结构的无人机,其特征在于,所述无人机包括:上基板;电路板,所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板平行地配置,所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定;以及加强件,所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度,在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上,所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部,各所述连接部之间彼此固定。
【技术特征摘要】
1.一种具有机架加强结构的无人机,其特征在于,所述无人机包括:上基板;电路板,所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板平行地配置,所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定;以及加强件,所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度,在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上,所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部,各所述连接部之间彼此固定。2.根据权利要求1所述的具有机架加强结构的无人机,其特征在于,在与所述无人机的高度方向正交的截面中,所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。3.根据权利要求2所述的具有机架加强结构的无人机,其特征在于,在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下,所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部,所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定。4.根据权利要求3所述的具有机架加强结构的无人机,其特征在于,在所述第二方向上,所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸相等,使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部;和/或在所述无人机的高度方向上,所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵军强,宋强,
申请(专利权)人:北京博瑞空间科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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