车辆行驶辅助方法及装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆行驶辅助方法及装置、车辆，上述方法包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。本发明专利技术提供的技术方案可以辅助用户更准确的判断如何车辆驾驶，抬头显示的方式也为用户带来了很大的方便。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶辅助方法及装置、车辆
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆行驶辅助方法及装置、车辆。
技术介绍
随着车辆保有量的增加，目前路上行驶的车辆越来越多，尤其是在一些大城市，车流量更是十分巨大。而目前车辆驾驶员的驾驶技术普遍不是很好，道路上充斥着新手、酒驾、疲劳驾驶的驾驶员，这些情况都会为车辆的安全驾驶带来很大的困难。如果遇到路况复杂车流量又大的情况，车辆的安全驾驶更是难以保证。
技术实现思路
本专利技术提出了一种车辆行驶辅助方法及装置、车辆以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆行驶辅助方法，包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。可选的，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取前方车辆的轮廓线；根据所述前方车辆的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算出本车与所述前方车辆之间的车距；将所述车距显示在所述辅助行驶视频中；当所述车距低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车距。可选的，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取车道线的轮廓线；根据所述车道线的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，确定本车是否偏离了当前车道；当本车偏离了的当前的车道时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车道或变换车道。可选的，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取障碍物的轮廓线；根据所述障碍物的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算本车与所述障碍物之间的距离；将本车与所述障碍物之间的距离显示在所述辅助行驶视频中；当本车与所述障碍物之间的距离低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户小心碰撞。可选的，在所述获取车辆前方的行车视频画面之后，还包括：获取车辆后方及两侧的行车视频画面；对所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面进行拼接，并将拼接后的视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上；或者，按照预定的顺序，依次将所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上。可选的，上述方法还包括：获取所述车辆的驾驶员的驾驶状态的视频画面；根据所述驾驶员的驾驶状态的视频画面，对所述驾驶员的面部表情和体态进行识别，确定所述驾驶员的面部表情特征和体态特征；比对所述驾驶员的面部表情的特征与预定的表情特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：疲劳驾驶、饮/醉酒驾驶、吸毒后驾驶，比对识别出的所述驾驶员的体态特征与预定的体态特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：打电话边驾驶、单手握方向盘驾驶、怀中抱有物体驾驶；当任一判断结果为是的情况下，显示提示信息，提示用户安全驾驶。可选的，在获取了所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面之后，还包括：响应于用户的操作，通过投射方式将用户指定时间段内所述车辆前方、后方和/或两侧的行车视频画面显示在车辆的前挡风玻璃上。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆行驶辅助装置，包括：视频获取模块，用于获取车辆前方的行车视频画面；轮廓识别模块，用于对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；抬头显示模块，用于根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。可选的，上述装置还包括：车辆取模块，用于在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取前方车辆的轮廓线；车距计算模块，用于根据所述前方车辆的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算出本车与所述前方车辆之间的车距；车距显示模块，用于将所述车距显示在所述辅助行驶视频中；车距提示模块，用于当所述车距低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车距。可选的，上述装置还包括：车道获取模块，用于在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取车道线的轮廓线；偏离检测模块，用于根据所述车道线的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，确定本车是否偏离了当前车道；车道提示模块，用于当本车偏离了的当前的车道时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车道或变换车道。可选的，上述装置还包括：物体获取模块，用于在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取障碍物的轮廓线；距离计算模块，用于根据所述障碍物的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算本车与所述障碍物之间的距离；距离显示模块，用于将本车与所述障碍物之间的距离显示在所述辅助行驶视频中；碰撞提示模块，用于当本车与所述障碍物之间的距离低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户小心碰撞。可选的，上述装置还包括：全面获取模块，用于获取车辆后方及两侧的行车视频画面；全面显示模块，用于对所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面进行拼接，并将拼接后的视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上；或者，按照预定的顺序，依次将所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上。可选的，上述装置还包括：驾驶员获取模块，用于获取所述车辆的驾驶员的驾驶状态的视频画面；特征识别模块，用于根据所述驾驶员的驾驶状态的视频画面，对所述驾驶员的面部表情和体态进行识别，确定所述驾驶员的面部表情特征和体态特征；比对判断模块，用于比对所述驾驶员的面部表情的特征与预定的表情特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：疲劳驾驶、饮/醉酒驾驶、吸毒后驾驶，比对识别出的所述驾驶员的体态特征与预定的体态特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：打电话边驾驶、单手握方向盘驾驶、怀中抱有物体驾驶；安全提示模块，用于当比对判断模块的任一判断结果为是的情况下，显示提示信息，提示用户安全驾驶。可选的，上述装置还包括：定时显示模块，用于响应于用户的操作，通过投射方式将用户指定时间段内所述车辆前方、后方和/或两侧的行车视频画面显示在车辆的前挡风玻璃上。根据本专利技术的再一个方面，还提供了一种车辆，包括上述任一车辆行驶辅助装置。基于本专利技术提供的技术方案，用户驾驶时车辆前方的行车视频画面会以轮廓线的形式显示给用户，从而消除掉了会分散用户注意力的内容，将当前车辆前方的情况更清楚准确地显示给用户，辅助用户结合自己的观察更准确地判断如何驾驶。而且包含了轮廓线的辅助行驶视频会以投射的方式显示在车辆的前挡风玻璃上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶辅助方法，包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶辅助方法，包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取前方车辆的轮廓线；根据所述前方车辆的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算出本车与所述前方车辆之间的车距；将所述车距显示在所述辅助行驶视频中；当所述车距低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车距。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取车道线的轮廓线；根据所述车道线的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，确定本车是否偏离了当前车道；当本车偏离了的当前的车道时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车道或变换车道。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取障碍物的轮廓线；根据所述障碍物的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算本车与所述障碍物之间的距离；将本车与所述障碍物之间的距离显示在所述辅助行驶视频中；当本车与所述障碍物之间的距离低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户小心碰撞。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，在所述获取车辆前方的行车视频画面之后，还包括：获取车辆后方及两侧的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王务志，王军，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11