The utility model provides a multi DOF hydraulic brick carrying mechanical device is composed of a movement mechanism, on the front and back movement mechanism and left-right movement mechanism, rotation mechanism, a clamping mechanism composed of five institutions, before and after the movement mechanism is connected to a motion mechanism on the left and right movement mechanism is connected on the front and back movement mechanism, rotation the movement mechanism is connected on the left and right movement mechanism, clamping mechanism connected to the rotary movement mechanism. The utility model has the advantages of multi degree of freedom movement of the hydraulic machinery under the bricks moved above a movement mechanism, and movement mechanism, the left and right movement mechanism and rotation mechanism of the brick pile loading accurate paraposition, clamping mechanism of brick to firmly clamped or loosened, more freedom of movement, time saving, safe use, low cost and driving low technical requirements.
【技术实现步骤摘要】
多自由度运动液压搬砖机械装置
本技术涉及搬砖机械,尤其是多自由度运动液压搬砖机械装置。
技术介绍
随着社会的飞速发展和人民生活水平的不断提高,房地产呈井喷式发展,与之相关联的保温砖加工企业如同雨后春笋般不断出现,保温砖装车、运输环节显得越来越重要。传统的人工搬运已基本被机械化搬运设备所取代,工人彻底从繁重的劳动中解救了出来,这类机械工作类似于叉车,主要通过货叉将砖垛搬运到运输车上。但这类设备存在着一定的缺陷,如在搬运过程中砖垛容易倾斜,易发生安全事故;必须将砖垛置于特制的托盘上才能搬运,而托盘的购置、存放以及废弃托盘的处理需要大量费用;设备运动自由度差,砖垛在装车对位时,需要设备前后、左右来回运动,对司机的驾驶技能提出了很高的要求;砖垛装运过程费时、耗油、成本高;同时,对于驾驶技术不精湛的驾驶员,甚至有可能出现碰撞的情况,加速了设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有搬砖机械的缺陷,提供一种多自由度运动液压搬砖机械装置,该机械装置有多自由度运动及动作(包括上下、前后、左右、旋转及夹紧),能够快速地对砖垛对位,同时可以牢固地夹紧砖垛。该搬砖机械装置具有运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低的诸多优点。为此,本技术的技术方案如下:多自由度运动液压搬砖机械装置,由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成,其特征在于:前后运动机构连接在上下运动机构上,左右运动机构连接在前后运动机构上,旋转运动机构连接在左右运动机构上,夹持机构连接在旋转运动机构上;所述上下运动机构,包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下 ...
【技术保护点】
多自由度运动液压搬砖机械装置,由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成,其特征在于:前后运动机构连接在上下运动机构上,左右运动机构连接在前后运动机构上,旋转运动机构连接在左右运动机构上,夹持机构连接在旋转运动机构上;所述上下运动机构,包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮,多根轴沿上下方向呈一定间隔设置,轴的两端安装有第一滚动轴承,上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上,上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中,上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动;两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接,所述前后运动轨道的后端与轴固定连接,通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动,上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端,上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端,随着上下运动液压缸的伸缩运动,上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动;所述前后运动机构,包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴,两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接,短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中,短轴的另一端安装有第二滚动轴 ...
【技术特征摘要】
1.多自由度运动液压搬砖机械装置,由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成,其特征在于:前后运动机构连接在上下运动机构上,左右运动机构连接在前后运动机构上,旋转运动机构连接在左右运动机构上,夹持机构连接在旋转运动机构上;所述上下运动机构,包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮,多根轴沿上下方向呈一定间隔设置,轴的两端安装有第一滚动轴承,上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上,上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中,上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动;两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接,所述前后运动轨道的后端与轴固定连接,通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动,上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端,上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端,随着上下运动液压缸的伸缩运动,上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动;所述前后运动机构,包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴,两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接,短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中,短轴的另一端安装有第二滚动轴承,前后运动滚轮安装在第二滚动轴承的外圈上,前后运动滚轮支撑在上下运动机构的前后运动轨道中,前后运动滚轮在上下运动机构的前后运动轨道中滚动,前后运动机构的运动由前后运动液压缸驱动,随着前后运动液压缸伸缩运动,左右运动轨道沿着前后运动轨道做直线运动;所述左右运动机构,包括左右运动液压缸、左右运动滚轮、承重轴、承重板,承重轴与承重板连接,承重轴的两端安装有第三滚动轴承,左右运动滚轮安装在第三滚动轴承的外圈上,左右运动滚轮支撑在前后运动机构的左右运动轨道中,左右运动滚轮在前后运动机构的左右运动轨道中滚动,左右运动机构的运动由左右运动液压缸驱动,随着左右...
【专利技术属性】
技术研发人员:李然,舒逸夫,童金文,袁世珏,
申请(专利权)人:湖北汽车工业学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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